/* * IEC103Type.h */ #ifndef IEC103TYPE_H_ #define IEC103TYPE_H_ //#include "ostype.h" #include "lib60870_common.h" typedef enum { CS103_TYPE_S = 0, /*CS103 从*/ CS103_TYPE_M, /*CS103 主*/ }CS103_Type; enum ASDU_TYPE { ASDU_1 = 0x01, ASDU_2 = 0x02, ASDU_10 = 0x0A, ASDU_40 = 0x28, ASDU_41 = 0x29, ASDU_42 = 0x2A, ASDU_43 = 0x2B, ASDU_44 = 0x2C, ASDU_45 = 0x2D, ASDU_46 = 0x2E, ASDU_50 = 0x32, }; enum CMD_SEND { CMD_RESET_CON = 1, CMD_RESET_NUM, CMD_RESET_TIMESTAMP, //对时 CMD_RESET_EVENT, //复归命令 CMD_SETTING_DOWNLOAD, //定值下载 CMD_SETTING_MODIFY, //定值修改 CMD_YK, //遥控功能 CMD_GET_ALL, CMD_GET_DATA_LV1, //获取一级数据 CMD_GET_DATA_LV2, //获取二级数据 CMD_GET_SINGLE_SETTING_VALUE, //获取单个条目值 CMD_GENERAL_READ_YX_GROUP_VALUE, CMD_GENERAL_READ_YC_GROUP_VALUE, }; //标志位在报文中的位置 #define CODE_POSI 4 //控制域 #define TYP_POSI 6 //类型标识 #define VSQ_POSI 7 //可变结构限定词 #define COT_POSI 8 //传送原因 #define ADDR_POSI 9 //设备地址 #define FUN_POSI 10 //功能类型 #define INF_POSI 11 //信息序号 #define RII_POSI 12 //返回信息标识符 #define DPI_POSI 12 //双点信息 #define RET_POSI 13 //相对时间 表示装置启动到该元件动作的相对时间，毫秒 #define FAN_POSI 15 //故障序号 #define ASDU_1_TIMESTAMP 13 //ASDU1中四字节时间起始位置 #define ASDU_2_TIMESTAMP 17 //ASDU2中四字节时间起始位置 #define GROUP_POSI 14 //组号 #define TNTRY_POSI 15 //条目号 #define KOD_POSI 16 //描述的类别 #define GDD_POSI 17 //通用分类数据描述 #define GID_POSI 20 //通用分类标识数据 #define NGD_POSI 13 //通用分类数据集数目 #define START_10H 0x10 //固定长度报文启动字符 #define START_68H 0x68 //可变长度报文启动字符 #define END_16H 0x16 //结束字符 #define FCB_1 0x20 //帧计数位 #define FCV_1 0x10 //帧计数有效位 #define ACD_1 0x20 //有一级数据上送 #define PRA_1 0x40 //启动报文位　主到从 #define KOD_1 0x01 //描述类别 1为实际值 //功能码定义 #define FNA_S2C_RESET_CON 0 //复位通信功能码 #define FNA_S2C_RESET_NUM 7 //复位帧计数位功能码 #define FNA_S2C_POSTDATA_3 3 //传送数据（发送/确认帧） #define FNA_S2C_POSTDATA_4 4 //传送数据（发送/无回答帧） #define FNA_S2C_GETDATA_LV1 10 //召唤一级数据功能码 #define FNA_S2C_GETDATA_LV2 11 //召唤二级数据功能码 //ASDU号定义 #define ASDU6_TIMESTAMP 6 // 对时 #define ASDU7_GETALL 7 // 总召唤，遥信 #define ASDU20_RESET 20 // 复归 #define ASDU21_GETGROUP 21 // 总召唤，要测 #define ASDU10_SETTING 10 // 定值 #define ASDU20_RESET 20 // 复归 #define ASDU21_GETGROUP 21 // 总召唤，遥测 #define ASDU60 60 // 遥控 //COT传送原因定义 //控制方向 #define COT_S2C_TIMESTAMP 8 //时间同步 #define COT_S2C_GETALL_START 9 //总查询(总召唤)的启动 #define COT_S2C_REMOTE 0x0c //远方操作 #define COT_S2C_COMMON_ORDER 0x14 //一般命令 #define COT_S2C_GENERAL_WRITE 0x28 //通用分类写命令 #define COT_S2C_GENERAL_READ 0x2A //通用分类读命令 //FUN定义 #define FUN_GLB 0xFF //全局功能类型 #define FUN_GEN 0xFE //通用分类服务功能类型 //INF定义 #define INF_RESET_ORDER 0x13 //复归命令，所有装置相同 #define INF_READ_GROUP 0xF1 //读一个组的全部条目的值或者属性 #define INF_READ_EBTRY 0xF4 //读一个条目的值或者属性 #define INF_CONFIRM_WRITE 0xF9 //带确认的写条目 #define INF_EXEC_WRITE 0xFA //带执行的写条目 #define MAX_SIZE 1024 typedef struct { uint8_t fcb; // 桢记数位 uint8_t fcv; // 桢记数有效位 } IEC103CodeS2C; typedef union { uint32_t uValue; float fValue; uint8_t buf[4]; }UnionConvert4Byte; typedef union { int16_t value; uint16_t uValue; uint8_t buf[2]; }UnionConvert2Byte; typedef struct { //通用分类标识序号GIN uint8_t groupNo; //组号 uint8_t entryNo; //条目号 //描述的类别KOD uint8_t kod; //1为实际值 //通用分类数据描述GDD uint8_t datatype; //数据类型 uint8_t datasize; //数据宽度 uint8_t number:7, //数目 cont:1; //后续状态位 }stDataUnit; //通用分类数据单元 typedef struct { uint16_t msec; //毫秒 uint8_t min:6, //分钟 res1:1, //备用 iv:1; //IV=0为有效 =1为无效 uint8_t hour:7, //小时 su:1; //su夏时制标志 