387 lines
11 KiB
C++
387 lines
11 KiB
C++
#pragma once
|
||
|
||
#include "myBase.h"
|
||
#include "myTask.h"
|
||
#include <vector>
|
||
#include <string>
|
||
#include <map>
|
||
|
||
|
||
#define MSG_SIZE 2048 // 消息队列消息大小
|
||
#define MSG_NUM 8 // 消息队列消息个数
|
||
|
||
|
||
#define TIMER_NUM 3 // 定时器个数
|
||
// 通用定时器事件
|
||
#define EV_TIMER1 (0x01 << 0) // 定时器1
|
||
#define EV_TIMER2 (0x01 << 1) // 定时器2
|
||
#define EV_TIMER3 (0x01 << 2) // 定时器3
|
||
|
||
// 通讯线程事件
|
||
#define EV_COM_RX_IEC (0x01 << 3) // 收到IEC消息事件
|
||
#define EV_COM_RX_SELF_PTL (0x01 << 4) // 收到ICP67消息事件
|
||
|
||
// iec线程事件
|
||
#define EV_IEC_RX_COM (0x01 << 3) // 收到i端口消息事件
|
||
|
||
|
||
// icp67线程事件
|
||
#define EV_SELF_PTL_RX_COM (0x01 << 3) // 收到端口消息事件
|
||
// #define EV_SELF_PTL_RX_IEC (0x01 << 4) // 收到iec消息事件
|
||
|
||
|
||
// webserver线程事件
|
||
|
||
|
||
// iec61850m线程事件
|
||
|
||
|
||
// datacenter线程事件
|
||
|
||
// 消息队列枚举
|
||
typedef enum
|
||
{
|
||
ENUM_MQ_COM_TO_IEC, // 通讯线程到iec线程消息队列
|
||
ENUM_MQ_IEC_TO_COM, // iec线程到通讯线程消息队列
|
||
ENUM_MQ_COM_TO_SELF_PTL, // 通讯线程到icp67线程消息队列
|
||
ENUM_MQ_SELF_PTL_TO_COM, // icp67线程到通讯线程消息队列
|
||
|
||
ENUM_MQ_MAX
|
||
}enun_msg_queue;
|
||
|
||
|
||
// 应用枚举
|
||
typedef enum
|
||
{
|
||
ENUM_APP_CMD, // 命令行应用
|
||
ENUM_APP_DATACENTER, // 数据中心应用
|
||
ENUM_APP_COMM, // 通讯通道应用
|
||
ENUM_APP_COM_SCAN, // 通讯扫描应用
|
||
ENUM_APP_IEC, // iec101104应用
|
||
ENUM_APP_SELF_PTL, // icp67应用
|
||
ENUM_APP_WEB_SERVER, // web服务器应用
|
||
ENUM_APP_IEC61850M, // iec61850m应用
|
||
|
||
ENUM_APP_MAX
|
||
}enum_app;
|
||
|
||
|
||
// 通讯枚举
|
||
typedef enum
|
||
{
|
||
ENUM_COMM_TCP_S_0, // 上位机TCP服务器
|
||
ENUM_COMM_TCP_C_0, // 连接FTU的TCP客户端
|
||
ENUM_COMM_UART_0, // 连接FTU的UART，接收FTU的数据
|
||
ENUM_COMM_TCP_S_1, // 对上的101104 TCP服务器
|
||
ENUM_COMM_MAX
|
||
}enum_comm;
|
||
|
||
// 网络枚举
|
||
typedef enum
|
||
{
|
||
ENUM_TCP_SERVER_0,
|
||
ENUM_TCP_CLIENT_0,
|
||
ENUM_TCP_SERVER_1, // 104s
|
||
ENUM_TCP_MAX
|
||
}enum_tcp;
|
||
|
||
// 串口枚举
|
||
typedef enum
|
||
{
|
||
ENUM_UART_0,
|
||
ENUM_UART_MAX
|
||
}enum_uart;
|
||
|
||
|
||
|
||
// 应用消息队列结构体
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
const char *name; // 消息队列名称
|
||
uint32_t msg_size; // 消息大小
|
||
uint32_t msg_num; // 消息个数
|
||
stru_task_msg_queue_t p_msg_queue; // 消息队列指针
|
||
}stru_app_msg_queue;
|
||
|
||
|
||
// 通讯收发数据结构体
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
uint16_t rx_len; // 接收数据长度
|
||
uint16_t tx_len; // 发送数据长度
|
||
uint8_t rx[MSG_SIZE]; // 接收数据
|
||
uint8_t tx[MSG_SIZE]; // 发送数据
|
||
}stru_rtx_data;
|
||
|
||
|
||
// 消息结构
|
||
#pragma pack(1)
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
