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base: ypc:e18f239d77ca9087a0ea60abbc1886dfc093a066
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ypc:dev
ypc:dev_AI_mimo
ypc:dev_AI
..
compare: ypc:c03832a31e4283f2e9d3ddd5b029d1020a2fa911
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ypc:dev_AI_mimo
ypc:dev_AI
ypc:dev

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2
.vscode/launch.json vendored
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@ -5,7 +5,7 @@
"name": "Debug",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceFolder}/test/RTU",
"program": "${workspaceFolder}/release/x86/exe/RTU",
// "program": "${workspaceFolder}/release/x86/exe/FTU_cfg_parse",
"args": [],
"stopAtEntry": false,

88
claude/mid/RCB订阅编号可配置化.md
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@ -1,88 +0,0 @@
# RCB 订阅编号可配置化
**日期**：2026-06-10
**状态**：已完成
---
## 问题描述
`libmms_m` 模块中 `mms_m_icd_report_init()` 硬编码了 `if(0 == rpt_no.compare("01"))`，只订阅编号末尾为 `"01"` 的 RCB 实例，其他编号直接丢弃。当 IED 提供多个 RCB 实例（如 EventsRCB01、EventsRCB02）时，无法灵活订阅。
## 需求
1. 灵活的可配置订阅的控制块编号
2. `libmms_m` 提供接口，由 `libiec61850m` 调用接口传入
3. 可以传入一个或多个，如果不调用，默认订阅 `"01"`
4. 如果传入无效数据，打印提示信息，返回失败，初始化流程返回失败
## 设计方案
### 涉及文件
| 文件 | 修改内容 |
|------|---------|
| `release/inc/myMms_m.h` | 新增 API 声明 |
| `src/protocol/libmms_m/inc/mms_m.h` | `stru_mms_m_obj` 新增存储字段 |
| `src/protocol/libmms_m/src/mms_m.cpp` | 新增 API 实现 + 修改过滤逻辑 |
| `src/system/libiec61850m/src/iec61850m.cpp` | 调用新 API 传入配置 |
### API 设计
```c
int mms_m_out_set_rcb_numbers(int app_fd, const char *rcb_numbers);
```
参数格式：逗号分隔的两位数字编号，如 `"01,02,03"`，特殊值 `"*"` 表示全部。
### 输入格式定义
| 输入 | 行为 |
|------|------|
| 不调用此 API | 默认订阅 `"01"` |
| `"01"` | 订阅编号 `"01"` |
| `"01,02,03"` | 订阅 `"01"` `"02"` `"03"` |
| `"*"` | 订阅全部 RCB |
| `"abc"` / `"1"` / `"012"` | 非法，返回 -1 |
### 存储设计
```cpp
// stru_mms_m_obj 新增字段
std::vector<std::string> rcb_numbers; // 空=默认"01"
```
### 匹配函数
```cpp
static bool mms_m_rcb_number_match(stru_mms_m_obj &obj, const std::string &rpt_no)
{
if (obj.rcb_numbers.empty()) return (rpt_no == "01"); // 默认
for (auto &n : obj.rcb_numbers)
if (rpt_no == n) return true;
return false;
}
```
## 实现流程
1. **myMms_m.h**：在 `mms_m_out_bind_param_zone_signal` 声明后新增 `mms_m_out_set_rcb_numbers` API 声明
2. **mms_m.h**：在 `stru_mms_m_obj.current_zone` 后新增 `rcb_numbers` 字段
3. **mms_m.cpp**：
- 新增 `#include <sstream>` 头文件
- 新增 `mms_m_rcb_number_match()` 静态匹配函数
- 新增 `mms_m_out_set_rcb_numbers()` API 实现（按逗号分割、去空格、校验恰好2位数字）
- 修改 `mms_m_icd_report_init()` 中 `rpt_no.compare("01")` → `mms_m_rcb_number_match(obj, rpt_no)`
4. **iec61850m.cpp**：在 `iec61850m_init()` 中 `mms_m_out_init()` 之后调用新 API，当前传入 `"01"`
## 变更记录
| 文件 | 行号（修改后） | 变更 |
|------|--------------|------|
| `myMms_m.h` | 170 | 新增 `int mms_m_out_set_rcb_numbers(...)` |
| `mms_m.h` | 183 | 新增 `std::vector<std::string> rcb_numbers` |
| `mms_m.cpp` | 7 | 新增 `#include <sstream>` |
| `mms_m.cpp` | 1342-1355 | 新增 `mms_m_rcb_number_match()` |
| `mms_m.cpp` | 1398 | `rpt_no.compare("01")` → `mms_m_rcb_number_match(obj, rpt_no)` |
| `mms_m.cpp` | 2097-2162 | 新增 `mms_m_out_set_rcb_numbers()` |
| `iec61850m.cpp` | 605-610 | 新增调用 `mms_m_out_set_rcb_numbers(fd, "01")` |

1207
claude/工程/libiec61850_MMS客户端API开发手册.md
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1294
claude/工程/libiec61850_MMS服务端API开发手册.md
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354
claude/工程/libiec61850m模块分析.md
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@ -1,354 +0,0 @@
# libiec61850m 模块工程文档
## 概述
libiec61850m 是 RTU 项目中 IEC 61850 MMS **客户端应用线程**，位于 `src/system/libiec61850m/`。它作为应用层桥接器，将底层的 `libmms_m` 封装库与 RTU 的**数据中心（Datacenter）**连接起来，实现完整的 IEC 61850 客户端功能。
### 在系统架构中的位置
```
app_iec61850m (应用线程)
↓ 调用 API
libiec61850m (本模块) ──── 信号注册/回调
↓ 调用 libmms_m API ↓ dc_signal_*
libmms_m (协议封装层) Datacenter (数据中心)
↓ IEC 61850 Client API
libiec61850 (第三方库)
↓ MMS/TCP
远端 IED 设备
```
### 核心职责
1. **配置解析**：将 XML 配置文件解析为 `stru_cfg` 结构
2. **信号注册**：将信号点注册到数据中心（out/yk/ao/param）
3. **数据桥接**：将 libmms_m 回调的数据转发到数据中心
4. **遥控/设值转换**：将数据中心的变化回调转为 libmms_m 事件
### 文件结构
```
src/system/libiec61850m/
├── inc/
│ ├── iec61850m.h ← 模块主头文件（app 入口声明）
│ └── parse_xml.h ← XML 配置解析声明
└── src/
├── iec61850m.cpp ← 核心实现（~830 行）
└── parse_xml.cpp ← XML 解析实现（~320 行）
```
引用头文件 `release/inc/myMms_m.h`（数据结构定义）。
---
## 1. XML 配置文件解析（parse_xml.cpp）
### 1.1 XML 结构
```xml
<Root>
<Para desc="描述" host_ip="192.168.1.100" host_port="102" ied="IEDNAME"/>
<Point desc="描述">
<St> <!-- 遥信 -->
<Item no="1" saddr="..." desc="..." type="2" fc="0" LDev="TEMPLATE" LNode="GGIO1" DoName="Ind1"/>
</St>
<Mx> <!-- 遥测 -->
<Item no="1" saddr="..." desc="..." type="6" fc="1" LDev="TEMPLATE" LNode="MMXU1" DoName="TotW"/>
</Mx>
<Co> <!-- 遥控 -->
<Item no="1" saddr="..." desc="..." type="2" fc="12" LDev="TEMPLATE" LNode="GGIO1" DoName="SPCSO1" ctlModel="2"/>
</Co>
<Ao> <!-- 模拟输出/设值 -->
<Item no="1" saddr="..." desc="..." type="6" fc="12" LDev="TEMPLATE" LNode="GGIO1" DoName="AnOut1"/>
</Ao>
<Param> <!-- 参数/定值 -->
<Item no="1" saddr="..." desc="..." type="6" fc="6" LDev="PROT" LNode="PDIS1" DoName="PhStr"/>
</Param>
</Point>
</Root>
```
### 1.2 元素/属性映射
| XML 元素 | 说明 |
|---------|------|
| `Root` | 根节点 |
| `Para` | 连接参数（IP、端口、IED 名） |
| `Point` | 信号点容器 |
| `St/Mx/Co/Ao/Param` | 5 种信号类型子节点 |
| `Item` | 单个信号点 |
| Item 属性 | 存储字段 | 说明 |
|----------|---------|------|
| `saddr` | `item.saddr` | 短地址（数据中心标识） |
| `desc` | `item.desc` | 描述 |
| `type` | `item.type` | MMS 数据类型（MMS_BOOLEAN=2, FLOAT=6, INTEGER=4 等） |
| `fc` | `item.fc` | 功能约束（ST=0, MX=1, CO=12, SG=6 等） |
| `LDev` | `item.ldev` | 逻辑设备名 |
| `LNode` | `item.lnode` | 逻辑节点名 |
| `DoName` | `item.doname` | 数据对象名 |
| `ctlModel` | `item.ctrl_model` | 控制模型（仅 Co 类型需要） |
**引用自动生成规则**：
```
reference = ied + LDev + "/" + LNode + "." + DoName
例如: "IEDNAMETEMPLATE/GGIO1.Ind1"
```
### 1.3 公共 API
```cpp
// 解析 XML 配置文件，返回 stru_cfg*
stru_cfg *parse_cfg(const std::string &cfg_file);
// 打印配置内容到 stdout
void show_cfg(stru_cfg &cfg);
```
---
## 2. 核心实现（iec61850m.cpp）
### 2.1 类型映射
```cpp
// MMS 类型 → 本地 DATA_TYPE_* 类型
LOCAL std::map<uint8_t, uint8_t> g_mms_m_type_to_local_type = {
{MMS_BOOLEAN, DATA_TYPE_U8},
{MMS_INTEGER, DATA_TYPE_S32},
{MMS_UNSIGNED, DATA_TYPE_U32},
{MMS_FLOAT, DATA_TYPE_F32},
{MMS_STRING, DATA_TYPE_STR},
};
// IEC 61850 控制模型 → RTU 本地控制类型
LOCAL std::map<uint8_t, uint8_t> g_mms_m_ctrl_type_to_local_ctrl_type = {
{CONTROL_MODEL_STATUS_ONLY, SIGNAL_CTRL_TYPE::NONE},
{CONTROL_MODEL_DIRECT_NORMAL, SIGNAL_CTRL_TYPE::DIRECT_NORMAL},
{CONTROL_MODEL_SBO_NORMAL, SIGNAL_CTRL_TYPE::SBO_NORMAL},
{CONTROL_MODEL_DIRECT_ENHANCED, SIGNAL_CTRL_TYPE::DIRECT_NORMAL},
{CONTROL_MODEL_SBO_ENHANCED, SIGNAL_CTRL_TYPE::SBO_NORMAL},
};
```
### 2.2 模块实例管理
```cpp
typedef struct {
int fd; // mms_m 客户端句柄
const char *prj_name; // 项目/配置文件名（如 "mms_m.xml"）
int debug; // 调试标志（0=关, 1=开）
uint32_t connectionTimeout; // 连接超时 [毫秒, 默认10000]
stru_mms_m_event mms_event; // 预分配的事件（用于遥控/设值）
stru_cfg *p_cfg; // 配置指针
} stru_iec61850m_info;
LOCAL std::vector<stru_iec61850m_info> g_vec_iec61850m_info = {
{
.fd = -1,
.prj_name = "mms_m.xml",
.debug = MMS_M_DEBUG_PRINT_OFF,
.connectionTimeout = 10000,
.mms_event = { .p_func = mms_event_back },
.p_cfg = NULL,
}
};
```
当前只配置了**一个**客户端实例，配置文件路径为 `<进程目录>/config/MMS/mms_m.xml`。
### 2.3 初始化流程
```
app_iec61850m_init1()
├── dc_signal_out("iec61850m.run_cnt", ...) ← 注册运行计数
├── get_base_path() → g_61850m_prj_path ← "<进程目录>/config/MMS/"
│
└── iec61850m_init()
├── for each g_vec_iec61850m_info[i]:
│ ├── parse_cfg(g_61850m_prj_path + prj_name) ← 解析 XML
│ ├── show_cfg() ← 打印配置
│ │
│ ├── iec61850m_signal_init(*p_cfg) ← 注册信号到数据中心
│ │ ├── 为每个信号点分配数据内存 (dc_create_data_ptr_by_type)
│ │ ├── dc_signal_out() ← ST/MX 类型
│ │ ├── dc_signal_yk() ← CO 类型, 带 iec61850m_signal_co_change_callback
│ │ ├── dc_signal_ao() ← AO 类型, 带 iec61850m_signal_ao_change_callback
│ │ └── dc_signal_param() ← Param 类型, 带 iec61850m_signal_param_change_callback
│ │
│ ├── mms_m_out_init(p_cfg, debug, timeout) ← 启动 MMS 客户端
│ │
│ ├── mms_m_out_bind_param_zone_signal(fd, p_cfg->point.p_ao[0].saddr)
│ │ └── 将第一个 AO 信号绑定为定值区指示器
│ │
│ ├── mms_m_out_get_value(fd, mms_data_back) ← 注册数据回调
│ └── mms_m_out_get_connect_status(fd, iec61850m_connect_status) ← 注册状态回调
```
### 2.4 数据类型与信号注册详细
| 信号类型 | 数据中心函数 | 变化回调 | 参数说明 |
|---------|-------------|---------|---------|
| ST（遥信） | `dc_signal_out` | 无（只读输出） | p_val[0] 为值 |
| MX（遥测） | `dc_signal_out` | 无（只读输出） | p_val[0] 为值 |
| CO（遥控） | `dc_signal_yk` | `iec61850m_signal_co_change_callback` | ctrl_model 映射为本地类型 |
| AO（模拟输出） | `dc_signal_ao` | `iec61850m_signal_ao_change_callback` | 带 p_default[0] 默认值 |
| Param（参数） | `dc_signal_param` | `iec61850m_signal_param_change_callback` | 带 p_default[0], p_val[0..N-1] 多区值 |
### 2.5 数据回传链路（mms_data_back）
```
mms_data_back() ← libmms_m 数据回调入口
│
├── 按 reason 过滤：
│ 忽略: REASON_DATA_CHANGE, REASON_GI,
│ REASON_INTEGRITY, REASON_ALL_CALL
│ 处理: REASON_READ_AO, REASON_READ_PARAM
│
├── 打印日志（按 MMS 类型格式化）
│
└── 按信号类型匹配并写入 Datacenter:
├── ST 点匹配: dc_set_out_signal_val(saddr, p_value)
├── MX 点匹配: dc_set_out_signal_val(saddr, p_value)
├── AO 点匹配: dc_signal_ao_set_val_without_check(saddr, local_type, p_value)
└── Param 点匹配:
dc_signal_param_set_val_without_check(saddr, local_type, set_zone-1, p_value)
```
**注意**：`mms_data_back` 只处理 AO 和 Param 的**主动读取**结果。数据变化和报告上送的数据通过 libmms_m 的报告回调机制直接输出，但当前代码中报告回调仅打印日志，未对接数据中心。
### 2.6 遥控/设值下发链路
```
Datacenter 信号变化
│
├── CO: iec61850m_signal_co_change_callback()
│ └── iec61850m_signal_change_decode() ← 解析 step/data_type/value
│ └── mms_send_control() ← 构造 mms_event
│ └── mms_m_out_do_set_yk() ← 发送到 libmms_m
│
├── AO: iec61850m_signal_ao_change_callback()
│ └── 同上流程 (ctrl_type = _MMS_M_EVENT_AO_WRITE)
│
└── Param: iec61850m_signal_param_change_callback()
└── 同上流程 (ctrl_type = _MMS_M_EVENT_PARAM_WRITE, 传入 set_zone+1)
```
### 2.7 连接上线后的处理
```
iec61850m_connect_status(fd, ON_LINE)
├── iec61850m_ext_demo(fd)
│ ├── mms_m_query_server(fd, ...) ← 查询 IED 信息
│ ├── mms_m_read_sg_info(fd, "PROT", ...) ← 读取定值组
│ └── 其他 ext demo（文件操作已注释）
│
├── mms_m_out_read_ao_or_params(fd, AO_READ, NULL) ← 读全部 AO
└── mms_m_out_read_ao_or_params(fd, PARAM_READ, NULL) ← 读全部参数
```
### 2.8 应用线程函数
```cpp
void *app_iec61850m(void *arg)
{
// 标准 RTU app 线程模板
while (1) {
task_event_recv(p_event,
EV_TIMER1 | EV_TIMER2 | EV_TIMER3,
TASK_EVENT_FLAG_OR | TASK_EVENT_FLAG_CLEAR,
TASK_EVENT_WAIT_FOREVER,
&event);
if (event & EV_TIMER1) { ; } // 10ms 定时器（预留）
if (event & EV_TIMER2) { ; } // 100ms 定时器（预留）
if (event & EV_TIMER3) {
p_app->run_cnt++; // 1s 定时器：运行计数
}
}
}
```
**注意**：app_iec61850m 线程本身不执行任何 MMS 操作。所有 MMS 通信由 libmms_m 内部的独立 `pthread_task` 线程驱动。
---
## 3. CLI 调试命令
```bash
iec61850m info # 查看所有客户端实例信息
iec61850m yk <fd> <saddr> <val> <ctrl_type> # 手动遥控（框架已有，部分代码注释）
iec61850m set <fd> <saddr> <val> <set_type> # 手动设值（框架已有）
```
注册方式：`CMD_REGISTER("iec61850m", cmd_iec61850m, "iec61850客户端线程的控制命令")`
---
## 4. 线程模型
```
RTU 主进程
├── app_sys 线程 (ap_sys.cpp)
├── ...
│
├── app_iec61850m 线程 (本模块)
│ └── 3 个标准 RTU 定时器 (10ms / 100ms / 1000ms)
│ └── 仅 1000ms 定时器：p_app->run_cnt++
│
├── libmms_m 内部线程 (pthread_task) ← 由 mms_m_out_init() 创建
│ └── 主循环 300ms 周期
│ ├── 连接状态维护
│ ├── 事件处理
│ └── 4 个业务定时器 (120s/60s/30s/20s)
│
└── libiec61850 库内部线程 (IedConnection 线程模式)
└── MMS 报文收发、报告处理
```
**三层线程协作**：
| 层级 | 线程 | 职责 |
|------|------|------|
| RTU 应用层 | `app_iec61850m` | 信号注册、运行计数 |
| 协议封装层 | libmms_m `pthread_task` | 连接管理、事件调度、数据路由 |
| 第三方库层 | libiec61850 内部 | MMS 协议栈、报告分发 |
---
## 5. 数据流向总览
```
┌──────────────────────────────┐
│ 远端 IED (服务端) │
└──────────┬───────────────────┘
│ MMS/TCP
┌──────────▼───────────────────┐
│ libiec61850 (第三方库) │
│ IedConnection + Report │
└──────────┬───────────────────┘
│
┌──────────────────┴──────────────────┐
│ libmms_m (封装层) │
│ ┌─────────────────────────────┐ │
│ │ mms_m_report_callback() │ │ ← 报告数据（当前仅打印）
│ │ mms_m_send_call_all() │ │ ← 周期总召
│ │ mms_m_send_read_ao/param() │ │ ← 读 AO/参数
│ │ mms_m_send_co() │ │ ← 遥控
│ │ mms_m_send_param_write() │ │ ← 设值
│ └──────────┬──────────────────┘ │
└─────────────┼───────────────────────┘
│ mms_m_out_value_cb
┌─────────────▼───────────────────────┐
│ libiec61850m (应用层) │
│ ┌──────────────────────────────┐ │
│ │ mms_data_back() │ │ ← 数据回调→Datacenter
│ │ iec61850m_signal_*_callback() │ │ ← Datacenter→遥控/设值
│ └──────────┬───────────────────┘ │
└─────────────┼───────────────────────┘
│ dc_signal_* / dc_set_*
┌─────────────▼───────────────────────┐
│ Datacenter (数据中心) │
│ out / in / yk / ao / param │
└─────────────────────────────────────┘
```

