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ypc b176d957df feat: 集成 PLC 就地自动化逻辑模块 + SIGILL 编译修复 
## PLC 模块 (libplc)
- 新增 libplc 模块: 解析 Reclose_logic.txt 逻辑图,支持与/或/非/延时/SR等多种节点类型
- PLC_Logic() 配置文件路径改为 func_get_process_self_dir 动态拼接
- app_modules.h 注册 APP_MODULE(PLC, plc, ...)
- system makefile 增加 libplc 子目录
- RTU makefile 链接 -lplc

## SIGILL 编译修复
- linux.mk: ARM 编译加 -mno-outline-atomics -fno-threadsafe-statics,禁用 LSE 原子指令
- RTU makefile: STATIC_FLAGS 去掉 -static-libstdc++,避免工具链预编译 libstdc++ 中的 LSE 指令触发 RK3568 SIGILL

## 配置
- app_config.json 新增 app_plc 条目(默认 enable: false)
- PLC/Reclose_logic.txt 逻辑配置文件占位
 2026-07-01 15:56:12 +08:00
ypc cb60d687e3 feat: channel_config 统一重构 + lib60870 CBB 库集成 + libiec 文件拆分 
## channel_config 通道配置统一重构
- 合并 channel_config.xml / channel_config_rk.xml 为单文件
- Channel 新增 bind 字段显式绑定私有规约(channel_cfg_find_by_bind)
- 转发隧道改为 from_saddr→to_saddr 单向,支持 ICP67维护+IEC101/104
- com_channel_recv_cb 重构为三级路由: 转发→bind→IEC
- 去除 ICP66→ICP67 帧转换逻辑(decode_frame_codec 清空)
- com_recv_data 去除硬编码 uart0, 简化为纯 IEC 头检测
- com_scan_send_data_to_app 增加 p_event 空指针防护
- self_ptl_init 改用 bind 字段绑定 UART+通过转发规则反查 TCP
- self_ptl 内部转发加 TCP 连接状态守卫, p_event 未就绪时仅入队
- 新增参数缺省值重构相关文件

## lib60870 CBB 库集成
- 替换原 lib60870 为科大智能 CBB 库
- 新增 cbb_compat.h 兼容层, 通过 gcc -include 注入类型定义
- 新增 CBB 库完整文档(lib60870_mkdocs)

## libiec 文件拆分
- iec_method.cpp 拆分为 iec_common/iec_dd/iec_fault/iec_file/
  iec_param/iec_soe/iec_time/iec_yc/iec_yk/iec_yx 等独立文件

## 工程文档
- 新增 15+ 模块分析/plan/中间文档
 2026-07-01 14:52:22 +08:00
ypc 548d1963bc <修改> 1、调整私有规约的通讯配置 2026-06-27 16:24:21 +08:00
ypc cbe18b0d4e refactor: 拆分 dc_signal.cpp 按功能为10个文件 
- dc_signal.cpp (32行) → 全局变量 + XXH128Hash/Equal 实现
- dc_signal_query.cpp → cfg_change + 5个 get_*_info + out_change_check
- dc_signal_compare.cpp → dc_data_compare + dc_signal_apply_metadata
- dc_signal_ctrl.cpp → 4个 dc_check_* 控制校验函数
- dc_signal_core.cpp → add_to_map + 17个注册/设置函数
- dc_signal_find.cpp → 3个 dc_find_* 查找函数
- dc_signal_util.cpp → 类型映射表 + dc_get_signal_val 等工具
- dc_cfg_check.cpp → dc_param_cfg_check XML 写入
- dc_signal_show.cpp → 调试显示 + CLI 命令
- dc_signal_internal.h → 内部共享头文件

跨文件函数移除 LOCAL/static，全局变量 extern 声明集中管理。
对外 API 不变，所有调用方零改动。
 2026-06-27 15:15:50 +08:00
ypc 2cc8f1d643 feat: C接口化改造 — P0~P2 完成 (icp67/cmd/comm 三个模块) 
P0 libicp67: 添加 extern "C" 包裹，bool test → uint8_t test
P1 libcmd: CMD_REGISTER 拆分为 CMD_REGISTER/CMD_REGISTER_C，
    移除默认参数，添加 extern "C"
P2 libcomm: enum class → C enum，std::string → char[]，
    添加 COMM_IP_LEN/COMM_DEV_LEN 宏，添加 extern "C"