uint32_t interface; // 接口类型
|
||
uint16_t len; // 数据长度
|
||
uint8_t backup[2]; // 备用字节
|
||
uint8_t data[0]; // 数据
|
||
}stru_msg_head;
|
||
#pragma pack()
|
||
|
||
|
||
|
||
// icp67协议头
|
||
#pragma pack(1)
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
uint8_t head1; // 0x67
|
||
uint16_t len; // 数据长度
|
||
uint8_t head2; // 0x67
|
||
uint8_t data[0]; // 数据
|
||
}stru_icp67_head;
|
||
#pragma pack()
|
||
|
||
// iec协议头
|
||
#pragma pack(1)
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
uint8_t head; // 0x68
|
||
uint8_t data[0]; // 数据
|
||
}stru_iec_head;
|
||
#pragma pack()
|
||
|
||
// 协议头联合体
|
||
typedef union
|
||
{
|
||
stru_icp67_head icp67;
|
||
stru_iec_head iec;
|
||
}stru_protocol_head;
|
||
|
||
|
||
// 应用初始化函数指针类型
|
||
typedef int (*app_init_cb)(void *arg);
|
||
|
||
// 应用线程函数指针类型
|
||
typedef void * (*app_func_cb)(void *arg);
|
||
|
||
// 应用结构体
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
const char *name; // 应用名称
|
||
uint32_t app_id; // 应用ID
|
||
app_init_cb app_init1; // 应用初始化函数1
|
||
app_init_cb app_init2; // 应用初始化函数2
|
||
app_func_cb fun_cb; // 应用线程函数
|
||
void *arg; // 应用线程函数参数
|
||
pthread_t thread; // 应用线程句柄
|
||
stru_task_event_t p_event; // 应用事件
|
||
stru_rtx_data rtx; // 应用收发数据结构体
|
||
uint32_t timer_arg[TIMER_NUM]; // 应用定时器参数
|
||
stru_task_timer_t p_timer[TIMER_NUM]; // 应用定时器指针
|
||
uint32_t run_cnt; // 应用运行计数
|
||
}stru_app;
|
||
|
||
|
||
// 消息队列指针获取函数，根据消息队列ID获取消息队列指针
|
||
stru_app_msg_queue *app_get_msg_queue_ptr(uint32_t mq_id);
|
||
|
||
// 应用指针获取函数，根据应用ID获取应用指针
|
||
stru_app *app_get_ptr(uint32_t app_id);
|
||
|
||
// 命令行应用初始化与线程函数声明
|
||
extern int app_cmd_init1(void *arg);
|
||
extern int app_cmd_init2(void *arg);
|
||
extern void *app_cmd(void *arg);
|
||
|
||
// 数据中心应用初始化与线程函数声明
|
||
extern int app_datacenter_init1(void *arg);
|
||
extern int app_datacenter_init2(void *arg);
|
||
extern void *app_datacenter(void *arg);
|
||
|
||
// 通讯转发应用初始化与线程函数声明
|
||
extern int app_com_scan_init1(void *arg);
|
||
extern int app_com_scan_init2(void *arg);
|
||
extern void *app_com_scan(void *arg);
|
||
|
||
// iec101104应用初始化与线程函数声明
|
||
extern int app_iec_init1(void *arg);
|
||
extern int app_iec_init2(void *arg);
|
||
extern void *app_iec(void *arg);
|
||
|
||
// icp67应用初始化与线程函数声明
|
||
extern int app_self_ptl_init1(void *arg);
|
||
extern int app_self_ptl_init2(void *arg);
|
||
extern void *app_self_ptl(void *arg);
|
||
|
||
// 通讯通道应用初始化与线程函数声明
|
||
extern int app_com_channel_init1(void *arg);
|
||
extern int app_com_channel_init2(void *arg);
|
||
extern void *app_com_channel(void *arg);
|
||
|
||