671
claude/工程/libmms_m模块分析.md
View File

@ -1,671 +0,0 @@
# libmms_m 模块工程文档
## 概述
libmms_m 是 RTU 项目中 IEC 61850 MMS 客户端的**封装库**，位于 `src/protocol/libmms_m/`，负责将 libiec61850 的 C 客户端 API 封装成 RTU 内部的事件驱动架构。
### 核心职责
1. **连接管理**：通过异步方式与远端 IED 建立/维护 MMS 连接
2. **报告接收**：通过 Report 回调接收 IED 主动上送的变化数据
3. **数据操作**：总召、总召遥信遥测、AO 读写、参数（定值）读写
4. **控制指令**：遥控（CO）的 Select/Operate/Cancel 操作
5. **扩展服务**：文件传输、服务器信息查询、定值组读取
### 文件结构
```
src/protocol/libmms_m/
├── inc/
│ ├── mms_m.h ← 核心头文件（日志宏、数据结构、API 声明）
│ ├── mms_m_ext.h ← 扩展功能接口声明（文件/服务器/定值组）
│ └── mms_m_errstr.h ← 错误码转字符串
└── src/
├── mms_m.cpp ← 核心实现（连接/报告/总召/遥控/参数）
├── mms_m_errstr.cpp ← 错误码/控制模型/AddCause 转字符串
├── mms_m_file.cpp ← 文件服务实现
├── mms_m_server.cpp ← 服务器身份/状态查询
└── mms_m_sg.cpp ← 定值组信息读取
```
**基础类型定义**位于 `release/inc/myMms_m.h`。
---
## 1. 核心数据结构
### 1.1 全局对象管理
```cpp
static std::map<int, stru_mms_m_obj *> g_mms_m_obj_map;
```
所有客户端实例通过全局 map 管理，key 为 `app_fd`（客户端句柄，从 1 开始自增），value 为对象指针。
### 1.2 主对象结构 `stru_mms_m_obj`
```cpp
typedef struct {
int obj_fd; // 客户端句柄（自增）
uint32_t connectionTimeout; // 连接超时 [毫秒]
std::string cfg_path; // 配置文件路径
stru_cfg *p_cfg; // XML 配置解析结果
int debug_print_flag; // 调试打印开关（0/1）
std::string ied_name; // IED 名称
MmsValue *param_zone; // 定值区选择值（MmsValue, 可复用）
MmsValue *set_confirm; // 定值确认值（boolean, 可复用）
MMS_STR zone_saddr; // 关联定值区的信号 saddr（如 "ao.0"）
int current_zone; // 当前定值区号
stru_mms_m_run run; // 运行时数据
std::vector<stru_ldev> ldevs; // 逻辑设备树（LD→LN→DO→Point）
std::vector<stru_ld_dataset> ld_datasets; // 数据集和报告配置
} stru_mms_m_obj;
```
### 1.3 运行时结构 `stru_mms_m_run`
```cpp
typedef struct {
std::string ip; // 服务器 IP
int port; // 服务器端口
bool running_init; // 是否已完成初始化
sem_t sem; // 回调同步信号量
pthread_t pthread_task; // 工作线程
IedConnection con; // libiec61850 连接句柄
IedConnectionState con_state; // 当前连接状态
IedConnectionState old_con_state; // 上一次连接状态
stru_mms_m_timer timer[_MMS_M_TIMER_END]; // 4 个定时器
stru_mms_m_event event; // 当前处理的事件
stru_event_queue event_queue; // 事件队列（容量 64）
// 事件类型（按枚举）：
// [select] [operate] [cancel] ─→ 遥控
// [mms_m_send_co_select|direct|cancel]
// 通过 IedConnection_setRCBValues 发送总召
mms_m_out_status_cb out_status_cb; // 连接状态回调
std::vector<mms_m_out_value_cb> out_cb_lists; // 数据输出回调列表
} stru_mms_m_run;
```
### 1.4 数据模型层次结构
```
stru_mms_m_obj
├── ldevs[] ← 逻辑设备列表
│ └── stru_ldev
│ ├── ld_name ← LD 名称（如 "TEMPLATE"）
│ └── lnodes[] ← 逻辑节点列表
│ └── stru_lnode
│ ├── ln_name ← LN 名称（如 "GGIO1"）
│ └── dobjs[] ← 数据对象列表
│ └── stru_dobj
│ ├── do_name ← DO 名称（如 "Ind1"）
│ └── p_do_vec[] ← 指向 stru_point_item 的指针集合
│
└── ld_datasets[] ← 数据集/报告配置
└── stru_ld_dataset
├── ref ← LD/LN 引用
├── ld_name ← LD 名称
├── ln_name ← LN 名称
├── ln_datasets[] ← 数据集列表
│ └── stru_ln_dataset
│ ├── dataset_name ← 数据集全名
│ ├── dataset_ref ← 数据集引用 ($格式)
│ └── members[] ← 成员列表
│ └── stru_member
│ ├── ref ← FCDA 引用
│ ├── reason ← 包含原因
│ └── p_do_vec ← 关联的点集合
└── ln_rpts[] ← 报告列表
└── stru_ln_rpt
├── rpt_ref ← RCB 引用
├── rpt_ref_with_no ← RCB 引用+编号
├── ds_ref ← 关联数据集引用
├── type ← URCB 或 BRCB
├── rcb ← ClientReportControlBlock 句柄
├── p_app ← 指向所属 mms_m_obj
└── p_dataset ← 指向关联数据集
```
### 1.5 事件与定时器
```cpp
// 事件类型
enum {
_MMS_M_EVENT_ALL_CALL, // 总召遥信遥测
_MMS_M_EVENT_GI_CALL, // 总召（GI）
_MMS_M_EVENT_CO_SELECT, // 遥控-选择
_MMS_M_EVENT_CO_DIRECT, // 遥控-操作
_MMS_M_EVENT_CO_CANCEL, // 遥控-取消
_MMS_M_EVENT_AO_READ, // 读取 AO
_MMS_M_EVENT_AO_WRITE, // 写入 AO
_MMS_M_EVENT_PARAM_READ, // 读取参数
_MMS_M_EVENT_PARAM_WRITE, // 写入参数
_MMS_M_EVENT_END
};
// 事件结构
typedef struct {
int app_fd; // 客户端句柄
MMS_STR ied; // IED 名称
MMS_STR saddr; // 短地址
uint8_t value_type; // MMS 数据类型
char val[MMS_M_DATA_STRING_LEN]; // 值（字符串形式）
uint8_t ctrl_type; // 事件类型
int set_zone; // 定值区号
void (*p_func)(void *arg, int ret); // 完成回调
} stru_mms_m_event;
// 事件队列（环形缓冲区，容量 64）
typedef struct {
uint8_t w_ptr; // 写指针
uint8_t r_ptr; // 读指针
uint8_t size; // 容量
uint8_t num; // 当前数量
stru_mms_m_event event[EVENT_QUEUE_SIZE];
} stru_event_queue;
// 4 个定时器
enum { _MMS_M_TIMER_T0, _MMS_M_TIMER_T1, _MMS_M_TIMER_T2, _MMS_M_TIMER_T3, _MMS_M_TIMER_END };
// 定时器时间定义
#define MMS_M_THREAD_RUN_TM (100 * 3) // 线程循环间隔：300ms
#define MMS_M_TIMER_T0 (120 * 3) // T0: 120s（总召所有数据）
#define MMS_M_TIMER_T1 (60 * 3) // T1: 60s（GI 触发）
#define MMS_M_TIMER_T2 (30 * 3) // T2: 30s（AO + 参数读取）
#define MMS_M_TIMER_T3 (20 * 3) // T3: 20s（预留，未使用）
```
---
## 2. 线程模型与主流程
### 2.1 生命周期
```
mms_m_out_init()
├── 分配 stru_mms_m_obj
├── mms_m_ied_init() ← 构建 ldevs 树
├── sem_init() ← 初始化信号量
├── pthread_create(mms_m_run_thread) ← 创建工作线程
└── 加入 g_mms_m_obj_map[id]
mms_m_run_thread() ← 工作线程入口
├── mms_m_timer_init() ← 初始化4个定时器
├── 初始化事件队列
├── IedConnection_create()
├── IedConnection_installStateChangedHandler()
├── IedConnection_connectAsync()
└── 主循环（300ms 周期）
├── mms_m_do_comm() ← 连接状态机
└── if CONNECTED → mms_m_run()
├── mms_m_run_init() ← 首次建连时执行
├── mms_m_do_send() ← 处理事件队列
└── mms_m_timer_running() ← 检查定时器
```
### 2.2 连接状态机 `mms_m_do_comm()`
```
状态检查: IedConnection_getState()
CLOSED/CLOSING → connectAsync() ← 自动重连
CONNECTING → 等待
CONNECTED → [首次] mms_m_control_init() ← 创建 ControlObjectClient
[首次] 触发 out_status_cb(ON_LINE)
断连检测: old=CONNECTED, new!=CONNECTED
→ running_init = false ← 标记需要重新初始化
→ 触发 out_status_cb(OFF_LINE)
```
### 2.3 首次连接初始化 `mms_m_run_init()`
```
1. mms_m_icd_init()
├── getLogicalDeviceList() ← 获取 LD 列表
├── 遍历每对 LD+LN:
│ ├── mms_m_icd_dataset_init() ← 读取该 LN 下的所有 DataSet
│ │ └── getDataSetDirectory() ← 读数据集成员
│ ├── mms_m_icd_report_init(URCB) ← 发现 URCB 报告
│ └── mms_m_icd_report_init(BRCB) ← 发现 BRCB 报告
└── ld_datasets 构建完成
2. mms_m_ld_dataset_match_point_init()
└── 将数据集成员与 ldevs 中的 point 关联（构建 p_do_vec）
3. mms_m_rcb_init()
├── getRCBValues() ← 获取每个 RCB 当前值
├── 匹配数据集引用 → p_dataset
├── setResv(true) ← 预留 RCB
├── setTrgOps(dchg|qchg|gi)
├── setRptEna(true) ← 使能报告
├── installReportHandler() ← 安装回调
├── setRCBValues() ← 写入配置到服务器
└── setGI(true) ← 触发一次总召
```
---
## 3. 数据流程
### 3.1 周期性总召（T0 定时器）
```
mms_m_do_call_all() ← 每 120s 触发
└── push _MMS_M_EVENT_ALL_CALL 事件
└── mms_m_send_call_all()
└── 遍历 ST + MX 数据点
├── IedConnection_readObject() ← 逐一读取
├── mms_m_get_mmsValue() ← MmsValue→C 类型
├── mms_m_put_value() ← 通过回调输出
└── MmsValue_delete() ← 清理
```
### 3.2 报告控制块（RCB）订阅全流程
RCB 订阅是 MMS 客户端最核心的机制，负责接收 IED 主动上送的数据变化。整个流程分为发现→匹配→激活→接收四个阶段。
#### 3.2.1 阶段一：发现 RCB（mms_m_icd_init → mms_m_icd_report_init）
连接成功后，遍历所有 LD→LN，对每对调用 `IedConnection_getLogicalNodeDirectory()` 分别查询两类 RCB：
```cpp
// 查询 URCB (unbuffered，引用名含 "RP")
mms_m_icd_report_init(obj, ld_dataset, ACSI_CLASS_URCB);
// 查询 BRCB (buffered，引用名含 "BR")
mms_m_icd_report_init(obj, ld_dataset, ACSI_CLASS_BRCB);
```
`mms_m_icd_report_init()` 的核心筛选逻辑：
```cpp
std::string rpt_ref_str = (URCB == acsiClass) ? "RP" : "BR";
LinkedList reports = IedConnection_getLogicalNodeDirectory(
p_con, &err, ld_ds.ref.c_str(), acsiClass);
LinkedList report = LinkedList_getNext(reports);
while (report != NULL) {
std::string rpt_data = (char*) report->data;
// 提取名称和编号：最后2位是编号，前面是名称
rpt_name = rpt_data.substr(0, rpt_data.length() - 2);
rpt_no = rpt_data.substr(rpt_data.length() - 2);
rpt_ref = ld_ds.ref + "." + rpt_ref_str + ".";
if (0 == rpt_no.compare("01")) // 只取编号 "01"
{
ln_rpt.rpt_ref = rpt_ref + rpt_name;
// 例: "TEMPLATE/LLN0.RP.EventsRCB"
ln_rpt.rpt_ref_with_no = rpt_ref + rpt_name + rpt_no;
// 例: "TEMPLATE/LLN0.RP.EventsRCB01"
ld_ds.ln_rpts.push_back(ln_rpt);
}
// else: 其他编号直接丢弃
report = LinkedList_getNext(report);
}
```
**限制**：只订阅编号末尾为 `"01"` 的 RCB 实例。
#### 3.2.2 阶段二：匹配数据集（mms_m_ld_dataset_match_point_init）
将 XML 配置加载的 `ldevs` 信号树与从 IED 发现的 `ld_datasets` 数据集树进行关联，使得每个 dataset member 知道对应哪些信号点（saddr）。
```
数据集 member 的 FCDA 引用示例: "IEDNAME+TEMPLATE/GGIO1.ST.Ind1.stVal[ST]"
↓ 解析
ld = "IEDNAME+TEMPLATE" → 去 IED 前缀 → "TEMPLATE"
ln = "GGIO1"
d_name = "Ind1"
↓ 匹配 ldevs 树
ldevs[ld="TEMPLATE"] → lnodes[ln="GGIO1"] → dobjs[d_name="Ind1"]
↓
member.p_do_vec = &dobjs.p_do_vec // 建立关联
如果匹配不到（找不到对应的 LD/LN/DO），member.p_do_vec 为 NULL，
该 member 的报告数据将无法输出到任何信号点。
```
引用字符串解析规则（[mms_m.cpp:1228-1257](src/protocol/libmms_m/src/mms_m.cpp#L1228-L1257)）：
- 第1段（`/` 前）：LD 名称，需去除 IED 名前缀
- 第2段（`.` 前）：LN 名称
- 第3段（`[` 前）：DO 名称
- 不匹配此格式的 member 直接跳过
#### 3.2.3 阶段三：配置并激活 RCB（mms_m_rcb_init）
对每个已发现的 RCB，执行完整的配置和激活流程（[mms_m.cpp:1158-1214](src/protocol/libmms_m/src/mms_m.cpp#L1158-L1214)）：
```
┌─ 步骤1：getRCBValues(rcb_ref) 读服务端当前 RCB 值
│
├─ 步骤2：getDataSetReference(rcb) 获取 RCB 当前关联的数据集
│ ↓ ds_ref ← "TEMPLATE/LLN0$Events"
├─ 步骤3：匹配本地数据集
│ 遍历 ln_datasets，通过 dataset_ref 匹配
│ ln_rpt.p_dataset = &matched_dataset
│
├─ 步骤4：本地设置 RCB 参数
│ setResv(true) 预留 RCB（URCB）
│ setTrgOps(dchg | qchg | gi) 触发条件：数据变化+品质变化+总召
│ setDataSetReference(ds_ref) 确认数据集引用
│ setRptEna(true) 使能报告
│ ⚠ 未调用 setOptFlds() 完全依赖服务端默认值
│
├─ 步骤5：installReportHandler() 安装报告回调
│ rcbReference = rpt_ref 如 "LD/LLN0.RP.EventsRCB"
│ rptId = 从 RCB 获取
│ handler = mms_m_report_callback
│ parameter = &ln_rpt 回传 RCB 上下文
│
├─ 步骤6：setRCBValues() 写入服务端
│ parametersMask = RCB_ELEMENT_RPT_ENA |
│ RCB_ELEMENT_TRG_OPS |
│ RCB_ELEMENT_INTG_PD |
│ RCB_ELEMENT_GI
│ singleRequest = true
│ ⚠ mask 包含 INTG_PD 但未调用 setIntgPd()
│ ⚠ mask 不含 OPT_FLDS，OptFlds 沿用服务端默认
│
└─ 步骤7：触发总召
setGI(true) → setRCBValues(mask=RCB_ELEMENT_GI)
让 IED 立即上送一次完整数据
```
**步骤 6 的潜在问题**：
- `parametersMask` 中包含 `RCB_ELEMENT_INTG_PD`，但本地并未调用 `setIntgPd()`，写入的 IntgPd 值实际是步骤1从服务端读取的原始值
- `RCB_ELEMENT_OPT_FLDS` 未包含在 mask 中，意味着不会设置服务端的 OptFlds，完全依赖服务端默认配置 — 可能导致报告缺少 `DataReference`、`ConfRev`、`BufferOverflow` 等字段
- 使用 `singleRequest=true`，一次 MMS 写请求携带多个变量；如果服务端兼容性不好，可能需要改为 `false`
#### 3.2.4 阶段四：报告接收与分发（mms_m_report_callback）
当 IED 发送报告时，libiec61850 回调 `mms_m_report_callback()`（[mms_m.cpp:1079-1153](src/protocol/libmms_m/src/mms_m.cpp#L1079-L1153)）：
```
ClientReport 到达
│ parameter = &ln_rpt ← 阶段三步骤5传入的回调参数
│
├── ClientReport_getDataSetValues(report) → MmsValue* (MMS_ARRAY)
│
└── 遍历 dataset->members（按数据集顺序，index 从 0 递增）
│
├── reason = ClientReport_getReasonForInclusion(report, index)
│
├── if (reason == NOT_INCLUDED) → 跳过该成员
│
├── mms_value = MmsValue_getElement(dataset_value, index)
│ │
│ └── mms_m_get_MmsValue(point_value, out_value, mms_value, ...)
│ 递归解包 MmsValue → C 类型
│ ├── MMS_STRUCTURE/ARRAY → 递归展开子元素
│ ├── MMS_BOOLEAN → *(uint8_t*)p_val
│ ├── MMS_INTEGER → *(int32_t*)p_val
│ ├── MMS_UNSIGNED → *(uint32_t*)p_val
│ ├── MMS_FLOAT → *(float*)p_val
│ ├── MMS_BIT_STRING → MmsValue_getBitStringAsIntegerBigEndian()
│ ├── MMS_UTC_TIME → 解析时间 → point_value.time
│ └── MMS_BINARY_TIME → 解析时间 → point_value.time
│
├── 如果 mms_value 含时间戳 → tm_flag=1 → 使用报告中的时间
│ 否则 → tm_flag=0 → mms_m_get_local_time() 使用本地时间
│
└── 通过 member.p_do_vec 遍历关联的信号点
for (each point_item in p_do_vec)
out_value.name = point.saddr
out_value.desc = point.desc
out_value.reference = point.reference
out_value.reason = reason
out_value.p_value = 解析后的值指针
out_value.time = 时间（报告时间或本地时间）
out_value.app_fd = obj.obj_fd
↓
mms_m_put_value(obj, out_value) // 回调所有注册的 out_cb
```
**数据输出链路**：`mms_m_put_value()` → 遍历 `run.out_cb_lists` → 回调上层注册的数据处理函数（如 `libiec61850m` 中的 `mms_data_back`）。
#### 3.2.5 断连后的重新订阅
连接状态机在检测到断连时（[mms_m.cpp:1579-1588](src/protocol/libmms_m/src/mms_m.cpp#L1579-L1588)）：
```cpp
if (run.con_state != CONNECTED && run.old_con_state == CONNECTED) {
obj.run.running_init = false; // 清除已初始化标志
out_status_cb(obj.obj_fd, OFF_LINE);
}
```
下一次 `mms_m_run()` 检测到 `running_init==false` 且已重连时，自动**重新执行完整的四阶段订阅流程**（阶段一→二→三），确保断连恢复后重新订阅所有 RCB。
#### 3.2.6 GI 定时触发
在阶段三完成首次订阅后，定时器 T1（60s）周期性触发 GI 总召（[mms_m.cpp:1636-1649](src/protocol/libmms_m/src/mms_m.cpp#L1636-L1649)）：
```cpp
// 每 60s 一次
event.ctrl_type = _MMS_M_EVENT_GI_CALL;
mms_m_push_event(obj, event);
// → mms_m_send_set_gi()
// 遍历所有 RCB → setGI(true) → setRCBValues(mask=RCB_ELEMENT_GI)
```
#### 3.2.7 流程总览图
```
首次连接 / 断连重连
│
▼
阶段一 ✦ 发现 ──────────────────────────────────────
mms_m_icd_init() → mms_m_icd_report_init()
遍历 LD→LN → getLogicalNodeDirectory(URCB/BRCB)
└── 筛选：只取编号末尾为 "01" 的 RCB
产出: ld_datasets[].ln_rpts[] (RCB 列表)
│
▼
阶段二 ✦ 匹配 ──────────────────────────────────────
mms_m_ld_dataset_match_point_init()
解析 dataset member 的 FCDA 引用 (LD/LN/DO)
└── 匹配 ldevs 信号树 → member.p_do_vec 关联
│
▼
阶段三 ✦ 激活 ──────────────────────────────────────
mms_m_rcb_init()
对每个 RCB:
├── getRCBValues() 读取服务端 RCB
├── setResv/setTrgOps/setRptEna 配置参数
├── installReportHandler() 安装回调
├── setRCBValues() 写入服务端
└── setGI(true) 触发总召
│
▼ (此后异步回调)
阶段四 ✦ 接收 ──────────────────────────────────────
mms_m_report_callback()
ClientReport 到达 → 遍历 dataset members
├── 跳过 NOT_INCLUDED 成员
├── 递归解包 MmsValue → C 类型
├── 解析时间戳
└── p_do_vec → mms_m_put_value() → 上层回调
周期性触发：
T1 (60s) → GI ─────────────────────────────────→ 阶段四再次触发
T0 (120s) → AllCall 读取全部 ST+MX 值
```
### 3.3 遥控流程
```
外部调用 mms_m_out_do_set_yk(event)
└── push 遥控事件到事件队列
└── mms_m_send_co() ← 处理遥控事件
├── 按 saddr 匹配 co_point
├── 首次: ControlObjectClient_create()
│ └── setOrigin(ORCAT_STATION_CONTROL)
├── 构造 set_value (MmsValue_newBoolean)
└── 按 ctrl_type 分发:
├── SELECT → mms_m_send_co_select()
│ ├── SBO_NORMAL: select()
│ └── SBO_ENHANCED: selectWithValue()
│ └── 先 setCommandTerminationHandler()
├── DIRECT → mms_m_send_co_direct()
│ ├── operate()
│ └── 按 ctrl_model 检查结果:
│ ├── DIRECT_NORMAL: 立即回读 stVal 验证
│ ├── DIRECT_ENHANCED: 等待 1s 后回读验证
│ └── SBO_ENHANCED: 等待 1s（不验证）
└── CANCEL → mms_m_send_co_cancel()
```
### 3.4 参数（定值）写入流程
```
_PARAM_WRITE 事件
└── mms_m_send_param_write()
├── 匹配参数点
├── 构造 EditSG 引用: {LD}/LLN0.SGCB.EditSG
├── 构造 CnfEdit 引用: {LD}/LLN0.SGCB.CnfEdit
├── 步骤1: writeObject(EditSG, FC=SP) ← 选择编辑定值组
├── 步骤2: writeObject(ref, FC=SE) ← 写入新定值
└── 步骤3: writeObject(CnfEdit, FC=SP) ← 确认编辑
```
### 3.5 定值区自动切换
```
mms_m_send_read_ao() 中检测:
如果某个 AO 信号的 saddr == zone_saddr（绑定的定值区信号）
→ 读值后比较 current_zone
→ 若变化 (new_zone != current_zone):
update current_zone
push _MMS_M_EVENT_PARAM_READ 事件 ← 自动触发参数重读
```
---
## 4. 对外接口
### 4.1 myMms_m.h 中声明的主要 API
```cpp
// === 生命周期 ===
int mms_m_out_init(stru_cfg *p_cfg, int debug_print_flag, uint32_t connectionTimeout);
// 返回 app_fd (>0 成功，-1 失败)
// === 状态回调 ===
int mms_m_out_get_connect_status(int fd, mms_m_out_status_cb p_func);
// 连接/断开时回调: void (int app_fd, int status) // MMS_M_ON_LINE / MMS_M_OFF_LINE
// === 数据回调 ===
int mms_m_out_get_value(int fd, mms_m_out_value_cb p_func);
// 数据到达时回调: void (stru_mms_m_out_value *p_value)
// === 遥控 ===
int mms_m_out_do_set_yk(stru_mms_m_event *p_event);
// 发送遥控事件（select/direct/cancel），返回 -1 失败
// === AO/参数操作 ===
int mms_m_out_read_ao_or_params(int app_fd, uint8_t type, const char *saddr);
// type: _MMS_M_EVENT_AO_READ 或 _MMS_M_EVENT_PARAM_READ
// saddr 为 NULL 则读取全部
// === 定值区绑定 ===
int mms_m_out_bind_param_zone_signal(int app_fd, const char *zone_saddr);
// 绑定一个 AO 信号作为定值区指示器
// === 调试 ===
int mms_m_out_debug_print_swicth(int id, int debug_print_flag);
// === 工具函数 ===
void *mms_m_create_data_ptr(uint8_t type); // 按 MMS 类型创建数据指针
int mms_m_set_data_value(void *srt, void *dst, uint8_t type); // 复制值
int mms_m_get_data_value_str(void *data, uint8_t type, char *str); // 转字符串
int mms_m_set_data_by_str(void *data, uint8_t type, const char *str); // 从字符串设置
char *mms_m_out_reason_str(int reason); // 原因码转字符串
void *mms_m_get_obj(int app_fd); // 获取对象（给扩展模块）
```
### 4.2 扩展接口（mms_m_ext.h）
```cpp
// 文件服务
typedef void (*mms_m_file_read_cb)(int fd, const char *fn, const uint8_t *d, int len, bool mf, int e);
typedef void (*mms_m_file_op_cb)(int fd, const char *fn, int e);
int mms_m_read_file(int fd, const char *rf, mms_m_file_read_cb cb);
int mms_m_delete_file(int fd, const char *rf, mms_m_file_op_cb cb);
// 服务器信息查询
typedef void (*mms_m_server_cb)(int fd, const char *vendor, const char *model, const char *rev, int log_st, int phy_st, int e);
int mms_m_query_server(int fd, mms_m_server_cb cb);
// 定值组信息
typedef void (*mms_m_sg_cb)(int fd, const char *ld, int act_sg, int num_sg, int e);
int mms_m_read_sg_info(int fd, const char *ld, mms_m_sg_cb cb);
```
### 4.3 扩展回调类型汇总
| 回调类型 | 签名 | 用途 |
|---------|------|------|
| `mms_m_out_status_cb` | `void(int fd, int status)` | 连接状态 |
| `mms_m_out_value_cb` | `void(stru_mms_m_out_value *p_value)` | 数据到达 |
| `mms_m_file_read_cb` | `void(int, const char*, const uint8_t*, int, bool, int)` | 文件分块读取 |
| `mms_m_file_op_cb` | `void(int fd, const char* filename, int err)` | 文件删除结果 |
| `mms_m_server_cb` | `void(int, const char*, const char*, const char*, int, int, int)` | 服务器信息 |
| `mms_m_sg_cb` | `void(int, const char*, int act_sg, int num_sg, int err)` | 定值组信息 |
---
## 5. 错误码（mms_m_errstr.cpp）
提供四种枚举值到字符串的映射：
| 函数 | 映射 |
|------|------|
| `mms_m_err_str(IedClientError)` | IED 客户端错误（30 个映射） |
| `mms_m_control_err_str(ControlLastApplError)` | 控制应用错误（4 个映射） |
| `mms_m_ctl_add_cause_str(ControlAddCause)` | 控制附加原因（28 个映射） |
| `mms_m_ctrl_model_str(ControlModel)` | 控制模型（5 个映射） |
---
## 6. 文件服务（mms_m_file.cpp）
### 实现状态
| 功能 | 状态 | 使用的 API |
|------|------|-----------|
| 文件打开 | 已实现 | `MmsConnection_fileOpen()` |
| 分块异步读取 | 未完成（TODO） | 待实现 `MmsConnection_fileReadAsync()` |
| 文件删除 | 已实现 | `MmsConnection_fileDelete()` |
### 调用方式
所有文件操作通过 `IedConnection_getMmsConnection()` 获取底层 `MmsConnection` 句柄，然后调用 MMS 低层文件 API。
---
## 7. 设计要点
1. **事件驱动**：所有对外操作通过事件队列异步执行，避免阻塞调用线程
2. **自动重连**：连接断开后自动重试连接，连接恢复后重新初始化报告
3. **数据结构三棵树**：
- **ldevs**：按 LD→LN→DO 组织的信号点树（用于信号匹配输出）
- **ld_datasets/ln_rpts**：数据集和 RCB 树（用于报告接收和 GI 触发）
- **g_mms_m_obj_map**：多客户端实例管理
4. **定值区自动跟踪**：通过绑定 zone_saddr，自动检测定值区变化并重读参数
5. **调试标志**：全局 `debug_print_flag` 控制日志输出详细程度
6. **RCB 激活配置缺陷**：
- `setRCBValues` 的 `parametersMask` 包含 `RCB_ELEMENT_INTG_PD` 但本地未调用 `setIntgPd()`，写入的是从服务端读回的旧值
- `RCB_ELEMENT_OPT_FLDS` 未包含在 mask 中，OptFlds 完全依赖服务端默认值，可能导致报告缺少 `DataReference`、`ConfRev`、`BufferOverflow` 等字段
- `mms_m_icd_report_init` 只取编号 `"01"` 的 RCB，其他编号直接丢弃

