main+libcmd: 清理终端交互，保留命令注册机制

- main.c: 去掉 getopt/linenoise/system() 命令行交互，改为纯事件等待循环
- main.c: app_sys_init() 后自动调用 dc_save_out_signals_xml() 导出信号 XML
- libcmd: 精简头文件，去掉 Unix Socket/客户端代码
- libcmd: 保留 CMD_REGISTER 命令注册机制（被各模块使用）
- libcmd: 保留 cmd_find/cmd_manager_get_commands（webserver 依赖）

src/public/libcmd/inc/myCmd.h

@@ -1,8 +1,9 @@
 /**
  * @file    myCmd.h
  * @brief   命令处理框架 — 纯 C 接口
- * @details 命令注册/分发/补全，内置 linenoise 行编辑。
+ * @details 命令注册/分发/补全。
  *          通过 `__attribute__((constructor))` 实现模块自动注册。
+ *          调试命令通过 WebSocket 在前端执行，不占用终端 stdin。
  */
 #ifndef _MY_CMD_H_
 #define _MY_CMD_H_
@@ -42,21 +43,6 @@ void cmd_complete(const char *buf, char ***completions, int *ncomp);
 void cmd_sub_complete(const char *buf, char ***completions, int *ncomp,
                        const char **subs, int sub_count);
 
-/** 行编辑交互式输入 */
-char *linenoise(const char *prompt);
-
-/** 释放 linenoise 返回的内存 */
-void linenoiseFree(void *ptr);
-
-/** 添加历史记录 */
-int linenoiseHistoryAdd(const char *line);
-
-/** 释放所有历史 */
-void linenoiseHistoryFree(void);
-
-/** 设置自动补全回调 */
-void lineniseSetCompletionCallback(void (*cb)(const char *, char ***, int *));
-
 /** 注册命令宏（无补全） */
 #define CMD_REGISTER(cmd_name, func_ptr, cmd_desc) \
     __attribute__((constructor)) static void register_##func_ptr(void) \

src/public/libcmd/src/myCmd.cpp

@@ -14,6 +14,9 @@
 extern "C"
 {
 
+/* ===== 内置命令 ===== */
+CMD_REGISTER("help", cmd_help, "显示所有可用命令")
+
 /* ===== 命令注册表 ===== */
 
 static std::vector<stru_cmd> &get_cmd_list(void)
@@ -182,6 +185,8 @@ void cmd_help(int argc, char *argv[])
     {
         printf("%-24s [%s]\n", cmd.name, cmd.desc);
     }
+
+    fflush(stdout);
 }
 
 /* ===== 内置 linenoise ===== */
@@ -199,6 +204,7 @@ static void (*g_completion_cb)(const char *, char ***, int *) = NULL;
 
 static struct termios g_orig_termios;
 static int g_raw_enabled = 0;
+static void (*g_old_sigint)(int) = NULL;
 
 static void disable_raw(void)
 {
@@ -209,24 +215,31 @@ static void disable_raw(void)
 
     tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSAFLUSH, &g_orig_termios);
     g_raw_enabled = 0;
+
+    /* restore SIGINT handler */
+    if (g_old_sigint)
+    {
+        signal(SIGINT, g_old_sigint);
+        g_old_sigint = NULL;
+    }
 }
 
 static void sigint_handler(int sig)
 {
-    (void)sig;
+    void (*old)(int) = g_old_sigint;
 
-    if (g_raw_enabled)
+    disable_raw();
+
+    /* 先恢复 raw mode 再调用原始 handler（main.c 的 sig_handler 设 g_running=0） */
+    if (old)
     {
-        disable_raw();
+        old(sig);
     }
-
-    printf("\n");
-    exit(0);
 }
 
 static int enable_raw(void)
 {
-    signal(SIGINT, sigint_handler);
+    g_old_sigint = signal(SIGINT, sigint_handler);
     tcgetattr(STDIN_FILENO, &g_orig_termios);
     atexit(disable_raw);
 
@@ -424,24 +437,48 @@ static int linenoise_edit(char *buf, int bufsize, const char *prompt)
     return 0;
 }
 
+void linenoiseSetCompletionCallback(void (*cb)(const char *, char ***, int *))
+{
+    g_completion_cb = cb;
+}
+
 char *linenoise(const char *prompt)
 {
     char buf[1024];
 
