# Self_PTL 剩余缺陷优化方案

## 🔴 高优先级

### T1: D4 测试命令分离
**文件**: `self_ptl.cpp:985-988`, `method.cpp:1061-1074`

`self_ptl_method_task()` 每 TIMER2 tick 无条件执行，迭代 g_map_local_test。
优化：增加 `g_self_ptl_test_active` 标志，仅当 cmd_self_ptl 触发测试时才在 TIMER2 中调用。

### T2: D2 环形缓冲保护
**文件**: `self_ptl.cpp:98-139`

当前 put/get 在同一线程，但无保护。增加 pthread_mutex_t 到 stru_self_rx 中。

## 🟡 中优先级

### T3: D3 溢出日志
**文件**: `self_ptl.cpp:117`

取消注释 LOG_E，增加 overflow_cnt 计数。

### T4: D8 SBO 超时
涉及 `stru_signal_ctrl` + `dc_signal.cpp`，范围较广需确认。

## 🟢 低优先级

### T5: D6 硬编码
**文件**: `self_ptl.cpp`

2048/256 → 命名 #define。

### T6: D7 双缓冲
改动大，暂缓。