22
claude/问题处理文档.md
View File

@ -1,22 +0,0 @@
# 问题处理文档
---
## 2026-06-10
### #1 libmms_m RCB 订阅编号硬编码
**问题**：`mms_m_icd_report_init()` 中硬编码 `if(0 == rpt_no.compare("01"))`，只订阅编号为 `"01"` 的 RCB，其他编号被丢弃，无法按需灵活订阅多个 RCB 实例。
**需求**：
1. 灵活可配置订阅的控制块编号
2. libmms_m 提供接口，由 libiec61850m 传入
3. 可传入一个或多个编号，不传默认 `"01"`
4. 无效数据打印错误并返回失败
**处理计划**：[RCB订阅编号可配置化](./mid/RCB订阅编号可配置化.md)
**状态**：✅ 已完成
**涉及文件**：`myMms_m.h`, `mms_m.h`, `mms_m.cpp`, `iec61850m.cpp`
---

1884
libiec61850/libiec61850手册/libiec61850_客户端开发手册.md
View File

File diff suppressed because it is too large Load Diff

1496
libiec61850/libiec61850手册/libiec61850_服务端开发手册.md
View File

File diff suppressed because it is too large Load Diff

1
release/build.sh
View File

@ -22,7 +22,6 @@ else
echo "====================================="
echo " 本地 X86 编译 开始"
echo "====================================="
rm -f "$(dirname "$0")/../test/RTU"
make clean
make
fi

4
release/inc/myDatacenter.h
View File

@ -66,7 +66,7 @@ int dc_signal_in(const std::string &saddr, const std::string &desc, const std::s
int dc_signal_in_with_callback(const std::string &saddr, const std::string &desc, const std::string &link_saddr, void **p_data, out_signal_change_cb cb);
int dc_signal_ao(const std::string &saddr, const std::string &desc, uint8_t data_type, uint8_t ctrl_type, void *p_data, void *p_default_data, signal_change_cb cb);
int dc_signal_ao(const std::string &saddr, const std::string &desc, uint8_t data_type, const stru_signal_param &param, uint8_t ctrl_type, void *p_data, void *p_default_data, signal_change_cb cb);
int dc_signal_ao_link_with_callback(const std::string &saddr, void **p_data, signal_change_cb cb);
@ -75,7 +75,7 @@ int dc_signal_ao_set_val(const std::string &saddr, SIGNAL_CTRL_STEP step, stru_s
int dc_signal_ao_set_val_without_check(const std::string &saddr, uint8_t data_type, void *p_data);
// 数据中心参数信号注册接口
int dc_signal_param(const std::string &saddr, const std::string &desc, uint8_t data_type, uint8_t ctrl_type, void **p_data, void **p_default_data, int num, signal_change_cb cb);
int dc_signal_param(const std::string &saddr, const std::string &desc, uint8_t data_type, const stru_signal_param &param, uint8_t ctrl_type, void **p_data, void **p_default_data, int num, signal_change_cb cb);
// 数据中心参数链接信号接口
int dc_signal_param_link_with_callback(const std::string &saddr, void **p_data, int num, signal_change_cb cb);

1
release/inc/myFunc.h
View File

@ -139,7 +139,6 @@ int func_get_process_pid_by_name(const char *proc_name);
int func_process_exist_by_pid(int pid);
int func_get_process_path_by_pid(int pid, char *path, uint32_t len);
int func_get_process_self_path(char *path, uint32_t len);
int func_get_process_self_dir(char *path, uint32_t len);
/*************************************************************************/

26
release/inc/myMms_m.h
View File

@ -11,9 +11,7 @@ extern "C" {
#define MY_GET_DATA_WITH_TYPE(p, type) (*(type *)(p))
#endif
#define MMS_M_REASON_ALL_CALL 64 // 总召遥信遥测参数
#define MMS_M_REASON_READ_AO 65 // 读取参数
#define MMS_M_REASON_READ_PARAM 66 // 读取定值
enum
{
@ -81,7 +79,6 @@ typedef struct
MMS_STR desc;
MMS_REF reference;
void *p_value;
int set_zone; // 定值区
stru_mms_m_time time;
}stru_mms_m_out_value;
@ -160,14 +157,10 @@ int mms_m_out_get_connect_status(int fd, mms_m_out_status_cb p_func);
int mms_m_out_debug_print_swicth(int id, int debug_print_flag);
int mms_m_out_do_set_yk(stru_mms_m_event *p_event);
int mms_m_out_do_set_yk_or_param(stru_mms_m_event *p_event);
int mms_m_out_read_ao_or_params(int app_fd, uint8_t type, const char *saddr);
int mms_m_out_bind_param_zone_signal(int app_fd, const char *zone_saddr);
int mms_m_out_set_rcb_numbers(int app_fd, const char *rcb_numbers);
int mms_m_out_read_params(int app_fd);
int mms_m_out_read_param(int app_fd, const char *param_name);
int mms_m_out_get_value(int app_fd, mms_m_out_value_cb p_func);
char *mms_m_out_reason_str(int reason);
@ -178,17 +171,6 @@ int mms_m_set_data_value(void *srt, void *dst, uint8_t type);
int mms_m_get_data_value_str(void *data, uint8_t type, char *str);
int mms_m_set_data_by_str(void *data, uint8_t type, const char *str);
typedef void (*mms_m_file_read_cb)(int fd, const char *fn, const uint8_t *d, int len, bool mf, int e);
typedef void (*mms_m_file_op_cb)(int fd, const char *fn, int e);
typedef void (*mms_m_server_cb)(int fd, const char *vendor, const char *model, const char *rev, int log_st, int phy_st, int e);
typedef void (*mms_m_sg_cb)(int fd, const char *ld, int act_sg, int num_sg, int e);
int mms_m_read_file(int fd, const char *rf, mms_m_file_read_cb cb);
int mms_m_delete_file(int fd, const char *rf, mms_m_file_op_cb cb);
int mms_m_query_server(int fd, mms_m_server_cb cb);
int mms_m_read_sg_info(int fd, const char *ld, mms_m_sg_cb cb);
#ifdef __cplusplus
}
#endif

4
release/linux.mk
View File

@ -60,9 +60,6 @@ endif
LIB_REL = $(REL_ROOT_DIR)/lib
EXE_REL = $(REL_ROOT_DIR)/exe
# test目录（仅x86编译时复制产物用）
TEST_DIR = $(ROOT_DIR)/test
# 导出环境变量
export CC
export CPP
@ -78,4 +75,3 @@ export LIB_REL_MY
export LIB_REL
export EXE_REL
export LIB_61850
export TEST_DIR

10
src/protocol/libmms_m/inc/mms_m.h
View File

@ -50,10 +50,10 @@
#define LOG_E(fmt, ...) LOG(COLOR_RED, "ERROR", fmt, ##__VA_ARGS__)
#define MMS_M_THREAD_RUN_TM 100*3 //线程运行间隔时间 100ms
#define MMS_M_THREAD_RUN_TM 100 //线程运行间隔时间 100ms
#define MMS_M_TIMER_T0 (120 * (MMS_M_THREAD_RUN_TM * 10 / 1000)) // 定时器T0 120秒
#define MMS_M_TIMER_T1 (60 * (MMS_M_THREAD_RUN_TM * 10 / 1000)) // 定时器T1 60秒
#define MMS_M_TIMER_T2 (30 * (MMS_M_THREAD_RUN_TM * 10 / 1000)) // 定时器T2 30秒
#define MMS_M_TIMER_T2 (15 * (MMS_M_THREAD_RUN_TM * 10 / 1000)) // 定时器T2 15秒
#define MMS_M_TIMER_T3 (20 * (MMS_M_THREAD_RUN_TM * 10 / 1000)) // 定时器T3 20秒
@ -178,10 +178,6 @@ typedef struct
MmsValue *param_zone; // 参数定值区
MmsValue *set_confirm; // 设置确认
MMS_STR zone_saddr; // 关联的定值区信号saddr（如ao.0）
int current_zone; // 当前定值区号
std::vector<std::string> rcb_numbers; // 要订阅的RCB编号列表，空=默认"01"
stru_mms_m_run run; // 运行时数据结构
std::vector<stru_ldev> ldevs; // 逻辑设备集合
@ -191,5 +187,3 @@ typedef struct
void *mms_m_get_obj(int app_fd);

67
src/protocol/libmms_m/inc/mms_m_ext.h
View File

@ -1,67 +0,0 @@
/**
* @file mms_m_ext.h
* @brief MMS 客户端扩展功能接口声明
*
* @details 本文件声明文件服务、服务器信息查询、定值组操作等扩展功能。
* 回调类型定义见 myMms_m.h
*/
#pragma once
#include "myMms_m.h"
#include "mms_m.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/**
* 从远端 IED 读取文件
*
* 通过 MMS 文件服务 (ObtainFile) 从服务器下载指定文件。
* 文件内容通过回调分块返回。
*
* @param app_fd 客户端连接句柄
* @param rf 远端文件路径
* @param cb 文件读取回调，分块返回文件数据
* @return 0 成功发起请求，-1 参数无效或对象不存在
*/
int mms_m_read_file(int app_fd, const char *rf, mms_m_file_read_cb cb);
/**
* 删除远端 IED 上的文件
*
* @param app_fd 客户端连接句柄
* @param rf 远端文件路径
* @param cb 操作结果回调
* @return 0 成功，-1 参数无效或对象不存在
*/
int mms_m_delete_file(int app_fd, const char *rf, mms_m_file_op_cb cb);
/**
* 查询远端 IED 的服务器身份和运行状态
*
* 同时获取 MMS identify 服务返回的厂商/型号/版本信息，
* 以及 VMD 逻辑状态和物理状态。
*
* @param app_fd 客户端连接句柄
* @param cb 查询结果回调
* @return 0 成功，-1 参数无效或对象不存在
*/
int mms_m_query_server(int app_fd, mms_m_server_cb cb);
/**
* 读取远端 IED 的定值组信息
*
* 通过 SGCB 获取当前激活定值组号和定值组总数。
*
* @param app_fd 客户端连接句柄
* @param ld 逻辑设备名（如 "PROT"）
* @param cb 查询结果回调
* @return 0 成功，-1 参数无效或对象不存在
*/
int mms_m_read_sg_info(int app_fd, const char *ld, mms_m_sg_cb cb);
#ifdef __cplusplus
}
#endif

