refactor(RTU): 配置文件独立化 + app_sys_stop() + 代码风格统一
- config/SYSTEM/app_config.json: 配置文件从源码树迁出到独立 config/ 目录 - app_sys.cpp: 配置路径优先级 WORK_PATH 环境变量 > 可执行文件目录 - app_sys.cpp: 新增 app_sys_stop() 完整生命周期（EV_STOP + pthread_join） - app_sys.cpp: 代码风格统一（空格/花括号/allman） - main.c: 添加 SIGPIPE 处理 + app_sys_stop() 调用 - mySystem.h: 添加 EV_STOP 宏 + app_sys_stop() 声明 - RTU/makefile: 修复 .PHONY 重复定义 warning
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3f6a3cfe91
commit
16b697f9c4
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@ -25,7 +25,8 @@ S := $(ROOT)/src/system/RTU/src
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C_OBJ := $(CURDIR)/RTU/obj/main.o
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CXX_OBJ := $(CURDIR)/RTU/obj/app_sys.o
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.PHONY: all; all: $(O)
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.PHONY: all clean rebuild
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all: $(O)
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$(O): $(C_OBJ) $(CXX_OBJ)
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@mkdir -p $(dir $@)
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@ -40,5 +41,7 @@ $(CXX_OBJ): $(S)/app_sys.cpp
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@mkdir -p $(dir $@)
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$(CXX) $(CXX_FLAGS) $(INC_PATH) -c $< -o $@
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.PHONY: clean; clean:
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clean:
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rm -rf $(CURDIR)/RTU/obj $(O)
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rebuild: clean all
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@ -1,9 +1,16 @@
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/**
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* @file app_sys.cpp
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* @brief 应用系统初始化 — X-Macro 驱动 + app_config.json 启停控制
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||||
* @details 读取 config/SYSTEM/app_config.json 决定哪些模块启用，
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* @details 运行时从 <exe目录>/config/SYSTEM/app_config.json 读取模块启停配置，
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* 通过 app_modules.h X-Macro 自动生成模块列表和 g_vec_app，
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||||
* 为每个模块创建事件 + 3 级定时器 + 独立线程。
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*
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* 配置文件目录结构:
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* WORK_PATH/ (可执行文件所在目录)
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* ├── RTU
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* └── config/
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* └── SYSTEM/
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* └── app_config.json
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*/
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#include "mySystem.h"
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||||
#include "myLog.h"
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@ -19,6 +26,9 @@
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/* ---- 启用的应用名集合（从 app_config.json 读取） ---- */
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static std::set<std::string> g_enabled_apps;
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||||
/* ---- 线程句柄（用于 stop 时 join） ---- */
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static std::vector<pthread_t> g_threads;
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||||
/* ---- g_vec_app — 由 app_modules.h X-Macro 自动生成 ---- */
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||||
static std::vector<stru_app> g_vec_app =
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{
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@ -32,23 +42,37 @@ static std::vector<stru_app> g_vec_app =
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/* ---- 三级定时器事件 ---- */
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||||
static uint32_t g_timer_event[TIMER_NUM] = {EV_TIMER1, EV_TIMER2, EV_TIMER3};
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||||
/* ---- 获取系统配置目录路径 ---- */
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||||
/* ---- 获取系统配置目录路径（优先级: WORK_PATH 环境变量 > 可执行文件所在目录） ---- */
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static std::string get_system_config_path(void)
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||||
{
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||||
char proc_dir[512] = {0};
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||||
if (0 != func_proc_self_dir(proc_dir, sizeof(proc_dir)))
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||||
char buf[512] = {0};
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||||
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||||
/* 优先使用 WORK_PATH 环境变量（RK3568 装置运行时设置） */
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||||
if (0 == func_get_work_path(buf, sizeof(buf)))
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||||
{
|
||||
return std::string(buf) + "/config/SYSTEM/";
|
||||
}
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||||
|
||||
/* fallback: 从可执行文件路径推导（本地调试用） */
|
||||
if (0 != func_proc_self_dir(buf, sizeof(buf)))
|
||||
{
|
||||
LOG_E("func_proc_self_dir failed");
|
||||
|
||||
return "";
|
||||
}
|
||||
return std::string(proc_dir) + "config/SYSTEM/";
|
||||
|
||||
return std::string(buf) + "/config/SYSTEM/";
|
||||
}