同步更新 5 处 CMD_REGISTER 调用点及 comm 内部实现
 2026-06-27 13:47:53 +08:00
ypc 392fadcdb0 <修改> 1、webserver增加在数据中心选择信号直接add，在out界面省去一个个添加；2、增加配置直接远程调试rk3568 2026-06-26 17:47:46 +08:00
ypc 19a2f2a3c0 <修改> 1、消除cmd中的编译告警；2、消除log中的编译告警；3、增加modbus客户端程序；4、webserver增加导入导出信号表功能，可以导出已增加的信号，也可以一键导入想要观察的信号 2026-06-24 15:43:41 +08:00
ypc c6501da92f <修改>1、将datacenter调整到public下；2、解耦应用模块，调整消息队列 2026-06-18 17:53:22 +08:00
ypc 8de2441a79 <修改> 1、将应用线程模块调用方式改为动态的，通过头文件中进行绑定，通过配置文件进行选择是否运行；2、消息队列初始化也同样修改 2026-06-18 17:15:43 +08:00
ypc 3c19148b97 <修改> 1、在前端页面中增加命令终端页面，在此页面中可以调用自定义命令，并将自定义命令的响应信息展示到前端页面中 2026-06-18 15:42:09 +08:00
ypc 742d9b36a0 <新增> 1、前端对应增加命令终端与数据监控，命令终端支持自定义命令 2026-06-18 11:09:14 +08:00
ypc 6ef960525c <修改> 1、在webserver增加自定义命令行调试页面 2026-06-17 19:01:50 +08:00
ypc 18ee3d8acd <新增> 1、增加modbus库 2026-06-17 16:57:45 +08:00
ypc 0e629185be <修改> 1、调整参数定值的缺省值方案，认为缺省值仅在配置文件中，在程序中不应该有 2026-06-17 09:53:00 +08:00
ypc 2c10cbbe7c <修改> 1、优化icp67模块；2、优化self_ptl应用库 2026-06-16 14:57:45 +08:00
ypc ec424d7f0f <修改> 1、合并应用模块中的com_sacn与com_channel 2026-06-15 15:14:43 +08:00
ypc 08039e4f2d <修改> 1、优化libcomm公共库 2026-06-15 14:04:41 +08:00
ypc 0a7a3c49b3 <修改> 1、使用mimo优化程序，增加问题处理文档；2、调整优化libtask模块 2026-06-15 10:29:59 +08:00
ypc f4b84506a6 <修改> 1、创建mimo分支，后续此分支使用小米mimo code开发 2026-06-12 16:48:42 +08:00
ypc 3bf70c5b6d <修改> 1、调整claude的部分规则记忆文件；2、调整自定义命令部分缺陷，旧版本cpu使用率超高 2026-06-12 15:24:58 +08:00
ypc 6c9b8e90b1 <修改> 1、调整数据中心接口，参数修改后可以在上位机读取到；2、在上位机修改定值区后，设置参数值放到回调外面，回调中有IedServer_lockDataModel，估计会影响 2026-06-11 17:30:55 +08:00
ypc 3806a32af9 <修改> 1、给数据中心的接口加上module_id，避免控制类型命令自锁；2、iec61850s中增加接口注册绑定参数与定值区，设置定值区时，参数能相应修改。 2026-06-11 16:40:07 +08:00
ypc dbfcf92552 <修改> 1、调整mms的调试打印；2、调整当前数据中心的参数及定值修改，校验数据改变后才提示更新文件；3、在调用写数据接口前，也先校验数据是否发生改变 2026-06-10 16:58:12 +08:00
ypc 46f9f4fe76 <修改> 1、调整webserver，更新mongoose库源文件；2、重新生成前端工程；3、利用mongoose中的功能打包前端工程进项目工程中，以c文件格式存在，最终编译成可执行文件一起打包，后续升级改动前端时，无需升级前端工程 2026-06-10 16:07:38 +08:00
ypc a3ae78e5e8 <修改> 1、调整webserver模块，增加多连接，各连接单资源，连接断开释放资源 2026-06-10 13:33:53 +08:00
ypc e18f239d77 <新增> 1、将claude生成的文件保留 2026-06-10 10:44:51 +08:00
ypc ecd41888ca <修改> 1、增加mms客户端订阅事件报告的序号 2026-06-10 10:40:57 +08:00
ypc 2a3113f935 <修改> 1、修复了mms部分的bug 2026-06-09 18:52:56 +08:00
ypc 1a16180a9c <修改> 1、调整上送mms服务端数据；2、新增客户端文件等功能 2026-06-09 14:13:04 +08:00
ypc cd61e8e27b <修改> 1、添加变化上送时的品质与时间；2、调整解析icd文件肿获取报告下的配置数据；3、调试事件报告控制块，实现客户端使能后上送变化数据 2026-06-08 14:02:03 +08:00