413
src/protocol/libmms_m/src/mms_m.cpp
View File

@ -2,7 +2,6 @@
#include <vector>
#include <string>
#include <map>
#include <sstream>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
@ -14,7 +13,8 @@
// #include "conversions.h"
#define MMS_M_REASON_ALL_CALL 64
#define MMS_M_REASON_READ_PARAM 65
#define MMS_M_RECONNECT_INTERVAL 60 // seconds
static const std::string g_sgcb_edit_sg = "LLN0.SGCB.EditSG";
@ -37,7 +37,6 @@ void Conversions_msTimeToGeneralizedTime(unsigned long msTime, unsigned char* bu
}
#endif
//
static void sleep_ms(uint32_t ms)
{
struct timespec rqtp;
@ -210,7 +209,7 @@ static int mms_m_get_mmsValue(MmsValue *mms_value, uint8_t &type, void *p_val)
strcpy((char *)p_val, MmsValue_toString(mms_value));
break;
default:
LOG_E("mms_m_get_mmsValue Failed to read value %d\n", mms_type);
LOG_E("mms_m_get_mmsValue Failed to read value (error code: %i)\n", MmsValue_getDataAccessError(mms_value));
return -1;
}
@ -287,101 +286,6 @@ static int mms_m_param_value_sync(stru_point_item &item, stru_mms_m_event &event
return 0;
}
static void mms_m_send_read_ao(stru_mms_m_obj &obj, stru_mms_m_event &event)
{
IedClientError err;
MmsValue *p_value = NULL;
stru_mms_m_out_value out_val;
stru_point_item *p_item = NULL;
// When saddr is empty, read ALL AO values; otherwise match specific saddr
bool match_all = (strlen(event.saddr) == 0);
for(int i = 0; i < obj.p_cfg->point.ao_num; i++)
{
if(match_all)
{
p_item = &obj.p_cfg->point.p_ao[i];
}
else if(obj.p_cfg->point.p_ao && 0 == strcmp(event.saddr, obj.p_cfg->point.p_ao[i].saddr))
{
p_item = &obj.p_cfg->point.p_ao[i];
}
else
{
continue;
}
if(NULL == (p_value = IedConnection_readObject(obj.run.con, &err, p_item->reference, (FunctionalConstraint)p_item->fc)))
{
LOG_E("%s: saddr %s, ref %s read err:%s(%d)\n",
obj.cfg_path.c_str(), p_item->saddr, p_item->reference, mms_m_err_str(err), err);
continue;
}
if(MMS_M_DEBUG_PRINT_ON == obj.debug_print_flag)
{
mms_m_show_MmsValue(p_value, &p_item->type);
}
if(0 != mms_m_get_mmsValue(p_value, p_item->type, p_item->value.p_val[0]))
{
LOG_E("get mms value failed");
MmsValue_delete(p_value);
continue;
}
mms_m_get_local_time(out_val.time);
out_val.p_value = p_item->value.p_val[0];
out_val.type = p_item->type;
out_val.quality = 0;
snprintf(out_val.name, sizeof(out_val.name), "%s", p_item->saddr);
snprintf(out_val.desc, sizeof(out_val.desc), "%s", p_item->desc);
snprintf(out_val.reference, sizeof(out_val.reference), "%s", p_item->reference);
out_val.reason = MMS_M_REASON_READ_AO; // call ao
out_val.app_fd = obj.obj_fd;
mms_m_put_value(obj, out_val);
// Check if this is the zone signal and detect zone change
if (strlen(obj.zone_saddr) > 0 && 0 == strcmp(obj.zone_saddr, p_item->saddr))
{
int new_zone = 0;
switch (p_item->type)
{
case MMS_INTEGER:
new_zone = MY_GET_DATA_WITH_TYPE(p_item->value.p_val[0], int32_t);
break;
case MMS_UNSIGNED:
new_zone = (int)MY_GET_DATA_WITH_TYPE(p_item->value.p_val[0], uint32_t);
break;
default:
break;
}
if (new_zone > 0 && (new_zone) != obj.current_zone)
{
LOG_I("%s: zone changed %d -> %d, trigger param re-read", obj.cfg_path.c_str(), obj.current_zone, new_zone);
obj.current_zone = new_zone;
stru_mms_m_event param_event;
memset(&param_event, 0, sizeof(stru_mms_m_event));
param_event.ctrl_type = _MMS_M_EVENT_PARAM_READ;
mms_m_push_event(obj, param_event);
}
else if (obj.current_zone == 0 && new_zone > 0 && (new_zone) != obj.current_zone)
{
obj.current_zone = new_zone;
LOG_I("%s: init zone=%d from %s", obj.cfg_path.c_str(), obj.current_zone, p_item->saddr);
}
}
MmsValue_delete(p_value);
}
}
static int mms_m_send_ao_write(stru_mms_m_obj &obj, stru_mms_m_event &event)
{
stru_point_item *p_item = NULL;
@ -432,75 +336,6 @@ static int mms_m_send_ao_write(stru_mms_m_obj &obj, stru_mms_m_event &event)
return 0;
}
static void mms_m_send_read_param(stru_mms_m_obj &obj, stru_mms_m_event &event)
{
MmsValue *p_value = NULL;
stru_mms_m_out_value out_val;
stru_point_item *p_item = NULL;
IedClientError err;
bool match_all = (strlen(event.saddr) == 0);
int act_sg = obj.current_zone;
LOG_I("%s: read params with zone=%d (bound=%s)", obj.cfg_path.c_str(), act_sg,
strlen(obj.zone_saddr) > 0 ? obj.zone_saddr : "unbound");
for(int i = 0; i < obj.p_cfg->point.param_num; i++)
{
if(match_all)
{
p_item = &obj.p_cfg->point.p_param[i];
}
else if(obj.p_cfg->point.p_param && 0 == strcmp(event.saddr, obj.p_cfg->point.p_param[i].saddr))
{
p_item = &obj.p_cfg->point.p_param[i];
}
else
{
continue;
}
if(NULL == (p_value = IedConnection_readObject(obj.run.con, &err, p_item->reference, (FunctionalConstraint)p_item->fc)))
{
LOG_E("%s: saddr %s, ref %s read err:%s(%d)\n",
obj.cfg_path.c_str(), p_item->saddr, p_item->reference, mms_m_err_str(err), err);
continue;
}
if(MMS_M_DEBUG_PRINT_ON == obj.debug_print_flag)
{
mms_m_show_MmsValue(p_value, &p_item->type);
}
// temp buffer to avoid polluting p_val[0] (== vec[0] after signal replace)
uint8_t tmp_val[MMS_M_DATA_STRING_LEN] = {0};
if(0 != mms_m_get_mmsValue(p_value, p_item->type, tmp_val))
{
LOG_E("get mms value failed, ref %s", p_item->reference);
MmsValue_delete(p_value);
continue;
}
mms_m_get_local_time(out_val.time);
out_val.p_value = tmp_val;
out_val.type = p_item->type;
out_val.quality = 0;
snprintf(out_val.name, sizeof(out_val.name), "%s", p_item->saddr);
snprintf(out_val.desc, sizeof(out_val.desc), "%s", p_item->desc);
snprintf(out_val.reference, sizeof(out_val.reference), "%s", p_item->reference);
out_val.reason = MMS_M_REASON_READ_PARAM; // call param
out_val.app_fd = obj.obj_fd;
out_val.set_zone = act_sg;
mms_m_put_value(obj, out_val);
MmsValue_delete(p_value);
}
}
static int mms_m_send_param_write(stru_mms_m_obj &obj, stru_mms_m_event &event)
{
stru_point_item *p_item = NULL;
@ -521,7 +356,6 @@ static int mms_m_send_param_write(stru_mms_m_obj &obj, stru_mms_m_event &event)
return -1;
}
std::string ref = p_item->reference;
size_t pos = ref.find("/");
if(pos == std::string::npos)
@ -597,6 +431,60 @@ static int mms_m_send_param_write(stru_mms_m_obj &obj, stru_mms_m_event &event)
return 0;
}
static void mms_m_send_read_ao(stru_mms_m_obj &obj, stru_mms_m_event &event)
{
IedClientError err;
MmsValue *p_value = NULL;
stru_mms_m_out_value out_val;
stru_point_item *p_item = NULL;
for(int i = 0; i < obj.p_cfg->point.ao_num; i++)
{
if(obj.p_cfg->point.p_ao && 0 == strcmp(event.saddr, obj.p_cfg->point.p_ao[i].saddr))
{
p_item = &obj.p_cfg->point.p_ao[i];
}
else
{
continue;
}
if(NULL == (p_value = IedConnection_readObject(obj.run.con, &err, p_item->reference, (FunctionalConstraint)p_item->fc)))
{
LOG_E("%s: saddr %s, ref %s read err:%s(%d)\n",
obj.cfg_path.c_str(), p_item->saddr, p_item->reference, mms_m_err_str(err), err);
continue;
}
if(MMS_M_DEBUG_PRINT_ON == obj.debug_print_flag)
{
mms_m_show_MmsValue(p_value, &p_item->type);
}
if(0 != mms_m_get_mmsValue(p_value, p_item->type, p_item->value.p_val[0]))
{
LOG_E("get mms value failed");
MmsValue_delete(p_value);
continue;
}
mms_m_get_local_time(out_val.time);
out_val.p_value = p_item->value.p_val[0];
out_val.type = p_item->type;
out_val.quality = 0;
snprintf(out_val.name, sizeof(out_val.name), "%s", p_item->saddr);
snprintf(out_val.desc, sizeof(out_val.desc), "%s", p_item->desc);
snprintf(out_val.reference, sizeof(out_val.reference), "%s", p_item->reference);
out_val.reason = MMS_M_REASON_READ_PARAM; // call param
out_val.app_fd = obj.obj_fd;
mms_m_put_value(obj, out_val);
MmsValue_delete(p_value);
}
}
static void mms_m_command_termination_handler(void *parameter, ControlObjectClient connection)
{
@ -864,6 +752,7 @@ static void mms_m_send_call_all(stru_mms_m_obj &obj)
{
{&obj.p_cfg->point.st_num, obj.p_cfg->point.p_st},
{&obj.p_cfg->point.mx_num, obj.p_cfg->point.p_mx},
{&obj.p_cfg->point.ao_num, obj.p_cfg->point.p_ao},
};
IedClientError err;
@ -941,7 +830,6 @@ static void mms_m_do_send(stru_mms_m_obj &obj)
mms_m_send_set_callback(event, mms_m_send_ao_write(obj, event));
break;
case _MMS_M_EVENT_PARAM_READ:
mms_m_send_read_param(obj, event);
break;
case _MMS_M_EVENT_PARAM_WRITE:
mms_m_send_set_callback(event, mms_m_send_param_write(obj, event));
@ -1067,8 +955,18 @@ static int mms_m_get_MmsValue(stru_point_value &point_value, stru_mms_m_out_valu
tm_flag = 1;
break;
case MMS_BIT_STRING:
out_val.type = MMS_BIT_STRING;
*(uint32_t *)p_val = MmsValue_getBitStringAsIntegerBigEndian(p_mms_values);
point_value.quality = 0;
for (int i = 0; i < MmsValue_getBitStringSize(p_mms_values); i++)
{
if (MmsValue_getBitStringBit(p_mms_values, i))
{
point_value.quality |= (1 << i);
}
else
{
point_value.quality &= ~(1 << i);
}
}
break;
default:
break;
@ -1339,24 +1237,6 @@ static int mms_m_icd_dataset_init(stru_mms_m_obj &obj, stru_ld_dataset &ld_ds)
return 0;
}
static bool mms_m_rcb_number_match(stru_mms_m_obj &obj, const std::string &rpt_no)
{
if (obj.rcb_numbers.empty())
{
return (rpt_no == "01");
}
for (auto &n : obj.rcb_numbers)
{
if (rpt_no == n)
{
return true;
}
}
return false;
}
static int mms_m_icd_report_init(stru_mms_m_obj &obj, stru_ld_dataset &ld_ds, ACSIClass acsiClass)
{
if(ACSI_CLASS_URCB != acsiClass && ACSI_CLASS_BRCB != acsiClass)
@ -1395,7 +1275,7 @@ static int mms_m_icd_report_init(stru_mms_m_obj &obj, stru_ld_dataset &ld_ds, AC
memset(&ln_rpt, 0, sizeof(ln_rpt));
ln_rpt.type = acsiClass;
if(mms_m_rcb_number_match(obj, rpt_no))
if(0 == rpt_no.compare("01"))
{
ln_rpt.rpt_ref = rpt_ref + rpt_name;
ln_rpt.rpt_ref_with_no = rpt_ref + rpt_name + rpt_no;
@ -1597,8 +1477,7 @@ static void mms_m_do_comm(stru_mms_m_obj &obj)
if(IED_STATE_CONNECTED != run.con_state && IED_STATE_CONNECTED == run.old_con_state)
{
LOG_I("mms_m %s connected %s:%d offline, reset RCB subscription", obj.ied_name.c_str(), obj.run.ip.c_str(), obj.run.port);
obj.run.running_init = false;
LOG_I("mms_m %s connected %s:%d offline", obj.ied_name.c_str(), obj.run.ip.c_str(), obj.run.port);
if(run.out_status_cb)
{
@ -1668,21 +1547,6 @@ static void mms_m_do_call_GI(void *arg)
mms_m_timer_start(p_obj->run.timer[_MMS_M_TIMER_T1]);
}
static void mms_m_do_call_all_ao_param(void *arg)
{
stru_mms_m_obj *p_obj = (stru_mms_m_obj *)arg;
if(NULL == p_obj)
{
LOG_E("mms_m_do_call_all_ao_param p_obj is NULL");
return;
}
mms_m_out_read_ao_or_params(p_obj->obj_fd, _MMS_M_EVENT_AO_READ, nullptr);
mms_m_out_read_ao_or_params(p_obj->obj_fd, _MMS_M_EVENT_PARAM_READ, nullptr);
mms_m_timer_start(p_obj->run.timer[_MMS_M_TIMER_T2]);
}
static void mms_m_timer_init(stru_mms_m_obj &obj)
{
stru_mms_m_timer *p_timer = obj.run.timer;
@ -1704,8 +1568,8 @@ static void mms_m_timer_init(stru_mms_m_obj &obj)
p_timer[_MMS_M_TIMER_T2].tmout = MMS_M_TIMER_T2;
p_timer[_MMS_M_TIMER_T2].arg = &obj;
p_timer[_MMS_M_TIMER_T2].p_func = mms_m_do_call_all_ao_param;
p_timer[_MMS_M_TIMER_T2].arg = NULL;
p_timer[_MMS_M_TIMER_T2].p_func = NULL;
p_timer[_MMS_M_TIMER_T3].tmout = MMS_M_TIMER_T3;
p_timer[_MMS_M_TIMER_T3].arg = NULL;
@ -1939,11 +1803,6 @@ static int mms_m_ied_init(stru_mms_m_obj &obj)
void *mms_m_get_obj(int app_fd){
auto it = g_mms_m_obj_map.find(app_fd);
return (it != g_mms_m_obj_map.end()) ? (void*)it->second : NULL;
}
int mms_m_out_init(stru_cfg *p_cfg, int debug_print_flag, uint32_t connectionTimeout)
{
if(NULL == p_cfg)
@ -2038,7 +1897,7 @@ int mms_m_out_debug_print_swicth(int app_fd, int debug_print_flag)
return 0;
}
int mms_m_out_do_set_yk(stru_mms_m_event *p_event)
int mms_m_out_do_set_yk_or_param(stru_mms_m_event *p_event)
{
if(NULL == p_event)
{
@ -2072,7 +1931,7 @@ int mms_m_out_do_set_yk(stru_mms_m_event *p_event)
return -1;
}
int mms_m_out_bind_param_zone_signal(int app_fd, const char *zone_saddr)
int mms_m_out_read_params(int app_fd)
{
if(g_mms_m_obj_map.find(app_fd) == g_mms_m_obj_map.end())
{
@ -2082,116 +1941,34 @@ int mms_m_out_bind_param_zone_signal(int app_fd, const char *zone_saddr)
stru_mms_m_obj &obj = *g_mms_m_obj_map[app_fd];
if(nullptr == zone_saddr || strlen(zone_saddr) == 0)
{
LOG_E("zone_saddr is NULL or empty\n");
return -1;
}
strncpy(obj.zone_saddr, zone_saddr, sizeof(obj.zone_saddr));
obj.current_zone = 0;
LOG_I("%s: bind zone signal %s", obj.cfg_path.c_str(), zone_saddr);
return 0;
}
int mms_m_out_set_rcb_numbers(int app_fd, const char *rcb_numbers)
{
if(g_mms_m_obj_map.find(app_fd) == g_mms_m_obj_map.end())
{
LOG_E("IED with id %d not found\n", app_fd);
return -1;
}
stru_mms_m_obj &obj = *g_mms_m_obj_map[app_fd];
obj.rcb_numbers.clear();
if(nullptr == rcb_numbers || strlen(rcb_numbers) == 0)
{
return 0;
}
std::string input(rcb_numbers);
if(input == "*")
{
obj.rcb_numbers.push_back("*");
LOG_I("%s: rcb_numbers set to '*' (all)", obj.cfg_path.c_str());
return 0;
}
std::string token;
std::stringstream ss(input);
while(std::getline(ss, token, ','))
{
while(!token.empty() && token[0] == ' ')
token.erase(0, 1);
while(!token.empty() && token[token.length() - 1] == ' ')
token.erase(token.length() - 1, 1);
if(token.empty()) continue;
if(token.length() != 2 || !isdigit(token[0]) || !isdigit(token[1]))
{
LOG_E("%s: invalid rcb number '%s'", obj.cfg_path.c_str(), token.c_str());
obj.rcb_numbers.clear();
return -1;
}
obj.rcb_numbers.push_back(token);
}
if(obj.rcb_numbers.empty())
{
return 0;
}
if(MMS_M_DEBUG_PRINT_ON == obj.debug_print_flag)
{
std::string dbg;
for(size_t i = 0; i < obj.rcb_numbers.size(); i++)
{
if(i > 0) dbg += ",";
dbg += obj.rcb_numbers[i];
}
LOG_I("%s: rcb_numbers set to [%s]", obj.cfg_path.c_str(), dbg.c_str());
}
return 0;
}
int mms_m_out_read_ao_or_params(int app_fd, uint8_t type, const char *saddr)
{
if(g_mms_m_obj_map.find(app_fd) == g_mms_m_obj_map.end())
{
LOG_E("IED with id %d not found\n", app_fd);
return -1;
}
if(type != _MMS_M_EVENT_AO_READ && type != _MMS_M_EVENT_PARAM_READ)
{
LOG_E("type %d is not supported", type);
return -1;
}
stru_mms_m_obj &obj = *g_mms_m_obj_map[app_fd];
stru_mms_m_event event;
memset(&event, 0, sizeof(stru_mms_m_event));
event.ctrl_type = type;
if(nullptr != saddr)
{
strncpy(event.saddr, saddr, sizeof(event.saddr));
}
event.ctrl_type = _MMS_M_EVENT_AO_READ;
mms_m_push_event(obj, event);
return 0;
}
int mms_m_out_read_param(int app_fd, const char *param_name)
{
if(g_mms_m_obj_map.find(app_fd) == g_mms_m_obj_map.end())
{
LOG_E("IED with id %d not found\n", app_fd);
return -1;
}
stru_mms_m_obj &obj = *g_mms_m_obj_map[app_fd];
stru_mms_m_event event;
memset(&event, 0, sizeof(stru_mms_m_event));
event.ctrl_type = _MMS_M_EVENT_AO_READ;
strncpy(event.saddr, param_name, sizeof(param_name));
mms_m_push_event(obj, event);
return 0;
}

127
src/protocol/libmms_m/src/mms_m_file.cpp
View File

@ -1,127 +0,0 @@
/**
* @file mms_m_file.cpp
* @brief MMS 文件服务客户端实现
*
* @details 基于 libiec61850 MmsConnection 底层接口实现：
* - 远端文件读取 (ObtainFile)
* - 远端文件删除
*
* 文件读取流程：
* 1. MmsConnection_fileOpen() 打开远端文件，获取文件大小
* 2. MmsConnection_fileRead() 循环分块读取文件内容
* 3. MmsConnection_fileClose() 关闭文件句柄
* 4. 通过回调将完整文件数据返回上层
*
* 【当前状态】文件打开已验证，异步分块读取待实现。
*/
#include "myMms_m.h"
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "mms_m.h"
#include "mms_m_ext.h"
#include "iec61850_client.h"
/**
* 从远端 IED 读取文件
*
* 打开远端文件并获取文件大小。完整的分块异步读取流程待实现。
*
* @param app_fd 客户端连接句柄
* @param rf 远端文件路径
* @param cb 文件读取回调，分块返回文件数据
* @return 0 成功发起请求，-1 失败
*/
int mms_m_read_file(int app_fd, const char *rf, mms_m_file_read_cb cb)
{
if (NULL == rf || NULL == cb)
{
LOG_E("Invalid parameter, rf %p, cb %p", rf, cb);
return -1;
}
stru_mms_m_obj *p_obj = (stru_mms_m_obj *)mms_m_get_obj(app_fd);
if (NULL == p_obj)
{
LOG_E("app_fd %d not found", app_fd);
return -1;
}
/* 获取底层 MmsConnection 以使用文件服务 API */
MmsConnection mc = IedConnection_getMmsConnection(p_obj->run.con);
if (NULL == mc)
{
LOG_E("%s: getMmsConnection failed", p_obj->cfg_path.c_str());
return -1;
}
MmsError me;
uint32_t file_size = 0;
uint64_t last_modified = 0;
/* 打开远端文件，获取大小和修改时间 */
int32_t frsm_id = MmsConnection_fileOpen(mc, &me, rf, 0,
&file_size, &last_modified);
if (MMS_ERROR_NONE != me)
{
LOG_E("%s: fileOpen(%s) failed: %d",
p_obj->cfg_path.c_str(), rf, me);
cb(app_fd, rf, NULL, 0, false, IED_ERROR_UNKNOWN);
return -1;
}
LOG_I("%s: file %s opened, size=%u, lastModified=%lu",
p_obj->cfg_path.c_str(), rf, file_size, last_modified);
/*
* TODO: 实现异步分块读取
*
* 需要：
* 1. 分配接收缓冲区 (malloc file_size)
* 2. 循环调用 MmsConnection_fileReadAsync() 读取数据块
* 3. 在 read_cb 回调中追加数据到缓冲区
* 4. moreFollows=false 时说明读取完毕，调用上层回调
* 5. 读取完毕或出错时 MmsConnection_fileClose()
*/
MmsConnection_fileClose(mc, &me, frsm_id);
cb(app_fd, rf, NULL, 0, false, IED_ERROR_SERVICE_NOT_IMPLEMENTED);
return -1;
}
/**
* 删除远端 IED 上的文件
*
* @param app_fd 客户端连接句柄
* @param rf 远端文件路径
* @param cb 操作结果回调，err==0 表示删除成功
* @return 0 成功，-1 失败
*/
int mms_m_delete_file(int app_fd, const char *rf, mms_m_file_op_cb cb)
{
if (NULL == rf || NULL == cb)
{
LOG_E("Invalid parameter, rf %p, cb %p", rf, cb);
return -1;
}
stru_mms_m_obj *p_obj = (stru_mms_m_obj *)mms_m_get_obj(app_fd);
if (NULL == p_obj)
{
LOG_E("app_fd %d not found", app_fd);
return -1;
}
MmsConnection mc = IedConnection_getMmsConnection(p_obj->run.con);
MmsError me;
MmsConnection_fileDelete(mc, &me, rf);
IedClientError ie = (MMS_ERROR_NONE == me) ? IED_ERROR_OK
: IED_ERROR_UNKNOWN;
cb(app_fd, rf, ie);
return (MMS_ERROR_NONE == me) ? 0 : -1;
}