uint8_t day:5, //日 dayofweek:3; //未采用 uint8_t month:4, //月 res2:4; //备用 uint8_t year:7, //年 res3:1; //备用 }stTime7Byte; // 带品质描述词的被测量(MEA) typedef struct { union { int16_t mval:13, // 带符号规一化定点数，最高位符合位，数据位占12位 res:1, // 备用位:未用(常为0) er:1, // 差错位:0-有效，1-无效 ov:1; // 溢出位:0-无溢出，1-溢出 int16_t wVal; }mea; }MEA; /** * \brief GetLayerSt 获取链路层状态，检测是否满足发送条件 * \param * * \return */ typedef int32_t (*CS103_SendCb) (uint8_t *buf, uint16_t usLen, void *arg); /** * \brief SetValue 规约更新应用数据 * \param * * \return */ typedef int32_t (*CS103_SetValue) (uint8_t ucFun, uint8_t ucInf, float fVal, void *pParam); /** * \brief SetStatus 规约更新应用状态 * \param * * \return */ typedef int32_t (*CS103_SetStatus) (uint8_t ucFun, uint8_t ucInf, uint8_t ucSt, void *pParam); /** * \brief AddSOE 规约添加SOE信息 * \param * * \return */ typedef int32_t (*CS103_AddSOE) (uint8_t ucFun, uint8_t ucInf, uint8_t ucSt, stTime7Byte *pTime, void *pParam); typedef struct { void *pUsrData; /*用户自定义数据接口*/ uint16_t usFirstNum; uint16_t usTaskID; VFLAGS stTaskFlags; IEC103CodeS2C stIEC103CodeS2C; /*103控制域主到从*/ uint8_t ucAddr; /*从站地址*/ uint8_t ucReSend_Num; /*重发次数*/ uint16_t usReSend_Gap; /*重发间隔*/ uint32_t ulSummon_Gap; /*总召间隔*/ //参数关联 uint32_t ulSyn_Gap; /*同步间隔*/ //参数关联 //uint32_t ulHeart_Gap; /*心跳间隔*/ //参数关联 uint32_t ulSend_Gap; /*数据发送间隔参数*/ //uint32_t ulHeart_Tcn; /* 心跳累计时间计数 */ uint32_t ulSummon_Tcn; /* 定时总招时间计数 */ uint32_t ulTimeSyn_Tcn; /* 定时对时时间计数 */ uint8_t usResend_Ncn; /* 重发次数计数 */ uint16_t usResend_Tcn; /* 重发间隔时间计数 */ bool bIsResetConEnd; /*复位通信*/ bool bIsResetNumEnd; //复位帧计数位 bool bIsGetAllEnd; //总召唤 uint8_t ucIDCount; uint8_t ucYcGroupNum; uint8_t ucYxGroupNum; uint8_t ucGroupNo; uint8_t ucEntryNo; uint8_t ucYkFun; uint8_t ucYkInf; uint8_t ucYkSE; uint8_t ucYkACT; uint8_t ucYkDCS; uint8_t ucYkQU; CS10x_Send_Cb SendCb; /*数据发送接口*/ CS10x_GetTime GetTime; /*获取事件*/ /*对外提供数据*/ CS103_SetValue SetValue; /*规约更新应用数据*/ CS103_SetStatus SetStatus; /*规约更新应用状态*/ CS103_AddSOE AddSOE; /*添加SOE信息*/ struct VCommBuf stRecvBuf; /*接收数据缓冲区*/ struct VCommBuf stSendBuf; /*发送数据缓冲区*/ }CS103; /** * @brief 设置设备地址 * * @param self * @param pstParam */ void CS103_SetAddr(CS103 *self, uint8_t ucAddr); /** * @brief 设置总召定时间隔关联 * * @param self * @param pstParam */ void CS103_SetSummonGap(CS103 *self, uint32_t ulGap); /** * @brief 设置对时同步间隔关联 * * @param self * @param pstParam */ void CS103_SetSynTimeGap(CS103 *self, uint32_t ulGap); /** * @brief 101规约重发间隔时间参数输入 * @param self * @param pstParam */ void CS103_ResendGap(CS103 *self, uint16_t usGap); /** * @brief 101规约重发次数参数输入 * @param self * @param pstParam */ void CS103_ResendCnt(CS103 *self, uint8_t ucCnt); /** * @brief 获取时间接口 * * @param self * @param cb */ void CS103_GetTimeHandler(CS103 *self, CS10x_GetTime cb); /** * @brief 设置接收遥测接口 * * @param self * @param cb */ void CS103_SetValueHandler(CS103 *self, CS103_SetValue cb); /** * @brief 设置接收遥信接口 * * @param self * @param cb */ void CS103_SetStatusHandler(CS103 *self, CS103_SetStatus cb); /** * @brief 设置接收SOE处理函数 * * @param self * @param cb */ void CS103_AddSOEHandler(CS103 *self, CS103_AddSOE cb); CS103 *CS103_Init(CS103_SendCb cb, void *arg, CS103_Type type); void CS103_Destory(CS103 *self); bool CS103_DoRecv(CS103 *self, uint8_t *pBuf, uint16_t usLen); void CS103_TimerHandle(CS103 *self, uint16_t usGap); #endif /* IEC103TYPE_H_ */