# Plan: libcomm + libtask 公共库分析

## 目标
分析 `src/public/libcomm/` 和 `src/public/libtask/` 两个公共库，形成文档并指出优缺点。

---

## 步骤

### T1: 保存 plan
- 存入 `mimo/plan/libcomm与libtask分析.md`

### T2: 撰写 libcomm 模块分析
- 输出: `mimo/工程/libcomm模块分析.md`
- 覆盖:
  - 统一通信抽象层架构（stru_comm + 工厂模式 + 类型分发）
  - TCP 客户端/服务端实现（非阻塞 connect + select 事件循环）
  - UART 实现（termios 配置 + send 被注释的分析）
  - UDP 实现
  - fd 类型检测工具（get_fd_type / get_fd_info）
  - 调试数据包 hex dump（含颜色）
  - **优点**: 统一接口、自动重连、调试开关、fd 诊断
  - **缺点**: TCP 客户端空轮询 CPU、UART send 缺失、无内存释放、void* 类型不安全

### T3: 撰写 libtask 模块分析
- 输出: `mimo/工程/libtask模块分析.md`
- 覆盖:
  - 三个子系统：Event / MessageQueue / Timer
  - Event: pthread_cond 事件标志（AND/OR/CLEAR/超时）
  - MessageQueue: 环形缓冲区 + 长度头编码
  - Timer: POSIX timer_create(SIGEV_THREAD) 单次/周期
  - 引用计数销毁机制
  - **优点**: 纯 C + POSIX、零外部依赖、完备的超时支持、双条件 AND/OR
  - **缺点**: timer 回调线程不安全、msg_queue 满写直接丢弃、事件无优先级

---

## 验证
1. 确认 `mimo/工程/libcomm模块分析.md` 与 `mimo/工程/libtask模块分析.md` 已创建
2. 检查文档包含优缺点章节