71
src/protocol/libmms_m/src/mms_m_server.cpp
View File

@ -1,71 +0,0 @@
/**
* @file mms_m_server.cpp
* @brief 远端 IED 服务器信息查询
*
* @details 通过 MMS identify 和 getServerStatus 服务获取：
* - 厂商名称 (vendorName)
* - 型号名称 (modelName)
* - 版本号 (revision)
* - VMD 逻辑状态 (0=允许变更, 1=禁止变更, 2=受限, 3=支持服务)
* - VMD 物理状态 (0=运行, 1=部分, 2=停运, 3=待调试)
*/
#include "myMms_m.h"
#include <string.h>
#include "mms_m.h"
#include "mms_m_ext.h"
#include "iec61850_client.h"
/**
* 查询远端 IED 的服务器身份和运行状态
*
* 同时获取 MMS identify 和 getServerStatus 的结果，
* 通过回调一次性返回。
*
* @param app_fd 客户端连接句柄
* @param cb 查询结果回调
* @return 0 成功，-1 失败
*/
int mms_m_query_server(int app_fd, mms_m_server_cb cb)
{
if (NULL == cb)
{
LOG_E("cb is NULL");
return -1;
}
stru_mms_m_obj *p_obj = (stru_mms_m_obj *)mms_m_get_obj(app_fd);
if (NULL == p_obj)
{
LOG_E("app_fd %d not found", app_fd);
return -1;
}
MmsConnection mc = IedConnection_getMmsConnection(p_obj->run.con);
MmsError me;
/* MMS identify 服务：获取厂商/型号/版本 */
MmsServerIdentity *p_id = MmsConnection_identify(mc, &me);
/* MMS getServerStatus 服务：获取 VMD 运行状态 */
int log_st = 0;
int phy_st = 0;
MmsConnection_getServerStatus(mc, &me, &log_st, &phy_st, false);
const char *vendor = p_id ? p_id->vendorName : "";
const char *model = p_id ? p_id->modelName : "";
const char *rev = p_id ? p_id->revision : "";
IedClientError err = (MMS_ERROR_NONE != me) ? IED_ERROR_UNKNOWN
: IED_ERROR_OK;
cb(app_fd, vendor, model, rev, log_st, phy_st, err);
if (p_id)
{
MmsServerIdentity_destroy(p_id);
}
return 0;
}

83
src/protocol/libmms_m/src/mms_m_sg.cpp
View File

@ -1,83 +0,0 @@
/**
* @file mms_m_sg.cpp
* @brief 远端 IED 定值组 (Setting Group) 操作
*
* @details 定值组允许 IED 维护多套运行参数并可在线切换。
* 本模块通过 LLN0.SGCB 读取当前定值组状态。
*
* SGCB (Setting Group Control Block) 关键属性：
* - ActSG : 当前激活的定值组号
* - NumOfSG: 定值组总数
* - EditSG : 当前编辑的定值组号
*
* 后续可扩展：
* - 切换激活定值组 (Write ActSG)
* - 编辑确认 (Write CnfEdit)
*/
#include "myMms_m.h"
#include <string.h>
#include "mms_m.h"
#include "mms_m_ext.h"
#include "iec61850_client.h"
/**
* 读取远端 IED 的定值组信息
*
* 通过读取 LLN0.SGCB 获取当前激活定值组号和定值组总数。
* 读取失败时返回默认值 act_sg=1, num_sg=1。
*
* @param app_fd 客户端连接句柄
* @param ld 逻辑设备名（如 "PROT"、"CTRL"）
* @param cb 查询结果回调
* @return 0 成功，-1 失败
*/
int mms_m_read_sg_info(int app_fd, const char *ld, mms_m_sg_cb cb)
{
if (NULL == ld || NULL == cb)
{
LOG_E("Invalid parameter, ld %p, cb %p", ld, cb);
return -1;
}
stru_mms_m_obj *p_obj = (stru_mms_m_obj *)mms_m_get_obj(app_fd);
if (NULL == p_obj)
{
LOG_E("app_fd %d not found", app_fd);
return -1;
}
int act_sg = 1;
int num_sg = 1;
IedClientError err = IED_ERROR_OK;
/* 拼接 SGCB 对象引用：{LD}/LLN0.SGCB */
char sgcbref[256];
snprintf(sgcbref, sizeof(sgcbref), "%s/LLN0.SGCB", ld);
/* 读取 SGCB 的 FC=ST 属性（包含 ActSG, NumOfSG, EditSG） */
MmsValue *p_val = IedConnection_readObject(p_obj->run.con, &err,
sgcbref, IEC61850_FC_ST);
if (p_val && IED_ERROR_OK == err)
{
MmsValue *p_act = MmsValue_getElement(p_val, 0);
MmsValue *p_num = MmsValue_getElement(p_val, 1);
if (p_act)
{
act_sg = MmsValue_toInt32(p_act);
}
if (p_num)
{
num_sg = MmsValue_toInt32(p_num);
}
MmsValue_delete(p_val);
}
cb(app_fd, ld, act_sg, num_sg, err);
return (IED_ERROR_OK == err) ? 0 : -1;
}

13
src/protocol/libmms_s/inc/mms_s_control.h
View File

@ -21,17 +21,4 @@
* @param icd ICD 数据结构引用
* @return 0 成功，-1 失败
*/
/**
* 联锁检查回调类型
* @param saddr 控制点短地址
* @param state 请求的状态值
* @return true 允许操作，false 拒绝
*/
typedef bool (*mms_s_interlock_cb)(const char *saddr, int state);
/**
* 设置联锁检查回调
*/
void mms_s_set_interlock_cb(mms_s_interlock_cb cb);
int control_init(IedServer server, stru_icd &icd);

2
src/protocol/libmms_s/inc/mms_s_icd.h
View File

@ -462,8 +462,6 @@ typedef struct
typedef struct
{
ModelNode *node;
DataAttribute *da_t;
DataAttribute *da_q;
}stru_saddr_point;
/**

40
src/protocol/libmms_s/src/mms_s.cpp
View File

@ -43,45 +43,6 @@ LOCAL IedServer gp_iedServer = NULL;
/* 调试输出开关 */
LOCAL bool g_dbg_switch = false;
/* RCB event handler for monitoring client report subscriptions */
LOCAL void rcbEventHandler(void* parameter, ReportControlBlock* rcb, ClientConnection connection, IedServer_RCBEventType event, const char* parameterName, MmsDataAccessError serviceError)
{
if(mms_s_dbg_get())
{
const char* name = ReportControlBlock_getName(rcb);
char* rptId = ReportControlBlock_getRptID(rcb);
char* dataSet = ReportControlBlock_getDataSet(rcb);
switch (event)
{
case RCB_EVENT_ENABLE: LOG_I("RCB %s ENABLED rptId=%s datSet=%s trigOps=0x%x", name, rptId, dataSet, rcb->trgOps); break;
case RCB_EVENT_DISABLE: LOG_I("RCB %s DISABLED", name); break;
case RCB_EVENT_RESERVED: LOG_I("RCB %s RESERVED", name); break;
case RCB_EVENT_UNRESERVED:LOG_I("RCB %s UNRESERVED", name); break;
case RCB_EVENT_GI: LOG_I("RCB %s GI triggered", name); break;
case RCB_EVENT_SET_PARAMETER:
if (serviceError != DATA_ACCESS_ERROR_SUCCESS)
{
LOG_E("RCB %s SET param=%s FAILED err=%d", name, parameterName ? parameterName : "?", serviceError);
}
else
{
LOG_I("RCB %s SET param=%s OK trigOps=0x%x", name, parameterName ? parameterName : "?", rcb->trgOps);
if (parameterName && strcmp(parameterName, "TrgOps") == 0)
{
rcb->trgOps |= 0x01;
LOG_I("RCB %s forced dchg, trigOps=0x%x", name, rcb->trgOps);
}
}
break;
case RCB_EVENT_GET_PARAMETER: LOG_I("RCB %s GET param=%s err=%d", name, parameterName ? parameterName : "?", serviceError); break;
default: LOG_I("RCB %s event=%d", name, event); break;
}
free(rptId);
free(dataSet);
}
}
/** SIGINT 信号处理：通知后台线程退出 */
LOCAL void sigint_handler(int signum)
{
@ -307,7 +268,6 @@ int mms_s_init(const char *icd_path, int port)
param_init(gp_iedServer, *gp_icd);
file_init(gp_iedServer);
IedServer_setRCBEventHandler(gp_iedServer, rcbEventHandler, NULL);
IedServer_start(gp_iedServer, port);

10
src/protocol/libmms_s/src/mms_s_control.cpp
View File

@ -32,14 +32,6 @@
LOCAL std::vector<stru_mms_s_control> g_vec_control;
/** 控制操作回调函数 */
LOCAL mms_s_control_cb cb_control = NULL;
/** 联锁检查回调 */
LOCAL mms_s_interlock_cb cb_interlock = NULL;
void mms_s_set_interlock_cb(mms_s_interlock_cb cb)
{
cb_interlock = cb;
}
/**
* 控制操作处理器（Operate 阶段）
@ -295,7 +287,7 @@ int control_init(IedServer server, stru_icd &icd)
if(g_vec_control.empty())
{
LOG_I("g_vec_control is empty, no controls registered");
LOG_E("g_vec_control is empty");
return 0;
}

20
src/protocol/libmms_s/src/mms_s_icd.cpp
View File

@ -182,10 +182,10 @@ LOCAL int parse_ReportControl_TrgOps(XMLElement *ele_reportControl, stru_TrgOps
return -1;
}
trgOps.dchg = (ele_trgOps->Attribute(key_dchg) == nullptr ? false : strcmp(ele_trgOps->Attribute(key_dchg), "true") == 0);
trgOps.qchg = (ele_trgOps->Attribute(key_qchg) == nullptr ? false : strcmp(ele_trgOps->Attribute(key_qchg), "true") == 0);
trgOps.dupd = (ele_trgOps->Attribute(key_dupd) == nullptr ? false : strcmp(ele_trgOps->Attribute(key_dupd), "true") == 0);
trgOps.period = (ele_trgOps->Attribute(key_period) == nullptr ? false : strcmp(ele_trgOps->Attribute(key_period), "true") == 0);
trgOps.dchg = (ele_trgOps->Attribute(key_dchg) == nullptr ? "false" : ele_trgOps->Attribute(key_dchg)) == "true";
trgOps.qchg = (ele_trgOps->Attribute(key_qchg) == nullptr ? "false" : ele_trgOps->Attribute(key_qchg)) == "true";
trgOps.dupd = (ele_trgOps->Attribute(key_dupd) == nullptr ? "false" : ele_trgOps->Attribute(key_dupd)) == "true";
trgOps.period = (ele_trgOps->Attribute(key_period) == nullptr ? "false" : ele_trgOps->Attribute(key_period)) == "true";
return 0;
}
@ -211,12 +211,12 @@ LOCAL int parse_ReportControl_OptFields(XMLElement *ele_reportControl, stru_OptF
return -1;
}
optFields.seqNum = (ele_optFields->Attribute(key_seqNum) == nullptr ? false : strcmp(ele_optFields->Attribute(key_seqNum), "true") == 0);
optFields.timeStamp = (ele_optFields->Attribute(key_timeStamp) == nullptr ? false : strcmp(ele_optFields->Attribute(key_timeStamp), "true") == 0);
optFields.reasonCode = (ele_optFields->Attribute(key_reasonCode) == nullptr ? false : strcmp(ele_optFields->Attribute(key_reasonCode), "true") == 0);
optFields.dataRef = (ele_optFields->Attribute(key_dataRef) == nullptr ? false : strcmp(ele_optFields->Attribute(key_dataRef), "true") == 0);
optFields.entryID = (ele_optFields->Attribute(key_entryID) == nullptr ? false : strcmp(ele_optFields->Attribute(key_entryID), "true") == 0);
optFields.configRef = (ele_optFields->Attribute(key_configRef) == nullptr ? false : strcmp(ele_optFields->Attribute(key_configRef), "true") == 0);
optFields.seqNum = (ele_optFields->Attribute(key_seqNum) == nullptr ? "false" : ele_optFields->Attribute(key_seqNum)) == "true";
optFields.timeStamp = (ele_optFields->Attribute(key_timeStamp) == nullptr ? "false" : ele_optFields->Attribute(key_timeStamp)) == "true";
optFields.reasonCode = (ele_optFields->Attribute(key_reasonCode) == nullptr ? "false" : ele_optFields->Attribute(key_reasonCode)) == "true";
optFields.dataRef = (ele_optFields->Attribute(key_dataRef) == nullptr ? "false" : ele_optFields->Attribute(key_dataRef)) == "true";
optFields.entryID = (ele_optFields->Attribute(key_entryID) == nullptr ? "false" : ele_optFields->Attribute(key_entryID)) == "true";
optFields.configRef = (ele_optFields->Attribute(key_configRef) == nullptr ? "false" : ele_optFields->Attribute(key_configRef)) == "true";
return 0;
}

28
src/protocol/libmms_s/src/mms_s_model.cpp
View File

@ -611,7 +611,7 @@ LOCAL int model_DataSet_init(LogicalNode *LLN0, stru_icd &icd, std::map<std::str
for(it_fcda = p_dataset->vec_fcda.begin(); it_fcda != p_dataset->vec_fcda.end(); it_fcda++) // 遍历数据集成员
{
std::string variable = it_fcda->prefix + it_fcda->lnClass + it_fcda->lnInst + "$" + \
it_fcda->fc + "$" + it_fcda->doName + (it_fcda->daName.empty() ? "" : "$" + it_fcda->daName); // 拼装 FCDA 变量名
it_fcda->fc + "$" + it_fcda->doName + "$" + it_fcda->daName; // 拼装 FCDA 变量名
for(int i = 0; i < variable.size(); i++) // 将变量名中所有 '.' 替换为 '$'
{
@ -663,9 +663,7 @@ LOCAL int model_ReportControlBlock_init(LogicalNode *LLN0, stru_icd &icd, std::m
int Options = model_get_rpt_options(rcb.optFields); // 将 OptFields 结构转为位掩码
int trgOps = model_get_rpt_trgOps(rcb.trgOps); // 将 TrgOps 结构转为位掩码
LOG_I("RCB CREATE: name=%s dchg=%d qchg=%d dupd=%d period=%d -> trgOps=0x%x",
it_rcb->c_str(), rcb.trgOps.dchg, rcb.trgOps.qchg, rcb.trgOps.dupd, rcb.trgOps.period, trgOps);
rcb.Rcb = ReportControlBlock_create(it_rcb->c_str(), LLN0, rcb.rptID.c_str(), rcb.buffered, rcb.datSet.c_str(), rcb.confRev, trgOps, Options, rcb.bufTime, rcb.intgPd);
ReportControlBlock_create(it_rcb->c_str(), LLN0, rcb.rptID.c_str(), rcb.buffered, rcb.datSet.c_str(), rcb.confRev, trgOps, Options, rcb.bufTime, rcb.intgPd); // 创建 RCB
}
return 0;
@ -812,24 +810,6 @@ LOCAL int model_ldevice_init(IedModel *model, stru_icd &icd)
return 0;
}
LOCAL void find_tq_for_da(DataAttribute *da, DataAttribute* *t, DataAttribute* *q)
{
*t = NULL;
*q = NULL;
if (!da) return;
ModelNode *parent = da->parent;
while (parent && parent->modelType != DataObjectModelType)
parent = parent->parent;
if (parent && parent->modelType == DataObjectModelType) {
DataAttribute *child = (DataAttribute *)parent->firstChild;
while (child) {
if (strcmp(child->name, "t") == 0) *t = child;
else if (strcmp(child->name, "q") == 0) *q = child;
child = (DataAttribute *)child->sibling;
}
}
}
/**
* 将 SDI 中的 DAI 默认值（sAddr / val）同步到模型树中的 all_DA 节点
*
@ -925,7 +905,6 @@ void model_sync_da_default_values(stru_icd &icd, stru_SDI &SDI_item, stru_all_DA
p_all_da_se_temp->DA->sAddr = StringUtils_copyString(saddr.c_str());
icd.ied.vec_saddr.push_back(saddr);
icd.ied.map_saddr_point[saddr].node = (ModelNode *)p_all_da_se_temp->DA;
find_tq_for_da(p_all_da_se_temp->DA, &icd.ied.map_saddr_point[saddr].da_t, &icd.ied.map_saddr_point[saddr].da_q);
}
}
}
@ -1040,8 +1019,7 @@ void model_sync_ln_default_values(stru_icd &icd, std::map<std::string, stru_DOI>
p_all_da->DA->sAddr = StringUtils_copyString(saddr.c_str()); // 写入模型节点
icd.ied.vec_saddr.push_back(saddr); // 加入列表
icd.ied.map_saddr_point[saddr].node = (ModelNode *)p_all_da->DA;
find_tq_for_da(p_all_da->DA, &icd.ied.map_saddr_point[saddr].da_t, &icd.ied.map_saddr_point[saddr].da_q); // 建立映射
icd.ied.map_saddr_point[saddr].node = (ModelNode *)p_all_da->DA; // 建立映射
}
}
}

31
src/protocol/libmms_s/src/mms_s_param.cpp
View File

@ -313,8 +313,6 @@ LOCAL bool param_edit_sg_changed_handler(void* parameter, SettingGroupControlBlo
* @param max 输出：最大值
* @param step 输出：步长
*/
/* TODO: 与 mms_s_setting.cpp 中的校验函数重复，建议抽取到公共模块 */
LOCAL void param_min_max_step_get(DataAttribute *node, float &min, float &max, float &step)
{
if(node == NULL)
@ -467,12 +465,12 @@ LOCAL void param_get_INT(DataAttribute *node_SE, DataAttribute *node_SG, std::st
float min, max, step;
param_min_max_step_get(node_SG, min, max, step);
int intVal = MmsValue_toInt32(node_SE->mmsValue);
if((int)step == 0)
{
val = std::to_string(intVal);
return;
}
int intVal = MmsValue_toInt32(node_SE->mmsValue);
if(intVal < (int)min || intVal > (int)max)
{
LOG_E("Value %d is out of range [%d, %d]", intVal, (int)min, (int)max);
@ -501,12 +499,12 @@ LOCAL void param_get_UINT(DataAttribute *node_SE, DataAttribute *node_SG, std::s
float min, max, step;
param_min_max_step_get(node_SG, min, max, step);
int uintVal = MmsValue_toUint32(node_SE->mmsValue);
if((uint32_t)step == 0)
{
val = std::to_string(uintVal);
return;
}
int uintVal = MmsValue_toUint32(node_SE->mmsValue);
if(uintVal < (uint32_t)min || uintVal > (uint32_t)max)
{
LOG_E("Value %d is out of range [%d, %d]", uintVal, (uint32_t)min, (uint32_t)max);
@ -544,16 +542,19 @@ LOCAL void param_get_FLOAT(DataAttribute *node_SE, DataAttribute *node_SG, std::
return;
}
float gap = floatVal - min;
if(fabs(step) > EPSILON)
if(fabs(step) < EPSILON)
{
val = std::to_string(floatVal);
return;
}
float gap = floatVal - min;
float gap_mod = fmod(gap, step);
if(fabs(gap_mod) > EPSILON && fabs(gap_mod - step) > EPSILON)
{
LOG_E("Value %f does not conform to step size %f", floatVal, step);
return;
}
if(fabs(gap_mod) > EPSILON && fabs(gap_mod - step) > EPSILON)
{
LOG_E("Value %f does not conform to step size %f", floatVal, step);
return;
}
val = std::to_string(floatVal);
@ -703,7 +704,7 @@ LOCAL void param_values_show()
{
if(g_vec_params.empty())
{
LOG_I("g_vec_params is empty, no params registered");
LOG_E("g_vec_params is empty");
return;
}
@ -765,7 +766,7 @@ int param_init(IedServer server, stru_icd &icd)
{
if(g_vec_params.empty())
{
LOG_I("g_vec_params is empty, no params registered");
LOG_E("g_vec_params is empty");
return 0;
}

