ypc 2cc8f1d643 feat: C接口化改造 — P0~P2 完成 (icp67/cmd/comm 三个模块) ... P0 libicp67: 添加 extern "C" 包裹，bool test → uint8_t test P1 libcmd: CMD_REGISTER 拆分为 CMD_REGISTER/CMD_REGISTER_C， 移除默认参数，添加 extern "C" P2 libcomm: enum class → C enum，std::string → char[]， 添加 COMM_IP_LEN/COMM_DEV_LEN 宏，添加 extern "C" 同步更新 5 处 CMD_REGISTER 调用点及 comm 内部实现		2026-06-27 13:47:53 +08:00
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plan	feat: C接口化改造 — P0~P2 完成 (icp67/cmd/comm 三个模块)	2026-06-27 13:47:53 +08:00
skills/模块分析文档生成	<修改> 1、使用mimo优化程序，增加问题处理文档；2、调整优化libtask模块	2026-06-15 10:29:59 +08:00
中间文档	<修改> 1、消除cmd中的编译告警；2、消除log中的编译告警；3、增加modbus客户端程序；4、webserver增加导入导出信号表功能，可以导出已增加的信号，也可以一键导入想要观察的信号	2026-06-24 15:43:41 +08:00
工程	<修改> 1、优化icp67模块；2、优化self_ptl应用库	2026-06-16 14:57:45 +08:00
MEMORY.md	<修改> 1、将应用线程模块调用方式改为动态的，通过头文件中进行绑定，通过配置文件进行选择是否运行；2、消息队列初始化也同样修改	2026-06-18 17:15:43 +08:00
global-MEMORY.md	<修改> 1、创建mimo分支，后续此分支使用小米mimo code开发	2026-06-12 16:48:42 +08:00
问题处理文档.md	<修改> 1、webserver增加在数据中心选择信号直接add，在out界面省去一个个添加；2、增加配置直接远程调试rk3568	2026-06-26 17:47:46 +08:00