|
||||
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||||
/* ---- 解析 app_config.json ---- */
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||||
static int app_config_load(void)
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{
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std::string path = get_system_config_path();
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||||
if (path.empty()) { return -1; }
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||||
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||||
if (path.empty())
|
||||
{
|
||||
return -1;
|
||||
}
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std::string cfg_path = path + "app_config.json";
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@ -60,9 +84,9 @@ static int app_config_load(void)
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/* 配置文件不存在时不视为错误——默认启用所有模块 */
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LOG_I("app_config.json not found, enabling all modules by default");
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||||
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||||
for (auto &app : g_vec_app)
|
||||
for (size_t i = 0; i < g_vec_app.size(); i++)
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||||
{
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||||
g_enabled_apps.insert(app.name);
|
||||
g_enabled_apps.insert(g_vec_app[i].name);
|
||||
}
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||||
|
||||
return 0;
|
||||
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@ -74,27 +98,38 @@ static int app_config_load(void)
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|||
if (!root)
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||||
{
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||||
LOG_E("cJSON_Parse failed for app_config.json");
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
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||||
|
||||
cJSON *apps = cJSON_GetObjectItem(root, "apps");
|
||||
|
||||
if (!apps || !cJSON_IsArray(apps))
|
||||
{
|
||||
LOG_E("app_config.json missing 'apps' array");
|
||||
cJSON_Delete(root);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
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||||
|
||||
int arr_size = cJSON_GetArraySize(apps);
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < arr_size; i++)
|
||||
{
|
||||
cJSON *item = cJSON_GetArrayItem(apps, i);
|
||||
if (!item) { continue; }
|
||||
|
||||
if (!item)
|
||||
{
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
cJSON *name = cJSON_GetObjectItem(item, "name");
|
||||
cJSON *enable = cJSON_GetObjectItem(item, "enable");
|
||||
|
||||
if (!name || !cJSON_IsString(name)) { continue; }
|
||||
if (!name || !cJSON_IsString(name))
|
||||
{
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (enable && cJSON_IsTrue(enable))
|
||||
{
|
||||
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@ -112,6 +147,7 @@ static int app_config_load(void)
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|||
if (g_enabled_apps.empty())
|
||||
{
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||||
LOG_E("no apps enabled in config");
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
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||||
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||||
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@ -127,13 +163,19 @@ static bool is_app_enabled(const char *name)
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|||
/* ---- 定时器回调：发送对应的定时器事件给模块 ---- */
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||||
static void app_timer_expire(void *arg)
|
||||
{
|
||||
if (!arg) { return; }
|
||||
if (!arg)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t signal = *(uint32_t *)arg;
|
||||
uint8_t thid = signal >> 8;
|
||||
uint8_t tm_id = signal & 0xFF;
|
||||
|
||||
if (thid >= g_vec_app.size() || tm_id >= TIMER_NUM) { return; }
|
||||
if (thid >= g_vec_app.size() || tm_id >= TIMER_NUM)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
task_event_send(g_vec_app[thid].p_event, g_timer_event[tm_id]);
|
||||
}
|
||||
|
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@ -141,7 +183,10 @@ static void app_timer_expire(void *arg)
|
|||
/* ---- 为一个模块创建 3 级定时器 ---- */
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||||
static int app_timer_create(stru_app *p_app)
|
||||
{
|
||||
if (!p_app) { return -1; }
|
||||
if (!p_app)
|
||||
{
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t delay_ms = 1;
|
||||
|
||||
|
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@ -162,6 +207,7 @@ static int app_timer_create(stru_app *p_app)
|
|||
if (!p_app->p_timer[i])
|
||||
{
|
||||
LOG_E("timer%d create failed for %s", i + 1, p_app->name);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -174,24 +220,29 @@ static int app_timer_create(stru_app *p_app)
|
|||
/* ---- 主初始化流程 ---- */
|
||||
static int app_init(void)
|
||||
{
|
||||
uint32_t i;
|
||||
size_t i;
|
||||
|
||||
/* init1: 信号注册前 */
|
||||
for (i = 0; i < g_vec_app.size(); i++)
|
||||
{
|
||||
stru_app *p = &g_vec_app[i];
|
||||
|
||||
if (!p->app_init1) { continue; }
|
||||
if (!p->app_init1)
|
||||
{
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!is_app_enabled(p->name))
|
||||
{
|
||||
LOG_I("app skipped (disabled): %s", p->name);
|
||||
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (0 != p->app_init1((void *)p))
|
||||
{
|
||||
LOG_E("app_init1 failed: %s", p->name);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -201,17 +252,22 @@ static int app_init(void)