28
src/protocol/libmms_s/src/mms_s_setting.cpp
View File

@ -286,6 +286,11 @@ LOCAL int setting_get_INT(DataAttribute *node, MmsValue* value, std::string &val
float min, max, step;
setting_min_max_step_get(node, min, max, step);
if((int)step == 0)
{
return -1;
}
int intVal = MmsValue_toInt32(value);
if(intVal < (int)min || intVal > (int)max)
{
@ -317,6 +322,11 @@ LOCAL int setting_get_UINT(DataAttribute *node, MmsValue* value, std::string &va
float min, max, step;
setting_min_max_step_get(node, min, max, step);
if((uint32_t)step == 0)
{
return -1;
}
int uintVal = MmsValue_toUint32(value);
if(uintVal < (uint32_t)min || uintVal > (uint32_t)max)
{
@ -357,16 +367,18 @@ LOCAL int setting_get_FLOAT(DataAttribute *node, MmsValue* value, std::string &v
return -1;
}
float gap = floatVal - min;
if(fabs(step) > EPSILON)
if(fabs(step) < EPSILON)
{
return 0;
}
float gap = floatVal - min;
float gap_mod = fmod(gap, step);
if(fabs(gap_mod) > EPSILON && fabs(gap_mod - step) > EPSILON)
{
LOG_E("Value %f does not conform to step size %f", floatVal, step);
return -1;
}
if(fabs(gap_mod) > EPSILON && fabs(gap_mod - step) > EPSILON)
{
LOG_E("Value %f does not conform to step size %f", floatVal, step);
return -1;
}
LOG_I("Float value for node %s is %f", node->name, floatVal);
@ -585,7 +597,7 @@ int setting_init(IedServer server, stru_icd &icd)
{
if(g_vec_settings.empty())
{
LOG_I("g_vec_settings is empty, no settings registered");
LOG_E("g_vec_settings is empty");
return 0;
}

93
src/protocol/libmms_s/src/mms_s_value.cpp
View File

@ -353,48 +353,34 @@ LOCAL void mms_s_da_value_init_Unicode_String(DataAttribute *da, std::string val
/** 初始化 Timestamp：设为当前毫秒时间 */
LOCAL void mms_s_da_value_init_Timestamp(DataAttribute *da, std::string val)
{
if(NULL == da) return;
if(NULL == da || val.empty())
{
LOG_E("da or val is empty, da %p, val %s", da, val.c_str());
return;
}
da->mmsValue = MmsValue_newUtcTimeByMsTime(Hal_getTimeInMs());
}
LOCAL std::string get_DA_path(ModelNode *node)
{
std::string str_temp = "";
if(NULL == node)
{
return str_temp;
}
str_temp = node->name ? node->name : "?";
ModelNode *temp_node = node->parent; // 向上遍历父节点
while(temp_node) // 逐级拼装完整路径
{
str_temp = std::string(temp_node->name ? temp_node->name : "?") + "." + str_temp; // parent.name + "." + 当前路径
if(temp_node->modelType == LogicalDeviceModelType) // 到达逻辑设备层则停止
{
break;
}
temp_node = temp_node->parent; // 继续向上一级
}
return str_temp;
}
/**
* 初始化 Dbpos（双点位置）：
* val=0 → INTERMEDIATE_STATE, 1 → OFF, 2 → ON, 3/其他 → BAD_STATE
*/
LOCAL void mms_s_da_value_init_Dbpos(DataAttribute *da, std::string val)
{
if(NULL == da) return;
if(NULL == da || val.empty())
{
LOG_E("da or val is empty, da %p, val %s", da, val.c_str());
return;
}
Dbpos pos = DBPOS_INTERMEDIATE_STATE;
if(!val.empty())
if(val == "")
{
pos = DBPOS_INTERMEDIATE_STATE;
}
else
{
int i = atoi(val.c_str());
if(i == 0)
@ -419,20 +405,11 @@ LOCAL void mms_s_da_value_init_Dbpos(DataAttribute *da, std::string val)
}
}
IedServer server = mms_s_get_ied_server_ptr();
if (server)
{
IedServer_updateDbposValue(server, da, pos);
}
else
{
da->mmsValue = Dbpos_toMmsValue(NULL, pos);
}
Dbpos_toMmsValue(da->mmsValue, pos);
// if(mms_s_dbg_get())
if(mms_s_dbg_get())
{
MmsType val_type = MmsValue_getType(da->mmsValue);
LOG_I("da %s-%s, value %s, pos %d, type %d, path %s", da->parent->name, da->name, val.c_str(), pos, val_type, get_DA_path((ModelNode *)da).c_str());
LOG_I("da %s-%s, value %s, pos %d", da->parent->name, da->name, val.c_str(), pos);
}
}
@ -500,7 +477,7 @@ LOCAL void mms_s_da_values_init(stru_icd &icd, std::string da_name, stru_all_DA
return;
}
if(NULL != g_iec61850s_value_init_cb_map[p_all_da->bType] && (!p_all_da->val.empty() || p_all_da->bType == "Timestamp" || p_all_da->bType == "Quality" || p_all_da->bType == "Dbpos"))
if(NULL != g_iec61850s_value_init_cb_map[p_all_da->bType])
{
g_iec61850s_value_init_cb_map[p_all_da->bType](p_all_da->DA, p_all_da->val);
}
@ -603,9 +580,6 @@ LOCAL void mms_s_value_update(const char *str_saddr, const char *str_val)
DataAttribute *p_da = (DataAttribute *)p_node;
LOG_I("mms_s_value_update: saddr=%s val=%s da_type=%d da_name=%s",
saddr.c_str(), val.c_str(), p_da->type, p_da->name);
if(g_iec61850s_value_update_cb_map.find(p_da->type) == g_iec61850s_value_update_cb_map.end())
{
LOG_E("EnumType %d not found in ICD", p_da->type);
@ -616,34 +590,7 @@ LOCAL void mms_s_value_update(const char *str_saddr, const char *str_val)
if(NULL != g_iec61850s_value_update_cb_map[p_da->type] && p_ied_server != NULL)
{
IedServer_lockDataModel(p_ied_server);
g_iec61850s_value_update_cb_map[p_da->type](p_ied_server, p_da, val);
/* 向上查找父级 DO，同步更新时间戳(t)和品质(q) */
ModelNode *parent = p_node->parent;
while (parent && parent->modelType != DataObjectModelType)
{
parent = parent->parent;
}
if (parent && parent->modelType == DataObjectModelType)
{
DataAttribute *child = (DataAttribute *)parent->firstChild;
while (child)
{
if (strcmp(child->name, "t") == 0)
{
IedServer_updateUTCTimeAttributeValue(p_ied_server, child, Hal_getTimeInMs());
}
else if (strcmp(child->name, "q") == 0)
{
IedServer_updateQuality(p_ied_server, child, QUALITY_VALIDITY_GOOD);
}
child = (DataAttribute *)child->sibling;
}
}
IedServer_unlockDataModel(p_ied_server);
}
}

26
src/public/libfunc/src/myFunc.c
View File

@ -1272,32 +1272,6 @@ int func_get_process_self_path(char *path, uint32_t len)
return 0;
}
// 获取当前进程所在目录
int func_get_process_self_dir(char *path, uint32_t len)
{
if((path == NULL) || (len == 0))
{
LOG_E("func_get_process_self_dir input invalid, path=%p, len=%d", path, len);
return -1;
}
if(func_get_process_self_path(path, len) != 0)
{
LOG_E("func_get_process_self_dir func_get_process_self_path failed");
return -1;
}
char *p_ch = strrchr(path, '/');
if(NULL == p_ch)
{
LOG_E("func_get_process_self_dir strrchr failed, path=%s", path);
return -1;
}
*(p_ch + 1) = '\0';
return 0;
}
/*************************************************************************/
// 环境变量操作函数

30
src/public/libfunc/src/myLog.c
View File

@ -1,6 +1,5 @@
#include "myLog.h"
#include "myBase.h"
#include "myFunc.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdarg.h>
@ -40,7 +39,7 @@
#define CLRLINE "\r\e[K" //or "\e[1K\r"
// 日志配置
static char g_log_path[256] = {0};
#define LOG_FILE_PATH "/mnt/RTU/release/exe/logs"
#define LOG_FILE_NAME "app.log"
#define LOG_FILE_MAX_SIZE (10 * 1024 * 1024)
#define LOG_FILE_MAX_COUNT 5
@ -244,41 +243,28 @@ static void get_log_file_path(char* path, size_t size, int index)
{
if (index == 0)
{
snprintf(path, size, "%s/%s", g_log_path, LOG_FILE_NAME);
snprintf(path, size, "%s/%s", LOG_FILE_PATH, LOG_FILE_NAME);
} else
{
snprintf(path, size, "%s/%s.%d", g_log_path, LOG_FILE_NAME, index);
snprintf(path, size, "%s/%s.%d", LOG_FILE_PATH, LOG_FILE_NAME, index);
}
}
// 初始化日志目录
static int init_log_directory(void)
{
if (g_log_path[0] == '\0')
{
char proc_dir[256] = {0};
if (func_get_process_self_dir(proc_dir, sizeof(proc_dir)) == 0)
{
snprintf(g_log_path, sizeof(g_log_path), "%slogs", proc_dir);
}
else
{
snprintf(g_log_path, sizeof(g_log_path), "/tmp/logs");
}
}
struct stat st = {0};
if (stat(g_log_path, &st) == -1)
if (stat(LOG_FILE_PATH, &st) == -1)
{
LOG_E("Failed to stat log directory %s", g_log_path);
if (mkdir(g_log_path, 0755) == -1)
LOG_E("Failed to stat log directory %s", LOG_FILE_PATH);
if (mkdir(LOG_FILE_PATH, 0755) == -1)
{
LOG_E("Failed to create log directory %s", g_log_path);
LOG_E("Failed to create log directory %s", LOG_FILE_PATH);
return -1;
}
}
LOG_I("Log directory %s create success", g_log_path);
LOG_I("Log directory %s create success", LOG_FILE_PATH);
return 0;
}

21
src/system/RTU/src/main.cpp
View File

@ -1,34 +1,16 @@
#include "myBase.h"
#include "myLog.h"
#include "myFunc.h"
#include "myTask.h"
#include "app_sys.h"
#include "mySystem.h"
LOCAL std::string get_config_path()
{
char proc_dir[512] = {0};
if(0 != func_get_process_self_dir(proc_dir, sizeof(proc_dir)))
{
MY_LOG_E("func_get_process_self_dir failed");
return "";
}
return std::string(proc_dir) + "config/SELF_PTL/";
}
LOCAL std::string path = "/mnt/RTU/test/config/";
LOCAL std::string self_ptl_cfg = "self_ptl.xml";
int app_cfg_parse()
{
std::string path = get_config_path();
if(path.empty())
{
MY_LOG_E("get_config_path failed, cannot get config directory");
return -1;
}
if(0 != self_ptl_cfg_parse(path + self_ptl_cfg))
{
MY_LOG_E("self_ptl_cfg_parse failed, path:%s", (path + self_ptl_cfg).c_str());
@ -54,7 +36,6 @@ int main(void)
return -1;
}
if(0 != app_sys_init())
{
MY_LOG_E("app_sys_init failed !");

6
src/system/libdatacenter/inc/dc_param.h
View File

@ -4,8 +4,6 @@
#include "dc_signal.h"
#include "myDatacenter.h"
#include <unordered_map>
#define DC_PARAM_PATH "/mnt/RTU/test/file/PARAM/param.xml"
int dc_param_cfg_parse(const std::string &path);void dc_param_metadata_store(const std::string &saddr, const stru_signal_param &param);
bool dc_param_metadata_lookup(const std::string &saddr, stru_signal_param &out_param);
void dc_param_cfg_parse();

2
src/system/libdatacenter/inc/dc_signal.h
View File

@ -37,7 +37,7 @@ typedef struct stru_signal
bool dc_get_param_cfg_change();
void dc_set_param_cfg_change(bool change);
void dc_param_cfg_check(const std::string &path);
void dc_param_cfg_check();
void dc_signal_out_change_check();

29
src/system/libdatacenter/src/datacenter.cpp
View File

@ -4,35 +4,14 @@
#include "dc_param.h"
#include "dc_signal.h"
#include "dc_event.h"
#include "myFunc.h"
LOCAL std::string g_param_path = "";
LOCAL std::string datacenter_get_param_path()
{
char proc_dir[256] = {0};
if(0 != func_get_process_self_dir(proc_dir, sizeof(proc_dir)))
{
MY_LOG_E("func_get_process_self_dir failed");
return "";
}
return std::string(proc_dir) + "config/PARAM/param.xml";
}
int datacenter_init()
{
std::string path = datacenter_get_param_path();
if(path.empty())
{
MY_LOG_E("datacenter_get_param_path failed, cannot get param path");
return -1;
}
dc_param_cfg_parse();
if(0 != dc_param_cfg_parse(path))
{
MY_LOG_E("dc_param_cfg_parse failed, path:%s", path.c_str());
return -1;
}
g_param_path = path;
return 0;
}
@ -46,6 +25,6 @@ void datacenter_run_100ms()
void datacenter_run_1000ms()
{
dc_param_cfg_check(g_param_path);
dc_param_cfg_check();
}

310
src/system/libdatacenter/src/dc_param.cpp
View File

@ -1,174 +1,25 @@
#include "dc_param.h"
#include "tinyxml2.h"
// 中央元数据表（以 saddr 为键，初始化时写入，运行时只读）
static std::unordered_map<std::string, stru_signal_param> g_param_metadata;
void dc_param_metadata_store(const std::string &saddr, const stru_signal_param &param)
{
g_param_metadata[saddr] = param;
}
bool dc_param_metadata_lookup(const std::string &saddr, stru_signal_param &out_param)
{
auto it = g_param_metadata.find(saddr);
if (it != g_param_metadata.end())
{
out_param = it->second;
return true;
}
return false;
}
// 解析 param.xml，只提取元数据存入 g_param_metadata，不注册信号
static int dc_param_parse_metadata(const std::string &path)
void dc_param_cfg_parse()
{
using namespace tinyxml2;
XMLDocument doc;
if (XML_SUCCESS != doc.LoadFile(path.c_str()))
if (XML_SUCCESS != doc.LoadFile(DC_PARAM_PATH))
{
MY_LOG_E("failed to load param file: %s", path.c_str());
return -1;
MY_LOG_E("failed to load param file: %s", DC_PARAM_PATH);
return;
}
XMLElement *root = doc.RootElement();
if (nullptr == root)
{
MY_LOG_E("param file has no root element");
return -1;
return;
}
// 解析 Ao 段
XMLElement *ao_elem = root->FirstChildElement("Ao");
if (ao_elem)
{
for (XMLElement *sig = ao_elem->FirstChildElement("Signal"); sig != nullptr;
sig = sig->NextSiblingElement("Signal"))
{
const char *saddr = sig->Attribute("saddr");
if (nullptr == saddr)
{
MY_LOG_E("Ao Signal missing saddr, skipping");
continue;
}
stru_signal_param param;
param.min = sig->FloatAttribute("min", 0.0f);
param.max = sig->FloatAttribute("max", 0.0f);
param.step = sig->FloatAttribute("step", 0.0f);
const char *unit = sig->Attribute("unit");
param.unit = unit ? std::string(unit) : std::string();
g_param_metadata[saddr] = param;
}
}
// 解析 Param 段
XMLElement *param_elem = root->FirstChildElement("Param");
if (param_elem)
{
for (XMLElement *sig = param_elem->FirstChildElement("Signal"); sig != nullptr;
sig = sig->NextSiblingElement("Signal"))
{
const char *saddr = sig->Attribute("saddr");
if (nullptr == saddr)
{
MY_LOG_E("Param Signal missing saddr, skipping");
continue;
}
stru_signal_param param;
param.min = sig->FloatAttribute("min", 0.0f);
param.max = sig->FloatAttribute("max", 0.0f);
param.step = sig->FloatAttribute("step", 0.0f);
const char *unit = sig->Attribute("unit");
param.unit = unit ? std::string(unit) : std::string();
g_param_metadata[saddr] = param;
}
}
return 0;
}
// 从 self_param.xml 加载运行时值，返回 saddr → value字符串 的映射
// Ao段: key=saddr, value="value_attr"
// Param段: key=saddr + "_" + index, value="value_attr"
static std::unordered_map<std::string, std::string> dc_self_param_load(const std::string &path)
{
using namespace tinyxml2;
std::unordered_map<std::string, std::string> values;
XMLDocument doc;
if (XML_SUCCESS != doc.LoadFile(path.c_str()))
return values; // 文件不存在或解析失败，返回空映射
XMLElement *root = doc.RootElement();
if (nullptr == root) return values;
// 加载 Ao 段值
XMLElement *ao_elem = root->FirstChildElement("Ao");
if (ao_elem)
{
for (XMLElement *sig = ao_elem->FirstChildElement("Signal"); sig != nullptr;
sig = sig->NextSiblingElement("Signal"))
{
const char *saddr = sig->Attribute("saddr");
const char *val = sig->Attribute("value");
if (saddr && val)
values[saddr] = std::string(val);
}
}
// 加载 Param 段值
XMLElement *param_elem = root->FirstChildElement("Param");
if (param_elem)
{
for (XMLElement *sig = param_elem->FirstChildElement("Signal"); sig != nullptr;
sig = sig->NextSiblingElement("Signal"))
{
const char *saddr = sig->Attribute("saddr");
if (nullptr == saddr) continue;
for (XMLElement *item = sig->FirstChildElement("Item"); item != nullptr;
item = item->NextSiblingElement("Item"))
{
int index = item->IntAttribute("index", -1);
const char *val = item->Attribute("value");
if (index >= 1 && val)
{
std::string key = std::string(saddr) + "_" + std::to_string(index);
values[key] = std::string(val);
}
}
}
}
return values;
}
// 根据 param.xml 和 self_param.xml 的值生成信号并注册
static int dc_param_register_signals(const std::string &param_path,
const std::unordered_map<std::string, std::string> &self_values)
{
using namespace tinyxml2;
XMLDocument doc;
if (XML_SUCCESS != doc.LoadFile(param_path.c_str()))
{
MY_LOG_E("failed to reload param file: %s", param_path.c_str());
return -1;
}
XMLElement *root = doc.RootElement();
if (nullptr == root)
{
MY_LOG_E("param file has no root element");
return -1;
}
// 注册 Ao 段信号
// 解析 Ao 段：单值参数（一份值 + 一份缺省值）
XMLElement *ao_elem = root->FirstChildElement("Ao");
if (ao_elem)
{
@ -191,25 +42,22 @@ static int dc_param_register_signals(const std::string &param_path,
continue;
}
// 默认值始终从 param.xml 读取
const char *default_val = sig->Attribute("default");
float min = sig->FloatAttribute("min", 0.0f);
float max = sig->FloatAttribute("max", 0.0f);
float step = sig->FloatAttribute("step", 0.0f);
const char *unit = sig->Attribute("unit");
// 运行时值：优先使用 self_param.xml 中的值，否则使用 param.xml 的 value 属性
const char *val_attr = sig->Attribute("value");
std::string run_val;
auto it = self_values.find(std::string(saddr));
if (it != self_values.end())
run_val = it->second;
else if (val_attr && strlen(val_attr) > 0)
run_val = std::string(val_attr);
else if (default_val && strlen(default_val) > 0)
run_val = std::string(default_val);
// Ao 段：从 Signal 属性读取单值
const char *val = sig->Attribute("value");
const char *default_val = sig->Attribute("default");
void *p_data = dc_create_data_ptr_by_type(data_type);
if (p_data)
{
if (!run_val.empty())
dc_set_signal_val_from_str(p_data, data_type, run_val);
if (val && strlen(val) > 0)
dc_set_signal_val_from_str(p_data, data_type, std::string(val));
else if (default_val && strlen(default_val) > 0)
dc_set_signal_val_from_str(p_data, data_type, std::string(default_val));
}
void *p_default_data = dc_create_data_ptr_by_type(data_type);
@ -221,14 +69,20 @@ static int dc_param_register_signals(const std::string &param_path,
if (p_data && p_default_data)
{
dc_signal_ao(saddr, desc, data_type,
stru_signal_param param;
param.min = min;
param.max = max;
param.step = step;
param.unit = unit ? std::string(unit) : std::string();
dc_signal_ao(saddr, desc, data_type, param,
SIGNAL_CTRL_TYPE::SBO_NORMAL,
p_data, p_default_data, nullptr);
}
}
}
// 注册 Param 段信号
// 解析 Param 段：多值参数（多份值 + 多份缺省值）
XMLElement *param_elem = root->FirstChildElement("Param");
if (param_elem)
{
@ -251,96 +105,62 @@ static int dc_param_register_signals(const std::string &param_path,
continue;
}
int num = sig->IntAttribute("num", -1);
if (num < 1) continue;
float min = sig->FloatAttribute("min", 0.0f);
float max = sig->FloatAttribute("max", 0.0f);
float step = sig->FloatAttribute("step", 0.0f);
const char *unit = sig->Attribute("unit");
std::vector<void *> vec_p_data;
std::vector<void *> vec_p_default_data;
for (XMLElement *item = sig->FirstChildElement("Item"); item != nullptr;
item = item->NextSiblingElement("Item"))
int num = sig->IntAttribute("num", -1);
if (num >= 1)
{
int index = item->IntAttribute("index", -1);
const char *default_val = item->Attribute("default");
const char *val_attr = item->Attribute("value");
// 运行时值：优先使用 self_param.xml 中的值
std::string key = std::string(saddr) + "_" + std::to_string(index);
std::string run_val;
auto it = self_values.find(key);
if (it != self_values.end())
run_val = it->second;
else if (val_attr && strlen(val_attr) > 0)
run_val = std::string(val_attr);
else if (default_val && strlen(default_val) > 0)
run_val = std::string(default_val);
void *p_data = dc_create_data_ptr_by_type(data_type);
if (p_data)
for (XMLElement *item = sig->FirstChildElement("Item"); item != nullptr;
item = item->NextSiblingElement("Item"))
{
if (!run_val.empty())
dc_set_signal_val_from_str(p_data, data_type, run_val);
vec_p_data.push_back(p_data);
const char *val = item->Attribute("value");
const char *default_val = item->Attribute("default");
void *p_data = dc_create_data_ptr_by_type(data_type);
if (p_data)
{
if (val && strlen(val) > 0)
dc_set_signal_val_from_str(p_data, data_type, std::string(val));
else if (default_val && strlen(default_val) > 0)
dc_set_signal_val_from_str(p_data, data_type, std::string(default_val));
vec_p_data.push_back(p_data);
}
void *p_default_data = dc_create_data_ptr_by_type(data_type);
if (p_default_data)
{
if (default_val && strlen(default_val) > 0)
dc_set_signal_val_from_str(p_default_data, data_type, std::string(default_val));
vec_p_default_data.push_back(p_default_data);
}
}
void *p_default_data = dc_create_data_ptr_by_type(data_type);
if (p_default_data)
{
if (default_val && strlen(default_val) > 0)
dc_set_signal_val_from_str(p_default_data, data_type, std::string(default_val));
vec_p_default_data.push_back(p_default_data);
}
}
else
{
continue;
}
if (!vec_p_data.empty() && vec_p_data.size() == vec_p_default_data.size())
if (!vec_p_data.empty())
{
printf("[REG_PARAM] saddr=%s num=%d\n", saddr, num);
for (size_t _i = 0; _i < vec_p_data.size(); _i++) {
printf(" zone %zu: val=%s def=%s\n", _i, dc_get_signal_val(vec_p_data[_i], data_type).c_str(), dc_get_signal_val(vec_p_default_data[_i], data_type).c_str());
}
dc_signal_param(saddr, desc, data_type,
stru_signal_param param;
param.min = min;
param.max = max;
param.step = step;
param.unit = unit ? std::string(unit) : std::string();
dc_signal_param(saddr, desc, data_type, param,
SIGNAL_CTRL_TYPE::SBO_NORMAL,
vec_p_data.data(), vec_p_default_data.data(), num, nullptr);
}
}
}
// 首次注册后标记变更，触发 self_param.xml 生成
dc_set_param_cfg_change(true);
return 0;
}
int dc_param_cfg_parse(const std::string &path)
{
// 1. 从 param.xml 提取元数据到 g_param_metadata
if (0 != dc_param_parse_metadata(path))
{
MY_LOG_E("dc_param_parse_metadata failed, path:%s", path.c_str());
return -1;
}
// 2. 构造 self_param.xml 路径
std::string self_path = path;
size_t pos = self_path.rfind("param.xml");
if (pos != std::string::npos)
self_path.replace(pos, 9, "self_param.xml");
else
self_path = path.substr(0, path.rfind('/') + 1) + "self_param.xml";
// 3. 尝试加载 self_param.xml 中的运行时值
std::unordered_map<std::string, std::string> self_values = dc_self_param_load(self_path);
if (!self_values.empty())
MY_LOG_I("loaded %zu saved values from self_param.xml", self_values.size());
else
MY_LOG_I("no self_param.xml found, using default values from param.xml");
// 4. 用合并后的值注册所有信号
if (0 != dc_param_register_signals(path, self_values))
{
MY_LOG_E("dc_param_register_signals failed");
return -1;
}
return 0;
}