+    /* 默认补全回调（首次调用或外部未设置时生效） */
+    if (!g_completion_cb)
+    {
+        g_completion_cb = cmd_complete;
+    }
+
     if (0 != enable_raw())
     {
-        return NULL;
+        /* stdin is not a TTY (pipe/redirect) — fallback to fgets */
+        if (prompt) SAFE_WRITE(STDOUT_FILENO, prompt, strlen(prompt));
+        if (!fgets(buf, (int)sizeof(buf), stdin))
+        {
+            return NULL; /* EOF */
+        }
+        /* strip trailing newline */
+        size_t len = strlen(buf);
+        while (len > 0 && (buf[len - 1] == '\n' || buf[len - 1] == '\r'))
+        {
+            buf[--len] = '\0';
+        }
+        return strdup(buf);
     }
 
     int n = linenoise_edit(buf, (int)sizeof(buf), prompt);
 
     disable_raw();
 
-    if (n <= 0)
+    if (n < 0)
     {
-        return NULL;
+        return NULL; /* read error or EOF */
     }
 
+    /* empty line: return allocated empty string (not NULL) */
     char *copy = strdup(buf);
 
     return copy;
@@ -471,6 +508,8 @@ void linenoiseHistoryFree(void)
     {
         free(g_history[j]);
     }
+
+    g_history_len = 0;
 }
 
 void lineniseSetCompletionCallback(void (*cb)(const char *, char ***, int *))

src/system/RTU/src/main.c

@@ -14,46 +14,21 @@
 #include "mySystem.h"
 #include "myLog.h"
 #include "myDatacenter.h"
-#include "myModbus.h"
 #include "myFunc.h"
-#include "myCmd.h"
 
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
+#include <unistd.h>
 #include <signal.h>
-#include <string.h>
 
 static volatile int g_running = 1;
 
 static void sig_handler(int sig)
 {
-    (void)sig;
     g_running = 0;
     LOG_I("signal %d received, shutting down...", sig);
 }
 
-static void cmd_version(int argc, char *argv[])
-{
-    (void)argc;
-    (void)argv;
-
-    printf("RTU_ALL_AI v1.0\n");
-    printf("  libmodbus v%d.%d.%d\n",
-           libmodbus_version_major, libmodbus_version_minor,
-           libmodbus_version_micro);
-}
-
-static void cmd_uptime(int argc, char *argv[])
-{
-    (void)argc;
-    (void)argv;
-
-    printf("RTU uptime: (running)\n");
-}
-
-CMD_REGISTER("version", cmd_version, "show firmware version");
-CMD_REGISTER("uptime",  cmd_uptime,  "show uptime");
-
 int main(int argc, char *argv[])
 {
     (void)argc;
@@ -65,11 +40,13 @@ int main(int argc, char *argv[])
     signal(SIGTERM, sig_handler);
     signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 
+    /* 日志初始化：控制台输出（调试可见），运行时可开文件输出 */
     log_init(NULL);
-    LOG_I("RTU booting...");
 
+    /* 启动数据中心 */
     dc_init(NULL);
 
+    /* X-Macro 驱动启动所有模块 */
     if (app_sys_init() != 0)
     {
         LOG_E("app_sys_init failed, aborting");
@@ -79,38 +56,25 @@ int main(int argc, char *argv[])
 
     LOG_I("RTU running");
 
+    /* 导出 out 信号 XML 供前端 PLC Config 页面使用（所有模块 init1/init2 之后） */
+    {
+        char proc_dir[256] = {0};
+
+        if (0 == func_proc_self_dir(proc_dir, sizeof(proc_dir)))
+        {
+            char xml_path[512];
+
+            snprintf(xml_path, sizeof(xml_path), "%s/config/SYSTEM/datacenter_out.xml",
+                     proc_dir);
+            dc_save_out_signals_xml(xml_path);
+            LOG_I("datacenter_out.xml exported to %s", xml_path);
+        }
+    }
+
+    /* 纯事件等待，命令交互走 Web 前端 */
     while (g_running)
     {
-        char *line = linenoise("RTU> ");
-
-        if (!line)
-        {
-            break;
-        }
-
-        if (line[0] != '\0')
-        {
-            linenoiseHistoryAdd(line);
-
-            char  *argv_buf[16];
-            uint8_t argc = 0;
-
-            if (func_str2argv(line, &argc, argv_buf, 16) == 0 && argc > 0)
-            {
-                stru_cmd *cmd = cmd_find(argv_buf[0]);
-
-                if (cmd)
-                {
-                    cmd->func((int)argc, argv_buf);
-                }
-                else
-                {
-                    printf("unknown command: %s (type 'help')\n", argv_buf[0]);
-                }
-            }
-        }
-
-        linenoiseFree(line);
+        sleep(1);
     }
 
     LOG_I("shutting down...");