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ypc	2cc8f1d643	feat: C接口化改造 — P0~P2 完成 (icp67/cmd/comm 三个模块) ... P0 libicp67: 添加 extern "C" 包裹，bool test → uint8_t test P1 libcmd: CMD_REGISTER 拆分为 CMD_REGISTER/CMD_REGISTER_C， 移除默认参数，添加 extern "C" P2 libcomm: enum class → C enum，std::string → char[]， 添加 COMM_IP_LEN/COMM_DEV_LEN 宏，添加 extern "C" 同步更新 5 处 CMD_REGISTER 调用点及 comm 内部实现	2026-06-27 13:47:53 +08:00
ypc	2c10cbbe7c	<修改> 1、优化icp67模块；2、优化self_ptl应用库	2026-06-16 14:57:45 +08:00
ypc	1468207cae	<修改> ... 1、调整vscode配置，终端打印历史行数增加； 2、增加信号类型ao，作为参数，区分param定值，定值有定值区 3、信号中的指向数据的指针使用vector，用于存储定值时，存在多个定值区； 4、webserver中同步增加ao类型信号处理 5、调整各配置文件，增加ao类型，调整param类型	2026-05-15 14:47:16 +08:00
ypc	e88229562e	初始提交，源码+makefile	2026-05-11 10:05:46 +08:00