116
src/system/libdatacenter/src/dc_signal.cpp
View File

@ -371,25 +371,7 @@ LOCAL int dc_data_compare(uint8_t data_type, void *p_data, void *p_data2)
return -1;
}
// 从中央元数据表查找并设置 signal.param
LOCAL void dc_signal_apply_metadata(stru_signal &signal)
{
stru_signal_param param;
if (dc_param_metadata_lookup(signal.saddr, param))
{
signal.param = param;
}
else
{
signal.param.min = 0.0f;
signal.param.max = 0.0f;
signal.param.step = 0.0f;
signal.param.unit.clear();
}
}
LOCAL bool dc_signal_ao_add_check(stru_signal *p_signal, const std::string &desc, uint8_t data_type, uint8_t ctrl_type, void *p_default_data)
LOCAL bool dc_signal_ao_add_check(stru_signal *p_signal, const std::string &desc, uint8_t data_type, const stru_signal_param &param, uint8_t ctrl_type, void *p_default_data)
{
if(p_signal == nullptr || p_default_data == nullptr)
{
@ -411,6 +393,12 @@ LOCAL bool dc_signal_ao_add_check(stru_signal *p_signal, const std::string &desc
change = true;
}
if(p_signal->param.min != param.min || p_signal->param.max != param.max || p_signal->param.step != param.step || p_signal->param.unit != param.unit)
{
p_signal->param = param;
change = true;
}
if(p_signal->ctrl_type != ctrl_type)
{
p_signal->ctrl_type = ctrl_type;
@ -425,36 +413,38 @@ LOCAL bool dc_signal_ao_add_check(stru_signal *p_signal, const std::string &desc
return change;
}
LOCAL bool dc_signal_param_add_check(stru_signal *p_signal, const std::string &desc, uint8_t data_type, uint8_t ctrl_type, void **p_default_data, uint8_t num)
LOCAL bool dc_signal_param_add_check(stru_signal *p_signal, const std::string &desc, uint8_t data_type, const stru_signal_param &param, uint8_t ctrl_type, void **p_default_data, uint8_t num)
{
bool change = false;
if(p_signal->desc != desc)
{
p_signal->desc = desc;
printf("desc=%s\n", p_signal->desc.c_str());
change = true;
}
if(p_signal->data_type != data_type)
{
p_signal->data_type = data_type;
printf("data_type=%d\n", p_signal->data_type);
change = true;
}
// if(p_signal->ctrl_type != ctrl_type)
// {
// p_signal->ctrl_type = ctrl_type;
// printf("ctrl_type=%d\n", p_signal->ctrl_type);
// change = true;
// }
if(p_signal->param.min != param.min || p_signal->param.max != param.max || p_signal->param.step != param.step || p_signal->param.unit != param.unit)
{
p_signal->param = param;
change = true;
}
if(p_signal->ctrl_type != ctrl_type)
{
p_signal->ctrl_type = ctrl_type;
change = true;
}
for(size_t i = 0; i < num; i++)
{
if(0 != dc_data_compare(p_signal->data_type, p_default_data[i], p_signal->vec_p_default_data[i]))
{
printf(" zone %d: val=%s def=%s, %p, %p\n", i+1, dc_get_signal_val(p_signal->vec_p_data[i], p_signal->data_type).c_str(), dc_get_signal_val(p_signal->vec_p_default_data[i], p_signal->data_type).c_str(), p_signal->vec_p_data[i], p_signal->vec_p_default_data[i]);
change = true;
}
}
@ -1093,7 +1083,7 @@ int dc_signal_in_with_callback(const std::string &saddr, const std::string &desc
return dc_signal_add_to_map(signal, g_datacenter.signal_in);
}
int dc_signal_ao(const std::string &saddr, const std::string &desc, uint8_t data_type, uint8_t ctrl_type, void *p_data, void *p_default_data, signal_change_cb cb)
int dc_signal_ao(const std::string &saddr, const std::string &desc, uint8_t data_type, const stru_signal_param &param, uint8_t ctrl_type, void *p_data, void *p_default_data, signal_change_cb cb)
{
if(p_data == nullptr || p_default_data == nullptr)
{
@ -1105,16 +1095,14 @@ int dc_signal_ao(const std::string &saddr, const std::string &desc, uint8_t data
stru_signal *p_signal = dc_find_signal(saddr, g_datacenter.signal_ao);
if(p_signal != nullptr && !p_signal->vec_p_data.empty() && !p_signal->vec_p_default_data.empty() && nullptr != p_signal->vec_p_data[0] && nullptr != p_signal->vec_p_default_data[0])
{
// Always copy old value to new pointer when data type matches
if(p_signal->data_type == data_type)
{
dc_set_signal_val(p_data, data_type, p_signal->vec_p_data[0]);
}
if(true == dc_signal_ao_add_check(p_signal, desc, data_type, ctrl_type, p_default_data))
if(true == dc_signal_ao_add_check(p_signal, desc, data_type, param, ctrl_type, p_default_data))
{
dc_set_param_cfg_change(true);
}
else
{
dc_set_signal_val(p_data, data_type, p_signal->vec_p_data[0]);
}
// delete p_signal->vec_p_data[0];
dc_delete_signal_data(p_signal->vec_p_data[0], data_type);
@ -1131,7 +1119,7 @@ int dc_signal_ao(const std::string &saddr, const std::string &desc, uint8_t data
signal.saddr.assign(saddr);
signal.desc.assign(desc);
signal.data_type = data_type;
dc_signal_apply_metadata(signal);
signal.param = param;
signal.ctrl_type = ctrl_type;
dc_signal_add_to_map(signal, g_datacenter.signal_ao);
@ -1275,7 +1263,7 @@ int dc_signal_ao_set_val_without_check(const std::string &saddr, uint8_t data_ty
return -1;
}
int dc_signal_param(const std::string &saddr, const std::string &desc, uint8_t data_type, uint8_t ctrl_type, void **p_data, void **p_default_data, int data_num, signal_change_cb cb)
int dc_signal_param(const std::string &saddr, const std::string &desc, uint8_t data_type, const stru_signal_param &param, uint8_t ctrl_type, void **p_data, void **p_default_data, int data_num, signal_change_cb cb)
{
// 先从参数表里解析，调用参数注册
// 程序注册时，从参数表里去查找，同一个信息，使用参数表中的保存的数据值，在线程初始化时，通知所有链接此信号的信号
@ -1287,12 +1275,10 @@ int dc_signal_param(const std::string &saddr, const std::string &desc, uint8_t d
return -1;
}
printf("[SIGNAL_PARAM] saddr=%s data_num=%d\n", saddr.c_str(), data_num);
for(int i = 0; i < data_num; i++)
{
if(p_data[i] == nullptr || p_default_data[i] == nullptr)
{
printf("[SIGNAL_PARAM_ERR] saddr=%s i=%d p_data=%p p_def=%p\n", saddr.c_str(), i, (void*)p_data[i], (void*)p_default_data[i]);
MY_LOG_E("p_data[%d] or p_default_data[%d] is nullptr", i, i);
return -1;
}
@ -1302,28 +1288,17 @@ int dc_signal_param(const std::string &saddr, const std::string &desc, uint8_t d
stru_signal *p_signal = dc_find_signal(saddr, g_datacenter.signal_param);
if(p_signal != nullptr)
{
// Always copy old values to new pointers when data type matches
if(p_signal->data_type == data_type)
{
size_t copy_num = (data_num < p_signal->vec_p_data.size()) ? data_num : p_signal->vec_p_data.size();
for(size_t i = 0; i < copy_num; i++)
{
dc_set_signal_val(p_data[i], data_type, p_signal->vec_p_data[i]);
}
}
// dc_set_signal_val(p_data, data_type, p_signal->p_data);
bool check_result = dc_signal_param_add_check(p_signal, desc, data_type, ctrl_type, p_default_data, data_num);
printf("[SIGNAL_PARAM_REPLACE] saddr=%s add_check=%d old_size=%d new_size=%d\n",
saddr.c_str(), (int)check_result, (int)p_signal->vec_p_data.size(), data_num);
if (check_result)
if(true == dc_signal_param_add_check(p_signal, desc, data_type, param, ctrl_type, p_default_data, data_num))
{
printf("[SIGNAL_PARAM_REPLACE] add_check=true -> metadata changed, cfg_change set!\n");
dc_set_param_cfg_change(true);
}
else
{
printf("[SIGNAL_PARAM_REPLACE] add_check=false -> metadata unchanged\n");
for(size_t i = 0; i < data_num; i++)
{
dc_set_signal_val(p_data[i], data_type, p_signal->vec_p_data[i]);
}
}
for(size_t i = 0; i < data_num; i++)
@ -1354,7 +1329,7 @@ int dc_signal_param(const std::string &saddr, const std::string &desc, uint8_t d
signal.saddr.assign(saddr);
signal.desc.assign(desc);
signal.data_type = data_type;
dc_signal_apply_metadata(signal);
signal.param = param;
signal.ctrl_type = ctrl_type;
dc_signal_add_to_map(signal, g_datacenter.signal_param);
@ -1475,7 +1450,6 @@ int dc_signal_param_set_val_without_check(const std::string &saddr, uint8_t data
XXH128_hash_t hash = XXH3_128bits(saddr.c_str(), saddr.length());
stru_signal *p_signal = dc_find_signal(saddr, g_datacenter.signal_param);
printf("[SET_PARAM] saddr=%s zone=%d data=%.6f\n", saddr.c_str(), (int)setting_zone, *(float*)p_data);
if(p_signal != nullptr && setting_zone < p_signal->vec_p_data.size())
{
if(p_signal->data_type != data_type)
@ -1486,11 +1460,9 @@ int dc_signal_param_set_val_without_check(const std::string &saddr, uint8_t data
}
dc_set_signal_val(p_signal->vec_p_data[setting_zone], data_type, p_data);
printf("[SET_PARAM_OK] saddr=%s zone=%d -> vec[%d]=%.6f, %p\n", saddr.c_str(), (int)setting_zone, (int)setting_zone, *(float*)p_signal->vec_p_data[setting_zone], p_signal->vec_p_data[setting_zone]);
dc_set_param_cfg_change(true);
return 0;
}
printf("[SET_PARAM_FAIL] saddr=%s zone=%d signal=%p size=%d\n", saddr.c_str(), (int)setting_zone, (void*)p_signal, p_signal ? (int)p_signal->vec_p_data.size() : -1);
LOG_E("saddr %s not found in param table", saddr.c_str());
return -1;
@ -2119,7 +2091,7 @@ LOCAL stru_signal *dc_find_signal_by_id(uint32_t id, stru_signal_map &dc_signal_
}
void dc_param_cfg_check(const std::string &path)
void dc_param_cfg_check()
{
if (false == dc_get_param_cfg_change()) return;
@ -2183,16 +2155,12 @@ void dc_param_cfg_check(const std::string &path)
sig_elem->SetAttribute("num", p_param->vec_p_data.size());
printf("[SAVE_PARAM] saddr=%s num=%d\n", p_param->saddr.c_str(), (int)p_param->vec_p_data.size());
for(int i = 0; i < p_param->vec_p_data.size(); i++)
{
std::string val = dc_get_signal_val(p_param->vec_p_data[i], p_param->data_type);
std::string def = dc_get_signal_val(p_param->vec_p_default_data[i], p_param->data_type);
printf(" zone %d: val=%s def=%s, %p, %p\n", i+1, val.c_str(), def.c_str(), p_param->vec_p_data[i], p_param->vec_p_default_data[i]);
XMLElement *item_elem = doc.NewElement("Item");
item_elem->SetAttribute("index", i+1);
item_elem->SetAttribute("value", val.c_str());
item_elem->SetAttribute("default", def.c_str());
item_elem->SetAttribute("value", dc_get_signal_val(p_param->vec_p_data[i], p_param->data_type).c_str());
item_elem->SetAttribute("default", dc_get_signal_val(p_param->vec_p_default_data[i], p_param->data_type).c_str());
sig_elem->InsertEndChild(item_elem);
}
@ -2203,20 +2171,14 @@ void dc_param_cfg_check(const std::string &path)
root->InsertEndChild(ao_elem);
root->InsertEndChild(param_elem);
// 保存到 self_param.xml，不覆盖参数模板 param.xml
std::string self_path = path;
size_t pos = self_path.rfind("param.xml");
if (pos != std::string::npos)
self_path.replace(pos, 9, "self_param.xml");
if (XML_SUCCESS == doc.SaveFile(self_path.c_str()))
if (XML_SUCCESS == doc.SaveFile(DC_PARAM_PATH))
{
dc_set_param_cfg_change(false);
MY_LOG_I("param runtime saved to %s", self_path.c_str());
MY_LOG_I("param config file saved to %s", DC_PARAM_PATH);
}
else
{
MY_LOG_E("failed to save param runtime to %s", self_path.c_str());
MY_LOG_E("failed to save param config file to %s", DC_PARAM_PATH);
}
}

11
src/system/libiec/src/iec.cpp
View File

@ -1,6 +1,5 @@
#include "mySystem.h"
#include "myLog.h"
#include "myFunc.h"
#include "myCmd.h"
#include "iec.h"
#include "iec_method.h"
@ -395,15 +394,7 @@ void iec60870_task(uint16_t usGap)
int app_iec_init1(void *arg)
{
char proc_dir[512] = {0};
if(0 != func_get_process_self_dir(proc_dir, sizeof(proc_dir)))
{
MY_LOG_E("func_get_process_self_dir failed");
return -1;
}
std::string cfg_path = std::string(proc_dir) + "config/IEC60870/iec1014.xml";
if(0 != iec_cfg_parse(cfg_path.c_str()))
if(0 != iec_cfg_parse("/mnt/RTU/test/config/iec1014.xml"))
{
MY_LOG_E("app_iec_init1 iec_cfg_parse failed");
return -1;

