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feat: 集成 PLC 就地自动化逻辑模块 + SIGILL 编译修复
## PLC 模块 (libplc)
- 新增 libplc 模块: 解析 Reclose_logic.txt 逻辑图,支持与/或/非/延时/SR等多种节点类型
- PLC_Logic() 配置文件路径改为 func_get_process_self_dir 动态拼接
- app_modules.h 注册 APP_MODULE(PLC, plc, ...)
- system makefile 增加 libplc 子目录
- RTU makefile 链接 -lplc
## SIGILL 编译修复
- linux.mk: ARM 编译加 -mno-outline-atomics -fno-threadsafe-statics,禁用 LSE 原子指令
- RTU makefile: STATIC_FLAGS 去掉 -static-libstdc++,避免工具链预编译 libstdc++ 中的 LSE 指令触发 RK3568 SIGILL
## 配置
- app_config.json 新增 app_plc 条目(默认 enable: false)
- PLC/Reclose_logic.txt 逻辑配置文件占位
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2026-07-01 15:56:12 +08:00 |