// web服务器应用初始化与线程函数声明
|
||
extern int app_web_server_init1(void *arg);
|
||
extern int app_web_server_init2(void *arg);
|
||
extern void *app_web_server(void *arg);
|
||
|
||
// iec61850m应用初始化与线程函数声明
|
||
extern int app_iec61850m_init1(void *arg);
|
||
extern int app_iec61850m_init2(void *arg);
|
||
extern void *app_iec61850m(void *arg);
|
||
|
||
// icp67线程设置通道类型
|
||
void self_ptl_set_interface(uint32_t interface);
|
||
|
||
// 通讯通道获取接口类型，通过通道ID获取
|
||
uint32_t com_channel_interface_get(uint32_t comm_id);
|
||
|
||
// 通讯转发线程收到协议待发送的数据
|
||
extern void com_recv_data(uint32_t itfs, const uint8_t *p_rx, uint16_t rx_len);
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
// ftu配置解析相关结构体和函数声明
|
||
// 基础信息
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
std::string saddr;
|
||
std::string desc;
|
||
uint16_t inf;
|
||
}stru_self_ptl_cfg_base;
|
||
|
||
// 参数信息
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
stru_self_ptl_cfg_base base;
|
||
uint8_t type;
|
||
std::string default_value;
|
||
std::string unit;
|
||
std::string min;
|
||
std::string max;
|
||
std::string step;
|
||
}stru_self_ptl_cfg_param;
|
||
|
||
// 所有配置信息
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
bool init;
|
||
std::vector<stru_self_ptl_cfg_base> st_vec;
|
||
std::vector<stru_self_ptl_cfg_base> mx_vec;
|
||
std::vector<stru_self_ptl_cfg_base> co_vec;
|
||
std::vector<stru_self_ptl_cfg_base> dd_vec;
|
||
|
||
uint8_t param_md5[16];
|
||
std::vector<stru_self_ptl_cfg_param> param_vec;
|
||
}stru_self_ptl_cfg;
|
||
|
||
// 解析配置文件接口
|
||
int self_ptl_cfg_parse(const std::string &path);
|
||
|
||
// 获取配置结构体指针接口
|
||
stru_self_ptl_cfg* self_ptl_cfg_get();
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
// 信号控制枚举
|
||
enum SIGNAL_CTRL_TYPE
|
||
{
|
||
NONE, // 无
|
||
DIRECT_NORMAL, // 直控
|
||
SBO_NORMAL, // 选控
|
||
};
|
||
|
||
// 信号控制步骤枚举
|
||
enum SIGNAL_CTRL_STEP
|
||
{
|
||
READY, // 准备
|
||
SELECT, // 选择
|
||
DIRECT, // 执行
|
||
CANCEL, // 取消
|
||
};
|
||
|
||
// 数据中心信号控制结构体
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
uint8_t step:2; // 控制步骤
|
||
uint8_t type:2; // 控制类型
|
||
uint8_t backup:4; // 备用字节
|
||
uint8_t data_type; // 数据类型
|
||
void *p_data; // 数据指针
|
||
}stru_signal_ctrl;
|
||
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
float min; // 最小值
|
||
float max; // 最大值
|
||
float step; // 步长
|
||
std::string unit; // 单位
|
||
std::string default_value; // 默认值字符串
|
||
// void *p_default; // 默认值
|
||
}stru_signal_param;
|
||
|
||
typedef void (*signal_change_cb)(std::string saddr, SIGNAL_CTRL_STEP step, uint8_t data_type, void *p_data);
|
||
|
||
|
||