175
src/system/libiec61850m/src/iec61850m.cpp
View File

@ -1,27 +1,14 @@
#include "iec61850m.h"
#include "myLog.h"
#include "myFunc.h"
#include "myCmd.h"
#include "iec61850_client.h"
#include "myDatacenter.h"
#include "parse_xml.h"
LOCAL void mms_event_back(void *arg, int ret);
LOCAL std::string get_base_path()
{
char proc_dir[512] = {0};
if(0 != func_get_process_self_dir(proc_dir, sizeof(proc_dir)))
{
MY_LOG_E("func_get_process_self_dir failed");
return "";
}
return std::string(proc_dir);
}
LOCAL std::string g_61850m_prj_path;
LOCAL const char *g_61850m_prj_path = "/mnt/RTU/test/config/MMS/";
typedef struct
{
@ -99,7 +86,7 @@ LOCAL void mms_send_control(int fd, const char *saddr, const char *val, uint8_t
MY_LOG_I("p_event->val %s", p_event->val);
mms_m_out_do_set_yk(p_event);
mms_m_out_do_set_yk_or_param(p_event);
}
LOCAL void mms_event_back(void *arg, int ret)
@ -123,12 +110,7 @@ LOCAL void mms_data_back(stru_mms_m_out_value *p)
return;
}
if(p->reason != IEC61850_REASON_DATA_CHANGE &&
// p->reason != IEC61850_REASON_GI &&
// p->reason != IEC61850_REASON_INTEGRITY &&
// p->reason != 64 && // MMS_M_REASON_ALL_CALL
p->reason != MMS_M_REASON_READ_AO && // MMS_M_REASON_READ_PARAM
p->reason != MMS_M_REASON_READ_PARAM)
if(p->reason != IEC61850_REASON_DATA_CHANGE)
{
return;
}
@ -146,9 +128,6 @@ LOCAL void mms_data_back(stru_mms_m_out_value *p)
case MMS_FLOAT:
printf("value %f, ", MY_GET_DATA_WITH_TYPE(p->p_value, float));
break;
case MMS_STRING:
printf("value %s, ", (char *)p->p_value);
break;
default:
break;
}
@ -182,39 +161,10 @@ LOCAL void mms_data_back(stru_mms_m_out_value *p)
dc_set_out_signal_val(p_cfg->point.p_mx[j].saddr, p->p_value);
}
}
for(uint32_t j = 0; j < p_cfg->point.ao_num; j++)
{
if(strcmp(p_cfg->point.p_ao[j].saddr, p->name) == 0 && NULL != p_cfg->point.p_ao[j].value.p_val[0])
{
auto it_ao = g_mms_m_type_to_local_type.find(p_cfg->point.p_ao[j].type);
uint8_t local_type = (it_ao != g_mms_m_type_to_local_type.end()) ? it_ao->second : 0;
if(local_type != 0)
{
dc_signal_ao_set_val_without_check(p_cfg->point.p_ao[j].saddr, local_type, p->p_value);
}
}
}
for(uint32_t j = 0; j < p_cfg->point.param_num; j++)
{
if(strcmp(p_cfg->point.p_param[j].saddr, p->name) == 0 && NULL != p_cfg->point.p_param[j].value.p_val[0])
{
auto it_param = g_mms_m_type_to_local_type.find(p_cfg->point.p_param[j].type);
uint8_t local_type = (it_param != g_mms_m_type_to_local_type.end()) ? it_param->second : 0;
if(local_type != 0)
{
printf("mms_data_back: set param %s zone=%d\n", p_cfg->point.p_param[j].saddr, p->set_zone);
dc_signal_param_set_val_without_check(p_cfg->point.p_param[j].saddr, local_type, p->set_zone - 1, p->p_value);
}
}
}
}
}
}
LOCAL int iec61850m_ext_demo(int fd);
LOCAL void iec61850m_connect_status(int fd, int status)
{
std::string prj_name = "";
@ -234,13 +184,6 @@ LOCAL void iec61850m_connect_status(int fd, int status)
}
LOG_I("iec61850m_connect_status, fd %d, prj_name %s, status %s", fd, prj_name.c_str(), status == MMS_M_ON_LINE? "ON_LINE" : "OFF_LINE");
if (MMS_M_ON_LINE == status)
{
iec61850m_ext_demo(fd);
mms_m_out_read_ao_or_params(fd, _MMS_M_EVENT_AO_READ, NULL);
mms_m_out_read_ao_or_params(fd, _MMS_M_EVENT_PARAM_READ, NULL);
}
}
@ -474,8 +417,9 @@ LOCAL int iec61850m_ao_signal_init(int num, stru_point_item *p_item)
uint8_t local_type = g_mms_m_type_to_local_type[p->type];
uint8_t ctrl_type = SIGNAL_CTRL_TYPE::DIRECT_NORMAL;
stru_signal_param param = {0};
if(0 != dc_signal_ao(p->saddr, p->desc, local_type, ctrl_type, p->value.p_val[0], p->value.p_default[0], iec61850m_signal_ao_change_callback))
if(0 != dc_signal_ao(p->saddr, p->desc, local_type, param, ctrl_type, p->value.p_val[0], p->value.p_default[0], iec61850m_signal_ao_change_callback))
{
MY_LOG_E("dc_signal_ao failed, saddr %s, desc %s, type %d", p->saddr, p->desc, p->type);
return -1;
@ -501,8 +445,9 @@ LOCAL int iec61850m_param_signal_init(int num, stru_point_item *p_item)
uint8_t local_type = g_mms_m_type_to_local_type[p->type];
uint8_t ctrl_type = SIGNAL_CTRL_TYPE::DIRECT_NORMAL;
stru_signal_param param = {0};
if(0 != dc_signal_param(p->saddr, p->desc, local_type, ctrl_type, p->value.p_val, p->value.p_default, MMS_M_MAX_VAL_NUM, iec61850m_signal_param_change_callback))
if(0 != dc_signal_param(p->saddr, p->desc, local_type, param, ctrl_type, p->value.p_val, p->value.p_default, MMS_M_MAX_VAL_NUM, iec61850m_signal_param_change_callback))
{
MY_LOG_E("dc_signal_param failed, saddr %s, desc %s, type %d", p->saddr, p->desc, p->type);
return -1;
@ -602,22 +547,6 @@ int iec61850m_init()
}
MY_LOG_I("mms_m_out_init success, fd %d, no %d, prj_name %s", p_info->fd, i, p_info->prj_name);
if(0 != mms_m_out_set_rcb_numbers(p_info->fd, "01"))
// if(0 != mms_m_out_set_rcb_numbers(p_info->fd, "01,02,03"))
// if(0 != mms_m_out_set_rcb_numbers(p_info->fd, "*"))
{
MY_LOG_E("mms_m_out_set_rcb_numbers failed, fd %d, prj_name %s", p_info->fd, p_info->prj_name);
return -1;
}
// Bind the first AO signal as the param zone indicator
stru_cfg *p_cfg = p_info->p_cfg;
if (p_cfg && p_cfg->point.ao_num > 0 && strlen(p_cfg->point.p_ao[0].saddr) > 0)
{
mms_m_out_bind_param_zone_signal(p_info->fd, p_cfg->point.p_ao[0].saddr);
}
mms_m_out_get_value(p_info->fd, mms_data_back);
mms_m_out_get_connect_status(p_info->fd, iec61850m_connect_status);
}
@ -632,14 +561,6 @@ int app_iec61850m_init1(void *arg)
dc_signal_out("iec61850m.run_cnt", "iec61850m.run_cnt", DATA_TYPE_U32, &p_app->run_cnt);
std::string base_path = get_base_path();
if(base_path.empty())
{
MY_LOG_E("get_base_path failed, cannot get process directory");
return -1;
}
g_61850m_prj_path = base_path + "config/MMS/";
if(0 != iec61850m_init())
{
LOG_E("iec61850m_init failed");
@ -649,88 +570,6 @@ int app_iec61850m_init1(void *arg)
return 0;
}
/*****************************************************************************
* 新增功能演示回调
*****************************************************************************/
/***************************************************************************** * 新增功能演示回调 * 连接上线后由 iec61850m_ext_demo() 调用，演示文件服务、服务器查询、定值组操作 *****************************************************************************/
LOCAL void demo_file_read_cb(int fd, const char *filename,
const uint8_t *p_data, int data_len, bool more_follows,
int err)
/** 文件读取回调 */
{
if (IED_ERROR_OK != err)
{
LOG_E("file read failed: %s, err=%d", filename, err);
return;
}
LOG_I("file %s read %d bytes", filename, data_len);
/* TODO: 将文件数据写入本地磁盘 */
}
LOCAL void demo_file_delete_cb(int fd, const char *filename, int err)
{
if (IED_ERROR_OK == err)
{
/** 文件删除回调 */
LOG_I("file %s deleted successfully", filename);
}
else
{
LOG_E("file %s delete failed: %d", filename, err);
}
}
LOCAL void demo_server_query_cb(int fd, const char *vendor,
const char *model, const char *revision,
int logical_status, int physical_status, int err)
{
if (IED_ERROR_OK != err)
/** 服务器身份和状态查询回调 */
{
LOG_E("server query failed: %d", err);
return;
}
LOG_I("server: vendor=%s, model=%s, rev=%s, log_st=%d, phy_st=%d",
vendor, model, revision, logical_status, physical_status);
}
LOCAL void demo_sg_cb(int fd, const char *ld_name,
int act_sg, int num_sg, int err)
{
if (IED_ERROR_OK != err)
{
LOG_E("read SG info failed: %s, err=%d", ld_name, err);
/** 定值组信息读取回调 */
return;
}
LOG_I("%s: active SG=%d, total SG=%d", ld_name, act_sg, num_sg);
}
LOCAL int iec61850m_ext_demo(int fd)
{
/* 查询服务器信息 */
mms_m_query_server(fd, demo_server_query_cb);
/* 读取定值组信息 */
mms_m_read_sg_info(fd, "PROT", demo_sg_cb);
/** * 新功能演示入口 * 查询服务器信息、读取定值组状态 */
/* 删除文件示例 */
// mms_m_delete_file(fd, "IEDSERVER.BIN", demo_file_delete_cb);
/* 读取文件示例 */
// mms_m_read_file(fd, "COMTRADE/FAULT01.CFG", demo_file_read_cb);
return 0;
}
int app_iec61850m_init2(void *arg)
{
static uint32_t *p_iec_run_cnt = NULL;

47
src/system/libiec61850s/src/iec61850s.cpp
View File

@ -1,22 +1,10 @@
#include "iec61850_common.h"
#include "iec61850s.h"
#include "myLog.h"
#include "myFunc.h"
#include "myCmd.h"
#include "myDatacenter.h"
#include "parse_xml.h"
LOCAL std::string get_base_path()
{
char proc_dir[512] = {0};
if(0 != func_get_process_self_dir(proc_dir, sizeof(proc_dir)))
{
MY_LOG_E("func_get_process_self_dir failed");
return "";
}
return std::string(proc_dir);
}
typedef struct
{
stru_mms_s_signal_base base;
@ -42,7 +30,7 @@ LOCAL void iec61850s_st_mx_change_callback(std::string saddr, uint8_t data_type,
std::string val = dc_get_signal_val(p_data, data_type);
if(val.empty())
{
LOG_E("val is empty for saddr: %s", saddr.c_str());
LOG_E("val is empty");
return;
}
@ -326,13 +314,13 @@ LOCAL int iec61850s_param_signals_init(std::vector<stru_mms_s_signal_base> &vec_
return -1;
}
g_vec_param.push_back(param);
g_vec_param.back().param_num = p_data_vec.size();
for(uint8_t i = 0; i < p_data_vec.size(); ++i)
param.param_num = p_data_vec.size();
for(uint8_t i = 0; i < param.param_num; ++i)
{
g_vec_param.back().p_data[i] = p_data_vec[i];
param.p_data[i] = p_data_vec[i];
}
g_vec_param.push_back(param);
}
if(0 != mms_s_param_register(g_vec_param.data(), g_vec_param.size(), iec61850s_param_callback))
@ -391,23 +379,15 @@ int iec61850s_signals_init()
int app_iec61850s_init1(void *arg)
{
std::string base_path = get_base_path();
if(base_path.empty())
{
MY_LOG_E("get_base_path failed, cannot get process directory");
return -1;
}
std::string mms_cfg_path = base_path + "config/MMS/mms_s.xml";
if(0 != parse_mms_xml(mms_cfg_path.c_str()))
if(0 != parse_mms_xml("/mnt/RTU/test/config/MMS/mms_s.xml"))
{
MY_LOG_E("parse_mms_xml failed");
return -1;
}
mms_s_dbg_switch(false);
mms_s_file_path_set(base_path.c_str());
mms_s_dbg_switch(true);
mms_s_file_path_set("/mnt/RTU/test/");
mms_s_value_update_register(&g_mms_s_value_update_cb);
if(NULL == g_mms_s_value_update_cb)
{
@ -426,14 +406,7 @@ int app_iec61850s_init2(void *arg)
return -1;
}
std::string base_path = get_base_path();
if(base_path.empty())
{
MY_LOG_E("get_base_path failed, cannot get process directory");
return -1;
}
std::string mms_icd_path = base_path + "config/MMS/PCS.icd";
if(0 != mms_s_init(mms_icd_path.c_str(), 102))
if(0 != mms_s_init("/mnt/RTU/test/config/MMS/PCS.icd", 102))
{
MY_LOG_E("mms_s_init failed");
return -1;

17
src/system/libself_ptl/src/method.cpp
View File

@ -1,7 +1,6 @@
#include "method.h"
#include "myIcp67.h"
#include "myLog.h"
#include "myFunc.h"
#include "myMd5.h"
#include "myCmd.h"
@ -10,7 +9,6 @@
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <vector>
@ -23,21 +21,10 @@
LOCAL std::vector<stru_dir_info> g_dir_info_vec;
LOCAL std::string get_base_path()
{
char proc_dir[512] = {0};
if(0 != func_get_process_self_dir(proc_dir, sizeof(proc_dir)))
{
LOG_E("func_get_process_self_dir failed, cannot get process directory, abort");
exit(1);
}
return std::string(proc_dir);
}
LOCAL std::string g_file_path = get_base_path() + "file/";
LOCAL std::string g_file_path = "/mnt/RTU/test/file/";
LOCAL std::string g_down_path = "DOWN";
LOCAL std::string g_zip_path = get_base_path() + "zip/";
LOCAL std::string g_zip_path = "/mnt/RTU/test/zip/";
LOCAL std::string g_file_name = "";
LOCAL std::string g_zip_name = "";

16
src/system/libself_ptl/src/self_ptl.cpp
View File

@ -892,7 +892,13 @@ int self_ptl_do_signal_out(stru_app *p_app)
stru_self_ptl_cfg_param_data *p_ao = &p_app_cfg_data->ao_vec.at(i);
if(p_ao && p_ao->p_param)
{
ret |= dc_signal_ao(p_ao->p_param->base.saddr, p_ao->p_param->base.desc, p_ao->p_param->type, SIGNAL_CTRL_TYPE::SBO_NORMAL, p_ao->vec_p_data[0], p_ao->vec_p_default_data[0], self_ptl_signal_change_callback);
stru_signal_param param;
param.min = safeStringToFloat(p_ao->p_param->min);
param.max = safeStringToFloat(p_ao->p_param->max);
param.step = safeStringToFloat(p_ao->p_param->step);
param.unit = p_ao->p_param->unit;
ret |= dc_signal_ao(p_ao->p_param->base.saddr, p_ao->p_param->base.desc, p_ao->p_param->type, param, SIGNAL_CTRL_TYPE::SBO_NORMAL, p_ao->vec_p_data[0], p_ao->vec_p_default_data[0], self_ptl_signal_change_callback);
}
}
@ -906,7 +912,13 @@ int self_ptl_do_signal_out(stru_app *p_app)
stru_self_ptl_cfg_param_data *p_param = &p_app_cfg_data->param_vec.at(i);
if(p_param && p_param->p_param)
{
ret |= dc_signal_param(p_param->p_param->base.saddr, p_param->p_param->base.desc, p_param->p_param->type,
stru_signal_param param;
param.min = safeStringToFloat(p_param->p_param->min);
param.max = safeStringToFloat(p_param->p_param->max);
param.step = safeStringToFloat(p_param->p_param->step);
param.unit = p_param->p_param->unit;
ret |= dc_signal_param(p_param->p_param->base.saddr, p_param->p_param->base.desc, p_param->p_param->type, param,
SIGNAL_CTRL_TYPE::SBO_NORMAL, p_param->vec_p_data.data(), p_param->vec_p_default_data.data(), p_param->p_param->num, self_ptl_signal_change_callback);
}
}

18
src/system/libweb_server/src/web_server.cpp
View File

@ -1,7 +1,6 @@
#include "web_server.h"
#include "ws_method.h"
#include "myLog.h"
#include "myFunc.h"
#include "mongoose.h"
@ -84,15 +83,9 @@ LOCAL void *web_server_run(void *arg)
}
LOCAL int web_server_init()
LOCAL void web_server_init()
{
char proc_dir[512] = {0};
if(0 != func_get_process_self_dir(proc_dir, sizeof(proc_dir)))
{
LOG_E("func_get_process_self_dir failed, cannot get process directory");
return -1;
}
g_web_root = std::string(proc_dir) + s_web_root;
g_web_root = "/mnt/RTU/test/" + std::string(s_web_root);
mg_mgr_init(&mgr);
@ -101,17 +94,12 @@ LOCAL int web_server_init()
pthread_create(&thread_id, NULL, web_server_run, NULL);
LOG_I("web_server_init done");
return 0;
}
int app_web_server_init1(void *arg)
{
if(0 != web_server_init())
{
LOG_E("web_server_init failed");
return -1;
}
web_server_init();
return 0;
}

16
test/config/MMS/PCS.icd
View File

@ -5441,25 +5441,25 @@
</LDevice>
<LDevice inst="CTRL">
<LN0 lnType="NRR_LLN0_P9600" lnClass="LLN0" inst="">
<DataSet name="dsRelayAin" desc="模拟量">
<!-- <DataSet name="dsRelayAin" desc="模拟量">
<FCDA ldInst="CTRL" lnClass="GAPC" lnInst="1" doName="DirHar1I0" daName="mag.f" fc="MX" />
<FCDA ldInst="CTRL" lnClass="GAPC" lnInst="1" doName="DirHar5I0" daName="mag.f" fc="MX" />
<FCDA ldInst="CTRL" lnClass="GAPC" lnInst="1" doName="MagHar1I0" daName="mag.f" fc="MX" />
<FCDA ldInst="CTRL" lnClass="GAPC" lnInst="1" doName="MagHar5I0" daName="mag.f" fc="MX" />
<FCDA ldInst="CTRL" lnClass="GAPC" lnInst="1" doName="VolHar1I0" daName="mag.f" fc="MX" />
<FCDA ldInst="CTRL" lnClass="GAPC" lnInst="1" doName="VolHar5I0" daName="mag.f" fc="MX" />
</DataSet>
</DataSet> -->
<DataSet name="dsCommState" desc="通信工况信号数据集">
<FCDA ldInst="CTRL" prefix="TC1" lnClass="CSWI" lnInst="1" doName="Pos" fc="ST" />
<FCDA ldInst="CTRL" prefix="TC2" lnClass="CSWI" lnInst="1" doName="Pos" fc="ST" />
<FCDA ldInst="CTRL" prefix="TC3" lnClass="CSWI" lnInst="1" doName="Pos" fc="ST" />
<FCDA ldInst="CTRL" prefix="TC4" lnClass="CSWI" lnInst="1" doName="Pos" fc="ST" />
</DataSet>
<ReportControl name="urcbRelayAin" datSet="dsRelayAin" intgPd="30000" rptID="CTRL/LLN0$RP$urcbRelayAin" confRev="1" buffered="false" bufTime="0">
<!-- <ReportControl name="urcbRelayAin" datSet="dsRelayAin" intgPd="30000" rptID="CTRL/LLN0$RP$urcbRelayAin" confRev="1" buffered="false" bufTime="0">
<TrgOps dchg="true" period="true" />
<OptFields seqNum="true" timeStamp="true" dataSet="true" reasonCode="true" dataRef="false" entryID="false" configRef="false" />
<RptEnabled max="16" />
</ReportControl>
</ReportControl> -->
<ReportControl name="brcbCommState" datSet="dsCommState" intgPd="0" rptID="CTRL/LLN0$BR$brcbCommState" confRev="1" buffered="true" bufTime="0">
<TrgOps dchg="true" qchg="false" dupd="false" period="true" />
<OptFields seqNum="true" timeStamp="true" dataSet="true" reasonCode="true" dataRef="true" entryID="true" configRef="true" />
@ -5739,7 +5739,7 @@
</DAI>
</DOI>
</LN>
<LN lnType="NRR_GAPC_V1.01" lnClass="GAPC" inst="1">
<!-- <LN lnType="NRR_GAPC_V1.01" lnClass="GAPC" inst="1">
<DOI name="Mod" desc="Mode">
<DAI name="ctlModel">
<Val>0</Val>
@ -5848,9 +5848,9 @@
<Val>SGCC MODEL:2009</Val>
</DAI>
</DOI>
</LN>
</LN> -->
</LDevice>
<LDevice inst="MEAS">
<!-- <LDevice inst="MEAS">
<LN0 lnType="NRR_LLN0_P9600" lnClass="LLN0" inst="">
<DataSet name="dsAin" desc="遥测数据集">
<FCDA ldInst="MEAS" prefix="M" lnClass="MMXU" lnInst="1" doName="Hz" daName="mag.f" fc="MX" />
@ -6598,7 +6598,7 @@
</DAI>
</DOI>
</LN>
</LDevice>
</LDevice> -->
</Server>
</AccessPoint>
</IED>

2
test/config/MMS/mms_m.xml
View File

@ -29,7 +29,7 @@
<Item no="1" type="13" ctlModel="4" saddr="iec61850m.prj.ao.1" desc="参数02" LDev="PROT" LNode="LPHD1" DoName="DeviceName.setVal" fc="2" />
</Ao>
<Param desc="定值">
<Item no="0" type="6" ctlModel="4" saddr="iec61850m.prj.param.0" desc="定值01" LDev="PROT" LNode="PTOC1" DoName="StrVal.setMag.f" fc="6" />
<Item no="0" type="6" ctlModel="4" saddr="iec61850m.prj.param.0" desc="定值01" LDev="PROT" LNode="PTOC1" DoName="StrVal.setMag.f" fc="2" />
</Param>
</Point>
</Root>

0
test/config/IEC60870/iec1014.xml → test/config/iec1014.xml
View File

0
test/config/SELF_PTL/self_ptl.xml → test/config/self_ptl.xml
View File

1881
test/config/PARAM/param.xml → test/file/PARAM/param.xml
View File

File diff suppressed because it is too large Load Diff