|
|||
{
|
||||
stru_app *p = &g_vec_app[i];
|
||||
|
||||
if (!p->app_init2) { continue; }
|
||||
if (!p->app_init2)
|
||||
{
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!is_app_enabled(p->name))
|
||||
{
|
||||
LOG_I("app skipped (disabled): %s", p->name);
|
||||
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (0 != p->app_init2((void *)p))
|
||||
{
|
||||
LOG_E("app_init2 failed: %s", p->name);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -224,10 +280,12 @@ static int app_init(void)
|
|||
p->app_id = i;
|
||||
|
||||
std::string ev_name = "EV_" + std::string(p->name);
|
||||
|
||||
p->p_event = task_event_create(ev_name.c_str());
|
||||
if (!p->p_event)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("task_event_create failed: %s", ev_name.c_str());
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -236,12 +294,14 @@ static int app_init(void)
|
|||
if (0 != app_timer_create(p))
|
||||
{
|
||||
LOG_E("app_timer_create failed: %s", p->name);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!is_app_enabled(p->name))
|
||||
{
|
||||
LOG_I("app skipped (disabled): %s", p->name);
|
||||
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -250,10 +310,11 @@ static int app_init(void)
|
|||
if (0 != pthread_create(&thread, NULL, p->fun_cb, p->arg))
|
||||
{
|
||||
LOG_E("pthread_create failed: %s", p->name);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
pthread_detach(thread);
|
||||
g_threads.push_back(thread);
|
||||
|
||||
LOG_I("thread started: %s", p->name);
|
||||
task_sleep_ms(10);
|
||||
|
|
@ -269,30 +330,62 @@ int app_sys_init(void)
|
|||
if (0 != app_config_load())
|
||||
{
|
||||
LOG_E("app_config_load failed");
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (g_vec_app.size() != ENUM_APP_MAX)
|
||||
if (g_vec_app.size() != (size_t)ENUM_APP_MAX)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("g_vec_app size mismatch: %zu vs ENUM %d",
|
||||
g_vec_app.size(), ENUM_APP_MAX);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (0 != app_init())
|
||||
{
|
||||
LOG_E("app_init failed");
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 停止所有应用模块
|
||||
* @details 向每个模块发送 EV_STOP 信号，通知其退出主循环，然后 join 所有线程
|
||||
*/
|
||||
void app_sys_stop(void)
|
||||
{
|
||||
LOG_I("stopping all app modules...");
|
||||
|
||||
for (size_t i = 0; i < g_vec_app.size(); i++)
|
||||
{
|
||||
stru_app *p = &g_vec_app[i];
|
||||
|
||||
if (p->p_event)
|
||||
{
|
||||
task_event_send(p->p_event, EV_STOP);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 等待所有线程退出 */
|
||||
for (size_t i = 0; i < g_threads.size(); i++)
|
||||
{
|
||||
pthread_join(g_threads[i], NULL);
|
||||
LOG_I("module thread [%zu] exited", i);
|
||||
}
|
||||
|
||||
LOG_I("all app modules stopped");
|
||||
}
|
||||
|
||||
stru_app *app_get_ptr(uint32_t app_id)
|
||||
{
|
||||
if (app_id >= ENUM_APP_MAX)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("app_id out of range: %u max %d", app_id, ENUM_APP_MAX);
|
||||
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -3,6 +3,13 @@
|
|||
* @brief RTU 主程序入口
|
||||
* @details app_sys_init() 自动启动所有 X-Macro 注册的模块。
|
||||
* 新增模块只需修改 src/system/inc/app_modules.h，无需改动本文件。
|
||||
*
|
||||
* 配置文件约定:
|
||||
* WORK_PATH/ (可执行文件所在目录，或 WORK_PATH 环境变量指定)
|
||||
* ├── RTU
|
||||
* └── config/
|
||||
* └── SYSTEM/
|
||||
* └── app_config.json
|
||||
*/
|
||||
#include "mySystem.h"
|
||||
#include "myLog.h"
|
||||
|
|
@ -22,13 +29,14 @@ static void sig_handler(int sig)
|
|||
{
|
||||
(void)sig;
|
||||
g_running = 0;
|
||||
LOG_I("signal received, shutting down...");
|
||||
LOG_I("signal %d received, shutting down...", sig);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void cmd_version(int argc, char *argv[])
|
||||
{
|
||||
(void)argc;
|
||||
(void)argv;
|
||||
|
||||
printf("RTU_ALL_AI v1.0\n");
|
||||
printf(" libmodbus v%d.%d.%d\n",
|
||||
libmodbus_version_major, libmodbus_version_minor,
|
||||
|
|
@ -39,6 +47,7 @@ static void cmd_uptime(int argc, char *argv[])
|
|||
{
|
||||
(void)argc;
|
||||
(void)argv;
|
||||
|
||||
printf("RTU uptime: (running)\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -64,6 +73,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
|
|||
if (app_sys_init() != 0)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("app_sys_init failed, aborting");
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -73,7 +83,10 @@ int main(int argc, char *argv[])
|
|||
{
|
||||
char *line = linenoise("RTU> ");
|
||||
|
||||
if (!line) { break; }
|
||||
if (!line)
|
||||
{
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (line[0] != '\0')
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -101,6 +114,8 @@ int main(int argc, char *argv[])
|
|||
}
|
||||
|
||||
LOG_I("shutting down...");
|
||||
|
||||
app_sys_stop();
|
||||
dc_cleanup();
|
||||
log_cleanup();
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -24,6 +24,7 @@ extern "C"
|
|||
#define EV_TIMER1 (0x01 << 0)
|
||||
#define EV_TIMER2 (0x01 << 1)
|
||||
#define EV_TIMER3 (0x01 << 2)
|
||||
#define EV_STOP (0x80) /**< 模块停止信号 */
|
||||
|
||||
#define MSG_SIZE 2048
|
||||
|
||||
|
|
@ -76,8 +77,9 @@ stru_app *app_get_ptr(uint32_t app_id);
|
|||
#include "app_modules.h"
|
||||
#undef APP_MODULE
|
||||
|
||||
/* ---- 初始化 ---- */
|
||||
/* ---- 初始化与停止 ---- */
|
||||
int app_sys_init(void);
|
||||
void app_sys_stop(void);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
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