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cb60d687e3
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feat: channel_config 统一重构 + lib60870 CBB 库集成 + libiec 文件拆分
## channel_config 通道配置统一重构
- 合并 channel_config.xml / channel_config_rk.xml 为单文件
- Channel 新增 bind 字段显式绑定私有规约(channel_cfg_find_by_bind)
- 转发隧道改为 from_saddr→to_saddr 单向,支持 ICP67维护+IEC101/104
- com_channel_recv_cb 重构为三级路由: 转发→bind→IEC
- 去除 ICP66→ICP67 帧转换逻辑(decode_frame_codec 清空)
- com_recv_data 去除硬编码 uart0, 简化为纯 IEC 头检测
- com_scan_send_data_to_app 增加 p_event 空指针防护
- self_ptl_init 改用 bind 字段绑定 UART+通过转发规则反查 TCP
- self_ptl 内部转发加 TCP 连接状态守卫, p_event 未就绪时仅入队
- 新增参数缺省值重构相关文件
## lib60870 CBB 库集成
- 替换原 lib60870 为科大智能 CBB 库
- 新增 cbb_compat.h 兼容层, 通过 gcc -include 注入类型定义
- 新增 CBB 库完整文档(lib60870_mkdocs)
## libiec 文件拆分
- iec_method.cpp 拆分为 iec_common/iec_dd/iec_fault/iec_file/
iec_param/iec_soe/iec_time/iec_yc/iec_yk/iec_yx 等独立文件
## 工程文档
- 新增 15+ 模块分析/plan/中间文档
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2026-07-01 14:52:22 +08:00 |
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ypc
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392fadcdb0
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<修改> 1、webserver增加在数据中心选择信号直接add，在out界面省去一个个添加；2、增加配置直接远程调试rk3568
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2026-06-26 17:47:46 +08:00 |
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ypc
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c6501da92f
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<修改>1、将datacenter调整到public下；2、解耦应用模块，调整消息队列
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2026-06-18 17:53:22 +08:00 |
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ypc
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8de2441a79
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<修改> 1、将应用线程模块调用方式改为动态的，通过头文件中进行绑定，通过配置文件进行选择是否运行；2、消息队列初始化也同样修改
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2026-06-18 17:15:43 +08:00 |
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ypc
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0e629185be
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<修改> 1、调整参数定值的缺省值方案，认为缺省值仅在配置文件中，在程序中不应该有
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2026-06-17 09:53:00 +08:00 |
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ypc
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2c10cbbe7c
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<修改> 1、优化icp67模块；2、优化self_ptl应用库
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2026-06-16 14:57:45 +08:00 |
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ypc
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ec424d7f0f
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<修改> 1、合并应用模块中的com_sacn与com_channel
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2026-06-15 15:14:43 +08:00 |
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ypc
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08039e4f2d
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<修改> 1、优化libcomm公共库
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2026-06-15 14:04:41 +08:00 |
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ypc
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0a7a3c49b3
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<修改> 1、使用mimo优化程序，增加问题处理文档；2、调整优化libtask模块
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2026-06-15 10:29:59 +08:00 |
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ypc
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f4b84506a6
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<修改> 1、创建mimo分支，后续此分支使用小米mimo code开发
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2026-06-12 16:48:42 +08:00 |