ypc cb60d687e3 feat: channel_config 统一重构 + lib60870 CBB 库集成 + libiec 文件拆分 ... ## channel_config 通道配置统一重构 - 合并 channel_config.xml / channel_config_rk.xml 为单文件 - Channel 新增 bind 字段显式绑定私有规约(channel_cfg_find_by_bind) - 转发隧道改为 from_saddr→to_saddr 单向,支持 ICP67维护+IEC101/104 - com_channel_recv_cb 重构为三级路由: 转发→bind→IEC - 去除 ICP66→ICP67 帧转换逻辑(decode_frame_codec 清空) - com_recv_data 去除硬编码 uart0, 简化为纯 IEC 头检测 - com_scan_send_data_to_app 增加 p_event 空指针防护 - self_ptl_init 改用 bind 字段绑定 UART+通过转发规则反查 TCP - self_ptl 内部转发加 TCP 连接状态守卫, p_event 未就绪时仅入队 - 新增参数缺省值重构相关文件 ## lib60870 CBB 库集成 - 替换原 lib60870 为科大智能 CBB 库 - 新增 cbb_compat.h 兼容层, 通过 gcc -include 注入类型定义 - 新增 CBB 库完整文档(lib60870_mkdocs) ## libiec 文件拆分 - iec_method.cpp 拆分为 iec_common/iec_dd/iec_fault/iec_file/ iec_param/iec_soe/iec_time/iec_yc/iec_yk/iec_yx 等独立文件 ## 工程文档 - 新增 15+ 模块分析/plan/中间文档		2026-07-01 14:52:22 +08:00
..
C接口化改造方案.md	feat: C接口化改造 — P0~P2 完成 (icp67/cmd/comm 三个模块)	2026-06-27 13:47:53 +08:00
RTU_Claude到Mimo文档迁移.md	<修改> 1、创建mimo分支，后续此分支使用小米mimo code开发	2026-06-12 16:48:42 +08:00
app_thread_dynamic_config.md	<修改> 1、将应用线程模块调用方式改为动态的，通过头文件中进行绑定，通过配置文件进行选择是否运行；2、消息队列初始化也同样修改	2026-06-18 17:15:43 +08:00
channel_cfg统一配置.md	feat: channel_config 统一重构 + lib60870 CBB 库集成 + libiec 文件拆分	2026-07-01 14:52:22 +08:00
datacenter模块分析.md	<修改> 1、使用mimo优化程序，增加问题处理文档；2、调整优化libtask模块	2026-06-15 10:29:59 +08:00
icp67多实例重构方案.md	<修改> 1、优化icp67模块；2、优化self_ptl应用库	2026-06-16 14:57:45 +08:00
iec101帧搜索方案.md	<修改> 1、优化icp67模块；2、优化self_ptl应用库	2026-06-16 14:57:45 +08:00
libcom_decode合并计划.md	<修改> 1、合并应用模块中的com_sacn与com_channel	2026-06-15 15:14:43 +08:00
libcomm与libtask分析.md	<修改> 1、使用mimo优化程序，增加问题处理文档；2、调整优化libtask模块	2026-06-15 10:29:59 +08:00
libcomm修补计划.md	<修改> 1、优化libcomm公共库	2026-06-15 14:04:41 +08:00
libdatacenter缺陷修复方案.md	<修改> 1、调整参数定值的缺省值方案，认为缺省值仅在配置文件中，在程序中不应该有	2026-06-17 09:53:00 +08:00
libiec_IEC104改造计划.md	feat: channel_config 统一重构 + lib60870 CBB 库集成 + libiec 文件拆分	2026-07-01 14:52:22 +08:00
libiec_文件拆分与文件服务.md	feat: channel_config 统一重构 + lib60870 CBB 库集成 + libiec 文件拆分	2026-07-01 14:52:22 +08:00
libiec修改计划.md	feat: channel_config 统一重构 + lib60870 CBB 库集成 + libiec 文件拆分	2026-07-01 14:52:22 +08:00
libtask优化.md	<修改> 1、使用mimo优化程序，增加问题处理文档；2、调整优化libtask模块	2026-06-15 10:29:59 +08:00
libtask定时器SIGEV_THREAD优化.md	<修改> 1、使用mimo优化程序，增加问题处理文档；2、调整优化libtask模块	2026-06-15 10:29:59 +08:00
libtask缺陷修复计划.md	<修改> 1、使用mimo优化程序，增加问题处理文档；2、调整优化libtask模块	2026-06-15 10:29:59 +08:00
self_ptl缺陷优化方案.md	<修改> 1、优化icp67模块；2、优化self_ptl应用库	2026-06-16 14:57:45 +08:00
websocket_async_cmd_output.md	<修改> 1、在前端页面中增加命令终端页面，在此页面中可以调用自定义命令，并将自定义命令的响应信息展示到前端页面中	2026-06-18 15:42:09 +08:00
动态通道与转发配置方案.md	feat: channel_config 统一重构 + lib60870 CBB 库集成 + libiec 文件拆分	2026-07-01 14:52:22 +08:00
参数缺省值重构方案.md	<修改> 1、调整参数定值的缺省值方案，认为缺省值仅在配置文件中，在程序中不应该有	2026-06-17 09:53:00 +08:00
远程调试环境迁移指南.md	<修改> 1、webserver增加在数据中心选择信号直接add，在out界面省去一个个添加；2、增加配置直接远程调试rk3568	2026-06-26 17:47:46 +08:00