ypc 7c18f5ee9d <修改> 1、调整参数逻辑，参数定值文件分为可配置文件与自动生成文件。可配置文件下载后，自动文件同步相关信息 2026-06-08 10:00:30 +08:00
ypc 7549032700 <修改> 1、动态获取配置文件路径 2026-06-05 15:55:14 +08:00
ypc 9a6c475575 <修改> 1、拉分支，此分支着重由AI调整。 
2、将参数定值的最大最小值、步长、单位等信息统一到参数定值文件中，各模块仅注册短地址与数据地址，其他由数据中心统一操作
 2026-06-05 14:15:27 +08:00
ypc c03832a31e <修改> 1、将mms_m中的配置解析部分提取到APP处理，通过app调用mms_m库中的初始化接口传入解析后的配置信息； 
2、调整数据中心参数相关的接口，改为C风格，后续优化各个模块对外接口，支持C调用；
3、配置文件调整，后续参数定值调整为手动配置进一个文件，最大最小值统一配置进这个文件，在各模块的配置文件中不配置这些，相应的数据中心的参数定值接口中，不传递最大最小缺省值
 2026-06-05 09:39:00 +08:00
ypc 3743b69ef2 <修改> 1、增加mms服务端配置文件，并解析； 
2、增加mms服务端配置信息的处理；
3、调整mms配置文件的目录
 2026-06-04 13:13:33 +08:00
ypc 15ecc786bc <修改> 1、把datacenter单独出来，函数声明也从mySystem.h中单独出来； 
2、数据中心新增soe、fault、disturb_dd的队列，需要这些数据的模块可以在初始化时注册回调，各个模块可以调用接口推送各自的事件。
3、填充iec中的注册的回调接口，目前总召、soe、变化遥测功能已实现。
4、对应增加自定义规约中调用数据中心的接口，是当前iec数据的来源
 2026-06-03 09:28:17 +08:00
ypc 0fa7b70001 <修改>1、调整数据中心，优化数据存储内存的表； 
2、修改定值初始化的程序，修复了重启后定值表中的定值恢复到配置文件中的默认值；
3、调整mms客户端的配置文件，mms的信号路径必须到最下层。
4、调整mms客户端库，定值和参数的类型由获取到的类型为准
 2026-05-30 14:13:49 +08:00
ypc 4bd6f53d09 <修改> 1、文件名拼写错误，2、if后存在的;删除，会导致空判断 2026-05-29 17:48:37 +08:00
ypc ac5182ea14 <修改> 
1、调整数据中心获取信号内容的接口；
2、调整webserver中的处理函数，抽象成信号类型的方法；
3、调整web前端网页显示
 2026-05-28 13:23:01 +08:00
ypc 3d59800656 1、mms客户端时间类型增加参数读写枚举； 
2、mms服务端增加
 2026-05-27 17:16:45 +08:00
ypc 04976dd01b 新增61850的mms服务端程序； 
调整数据中心部分接口
 2026-05-27 09:14:19 +08:00
ypc 719bf36004 <修改> 
1、删除mms中无效的数据类型枚举；
2、开放数据中心接口对外，从字符串设置数据指针值；
3、解析mms_m的配置文件程序修改，避免解析异常导致后续错误；
4、mms_m库调整调试了定值修改的功能；
5、调整了数据中心设置参数时的数据检查；
6、调整了61850客户端调用程序的定值部分与控制部分；
7、对应数据中心修改，调整了webserver中对非字符串类型参数的修改
 2026-05-20 16:10:41 +08:00
ypc ba85f52ae3 <修改> 
1、调整mms配置文件中属性name为saddr，保持一致，对应解析使用的属性变量名同步改为saddr
 2026-05-19 20:32:14 +08:00
ypc 04e16ef7bc <新增> 
1、增加信号id属性，在展示或生成文件时，按id排序；
2、61850应用中，数据回调中及时设置信号值
<修改>
1、webserver中调整上送ctrl_type为枚举数值，web_root前端文件中识别枚举展示对应中文；
2、调整mms的配置文件中的短地址
 2026-05-19 20:18:13 +08:00
ypc 5e4ab10439 1、删除vscode中无效的配置 2026-05-19 17:38:45 +08:00
ypc 7f1302de24 1、完整的编译makfile结构 2026-05-19 17:36:43 +08:00
ypc cad5ca891a 1、完整的编译makefile配置 2026-05-19 16:53:12 +08:00
ypc 8b3b94aa68 <修改> 
1、完成了参数文件的生成功能
2、调整了部分配置文件
 2026-05-19 16:26:20 +08:00
ypc 3f6163defb <修改> 
1、解析iec104的配置文件
2、增加out的回调
3、增加in的回调
 2026-05-19 10:44:10 +08:00
ypc 1468207cae <修改> 
1、调整vscode配置，终端打印历史行数增加；
2、增加信号类型ao，作为参数，区分param定值，定值有定值区
3、信号中的指向数据的指针使用vector，用于存储定值时，存在多个定值区；
4、webserver中同步增加ao类型信号处理
5、调整各配置文件，增加ao类型，调整param类型
 2026-05-15 14:47:16 +08:00