|
||
// 数据中心out信号注册接口
|
||
int dc_signal_out(const std::string &saddr, const std::string &desc, uint8_t data_type, void *p_data);
|
||
|
||
// 数据中心in信号注册并链接out信号接口
|
||
int dc_signal_in(const std::string &saddr, const std::string &desc, const std::string &link_saddr, uint8_t data_type, void **p_data);
|
||
|
||
// 数据中心参数信号注册接口
|
||
int dc_signal_param(const std::string &saddr, const std::string &desc, uint8_t data_type, const stru_signal_param ¶m, uint8_t ctrl_type, void *p_data, signal_change_cb cb);
|
||
|
||
// 数据中心参数链接信号接口
|
||
int dc_signal_param_link_with_callback(const std::string &saddr, uint8_t data_type, void **p_data, signal_change_cb cb);
|
||
|
||
// 数据中心参数设置接口
|
||
int dc_signal_param_set_val(const std::string &saddr, SIGNAL_CTRL_STEP step, stru_signal_ctrl &ctrl, void *p_data);
|
||
|
||
int dc_signal_param_set_val_without_check(const std::string &saddr, uint8_t data_type, void *p_data);
|
||
|
||
// 数据中心遥控信号注册接口
|
||
int dc_signal_yk(const std::string &saddr, const std::string &desc, uint8_t data_type, uint8_t ctrl_type, void *p_data, signal_change_cb cb);
|
||
|
||
// 数据中心遥控信号链接接口
|
||
int dc_signal_yk_link_with_callback(const std::string &saddr, uint8_t data_type, void **p_data, signal_change_cb cb);
|
||
|
||
// 数据中心遥控控制接口（校验前置，调用前需先调 dc_yk_ctrl_valid）
|
||
int dc_signal_yk_set_status(const std::string &saddr, SIGNAL_CTRL_STEP step, stru_signal_ctrl &ctrl, void *p_data);
|
||
|
||
// 数据中心获取out信号信息接口
|
||
int dc_get_out_signal_info(const std::string &saddr, std::string &desc, uint8_t &data_type, void **p_data);
|
||
|
||
// 数据中心获取in信号信息接口
|
||
int dc_get_in_signal_info(const std::string &saddr, std::string &desc, uint8_t &data_type, void **p_data);
|
||
|
||
// 数据中心获取参数信号信息接口
|
||
int dc_get_param_signal_info(const std::string &saddr, std::string &desc, uint8_t &data_type, stru_signal_param ¶m, uint8_t &ctrl_type, void **p_data);
|
||
|
||
// 数据中心获取遥控信号信息接口
|
||
int dc_get_yk_signal_info(const std::string &saddr, std::string &desc, uint8_t &data_type, uint8_t &ctrl_type, void **p_data);
|
||
|
||
// 数据中心获取信号值字符串接口
|
||
std::string dc_get_signal_val(void *p_data, uint8_t data_type);
|
||
|
||
// 数据中心设置信号值字符串接口
|
||
int dc_set_out_signal_val(const std::string &saddr, void *set_data);
|
||
|
||
// 数据中心根据数据类型创建数据指针接口
|
||
void *dc_create_data_ptr_by_type(uint8_t data_type);
|
||
|
||
// 数据中心根据数据类型ID获取数据类型字符串接口
|
||
std::string dc_get_data_type_str_by_id(uint8_t data_type);
|
||
|
||
// 数据中心根据数据类型字符串获取数据类型ID接口
|
||
uint8_t dc_get_data_type_id_by_str(const std::string &data_type_str);
|
||
|
||
uint8_t dc_get_data_type_len(uint8_t data_type);
|
||
|