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ypc fd34c6815f feat: PLC调试页面 + WebSocket测试套件 + curd:add立即推送修复 
新增：
- web_root/js/plc_debug.js: PLC 调试页面（LED/按键绑定out信号、增量刷新）
- requirements.toml: Codex 项目权限预批准配置
- mimo/webserver测试工程师/: WebSocket 前后端测试套件（8脚本+README）
  · test_ws_raw.py — 最简 WebSocket 连通性测试
  · test_debug_dc.py — datacenter 命令调试
  · test_verify_push.py — 推送验证
  · test_verify_immediate_push.py — 验证 curd:add 立即推送修复
  · test_ws_dc_out/v2/v3.py — 数据中心→信号页端到端测试
  · test_regression_final.py — 全面回归测试

修改：
- ws_method.cpp: curd:add 后立即推送信号列表（+30行）
- packed_fs.c: 打包新版 web 资源（PLC调试页+样式更新）
- pages.js: 重构信号管理页渲染逻辑、新增PLC调试页路由
- app.js: 注册PLC调试页路由
- style.css: 新增PLC调试页样式（+106行）
- index.html: 加载 plc_debug.js
- plc.cpp: 微调修复
 2026-07-02 15:13:06 +08:00
ypc cb60d687e3 feat: channel_config 统一重构 + lib60870 CBB 库集成 + libiec 文件拆分 
## channel_config 通道配置统一重构
- 合并 channel_config.xml / channel_config_rk.xml 为单文件
- Channel 新增 bind 字段显式绑定私有规约(channel_cfg_find_by_bind)
- 转发隧道改为 from_saddr→to_saddr 单向,支持 ICP67维护+IEC101/104
- com_channel_recv_cb 重构为三级路由: 转发→bind→IEC
- 去除 ICP66→ICP67 帧转换逻辑(decode_frame_codec 清空)
- com_recv_data 去除硬编码 uart0, 简化为纯 IEC 头检测
- com_scan_send_data_to_app 增加 p_event 空指针防护
- self_ptl_init 改用 bind 字段绑定 UART+通过转发规则反查 TCP
- self_ptl 内部转发加 TCP 连接状态守卫, p_event 未就绪时仅入队
- 新增参数缺省值重构相关文件

## lib60870 CBB 库集成
- 替换原 lib60870 为科大智能 CBB 库
- 新增 cbb_compat.h 兼容层, 通过 gcc -include 注入类型定义
- 新增 CBB 库完整文档(lib60870_mkdocs)

## libiec 文件拆分
- iec_method.cpp 拆分为 iec_common/iec_dd/iec_fault/iec_file/
  iec_param/iec_soe/iec_time/iec_yc/iec_yk/iec_yx 等独立文件

## 工程文档
- 新增 15+ 模块分析/plan/中间文档
 2026-07-01 14:52:22 +08:00
ypc 2cc8f1d643 feat: C接口化改造 — P0~P2 完成 (icp67/cmd/comm 三个模块) 
P0 libicp67: 添加 extern "C" 包裹，bool test → uint8_t test
P1 libcmd: CMD_REGISTER 拆分为 CMD_REGISTER/CMD_REGISTER_C，
    移除默认参数，添加 extern "C"
P2 libcomm: enum class → C enum，std::string → char[]，
    添加 COMM_IP_LEN/COMM_DEV_LEN 宏，添加 extern "C"

同步更新 5 处 CMD_REGISTER 调用点及 comm 内部实现
 2026-06-27 13:47:53 +08:00
ypc 392fadcdb0 <修改> 1、webserver增加在数据中心选择信号直接add，在out界面省去一个个添加；2、增加配置直接远程调试rk3568 2026-06-26 17:47:46 +08:00
ypc 19a2f2a3c0 <修改> 1、消除cmd中的编译告警；2、消除log中的编译告警；3、增加modbus客户端程序；4、webserver增加导入导出信号表功能，可以导出已增加的信号，也可以一键导入想要观察的信号 2026-06-24 15:43:41 +08:00
ypc c6501da92f <修改>1、将datacenter调整到public下；2、解耦应用模块，调整消息队列 2026-06-18 17:53:22 +08:00
ypc 8de2441a79 <修改> 1、将应用线程模块调用方式改为动态的，通过头文件中进行绑定，通过配置文件进行选择是否运行；2、消息队列初始化也同样修改 2026-06-18 17:15:43 +08:00
ypc 3c19148b97 <修改> 1、在前端页面中增加命令终端页面，在此页面中可以调用自定义命令，并将自定义命令的响应信息展示到前端页面中 2026-06-18 15:42:09 +08:00
ypc 0e629185be <修改> 1、调整参数定值的缺省值方案，认为缺省值仅在配置文件中，在程序中不应该有 2026-06-17 09:53:00 +08:00
ypc 2c10cbbe7c <修改> 1、优化icp67模块；2、优化self_ptl应用库 2026-06-16 14:57:45 +08:00
ypc ec424d7f0f <修改> 1、合并应用模块中的com_sacn与com_channel 2026-06-15 15:14:43 +08:00
ypc 08039e4f2d <修改> 1、优化libcomm公共库 2026-06-15 14:04:41 +08:00
ypc 0a7a3c49b3 <修改> 1、使用mimo优化程序，增加问题处理文档；2、调整优化libtask模块 2026-06-15 10:29:59 +08:00
ypc f4b84506a6 <修改> 1、创建mimo分支，后续此分支使用小米mimo code开发 2026-06-12 16:48:42 +08:00