chore: update build system and docs for new modules
- release/src/public/makefile: 添加 libxml/libcmd/libdatacenter 到 SUBDIRS - SPEC.md: 补全 libdatacenter §11 完整功能规格（300+ 行） - docs/README.md: 更新模块索引和依赖关系图 - 10/10 模块 x86 全量编译通过
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9d12019961
394
SPEC.md
394
SPEC.md
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@ -399,58 +399,362 @@ comm_send → 投递到对应 fd
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## 11. libdatacenter 自研模块详细功能
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### 功能点（来自 RTU 原工程 myDatacenter.h + datacenter/*.cpp 分析）
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> 基于 RTU 原工程 libdatacenter v1 与 libdatacenter_2 完整源码分析。
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> 新工程采用纯 C 接口（`extern "C"`） + C++ 内部实现，参数文件读写通过钩子解耦。
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#### 11.1 信号注册（5 种信号类型）
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| 序号 | 函数 | 说明 |
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|------|------|------|
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| D01 | `dc_signal_out(saddr, desc, data_type, p_data)` | 注册输出信号(遥测/遥信) |
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| D02 | `dc_signal_out_with_callback(...)` | 输出信号+变化回调 |
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| D03 | `dc_signal_in(saddr, desc, link_saddr, p_data)` | 注册输入信号(关联输出信号) |
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| D04 | `dc_signal_in_with_callback(...)` | 输入信号+变化回调 |
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| D05 | `dc_signal_ao(saddr, desc, data_type, ctrl_type, p_data, cb, mod)` | 注册模拟输出(遥控) |
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| D06 | `dc_signal_param(saddr, desc, data_type, ctrl_type, p_data, num, cb, mod)` | 注册参数(定值) |
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| D07 | `dc_signal_yk(saddr, desc, data_type, ctrl_type, p_data, cb, mod)` | 注册遥控信号 |
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### 11.0 模块架构与设计思想
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#### 11.2 信号控制
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| 序号 | 函数 | 说明 |
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|------|------|------|
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| D08 | `dc_signal_ao_set_val(saddr, step, ctrl, p_data, mod)` | 设置 AO 值(SBO/直接) |
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| D09 | `dc_signal_param_set_val(saddr, step, ctrl, zone, p_data, mod)` | 设置定值(带区号) |
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||||
| D10 | `dc_signal_yk_set_status(saddr, step, ctrl, p_data, mod)` | 设置遥控状态 |
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```
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┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐
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│ 应用层（协议栈/Web/主程序） │
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│ 调用 dc_xxx_register / dc_xxx_set_val / dc_run_100ms 等 │
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├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
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│ libdatacenter（纯 C 接口层） │
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│ ┌──────────┬──────────┬──────────┬──────────┬────────────┐ │
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│ │ out 信号 │ in 信号 │ yk 信号 │ ao 信号 │ param 信号 │ │
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│ │ (遥测/ │ (关联 │ (遥控) │ (模拟 │ (定值/ │ │
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│ │ 遥信) │ 输出) │ │ 输出) │ 参数) │ │
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│ └──────────┴──────────┴──────────┴──────────┴────────────┘ │
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│ ┌──────────────────────────────────────────────────────────┐ │
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│ │ 内部引擎：hash查找 / 值校验 / 脏标记 / 变化检测 / 回路阻断│ │
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│ └──────────────────────────────────────────────────────────┘ │
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│ ┌──────────────┬──────────────┬────────────────────────────┐ │
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||||
│ │ 事件队列 │ 扰动队列 │ 故障队列 │ │
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||||
│ │ (SOE) │ (Disturb) │ (Fault) │ │
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│ └──────────────┴──────────────┴────────────────────────────┘ │
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│ ┌──────────────────────────────────────────────────────────┐ │
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||||
│ │ 参数配置钩子（解析/保存/变更通知） │ │
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||||
│ │ 异步执行钩子（发起/结果/超时/取消） │ │
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||||
│ └──────────────────────────────────────────────────────────┘ │
|
||||
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 实现层（C++: unordered_map + XXH3_128bits 哈希 + mutex）│
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||||
└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
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```
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#### 11.3 信号查询
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| 序号 | 函数 | 说明 |
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|------|------|------|
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| D11 | `dc_get_out_signal_info(saddr, desc, data_type, p_data)` | 查询输出信号信息 |
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| D12 | `dc_get_in_signal_info(...)` | 查询输入信号 |
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| D13 | `dc_get_ao_signal_info(...)` | 查询 AO 信号 |
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||||
| D14 | `dc_get_param_signal_info(...)` | 查询参数信号 |
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| D15 | `dc_get_yk_signal_info(...)` | 查询遥控信号 |
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||||
| D16 | `dc_get_signal_val(p_data, data_type)` | 信号值转字符串 |
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||||
| D17 | `dc_set_out_signal_val(saddr, set_data, mod)` | 设置输出信号值 |
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| D18 | `dc_get_signal_count(type)` | 按类型统计信号数 |
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**核心约束**：
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- 信号唯一标识用 `saddr`（字符串，如 `"RPC:1:YC:1:val"`）
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- 每个信号注册时绑定 `module_id`（模块标识字符串），用于回路阻断
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- out 信号值变更不是同步回调，而是**脏标记 + 100ms 延迟批量检测**（避免频繁回调）
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- yk/ao/param 控制值变更才是**同步回调**（控制场景需要即时响应）
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||||
- 参数定值支持多区（如运行区/检修区），每区独立存储
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#### 11.4 事件/扰动/故障队列
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| 序号 | 函数 | 说明 |
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|------|------|------|
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| D19 | `dc_event_queue_push(soe)` | SOE 事件入队 |
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| D20 | `dc_event_register_queue_pop(cb)` | 注册事件消费回调 |
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| D21 | `dc_disturb_dd_queue_push(dd)` | 扰动数据入队 |
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||||
| D22 | `dc_disturb_dd_register_queue_pop(cb)` | 注册扰动消费回调 |
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||||
| D23 | `dc_fault_queue_push(fault)` | 故障数据入队 |
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||||
| D24 | `dc_fault_register_queue_pop(cb)` | 注册故障消费回调 |
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### 11.1 数据结构
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#### 11.5 控制步骤枚举
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#### 11.1.1 控制枚举
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```c
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SIGNAL_CTRL_STEP { READY, SELECT, DIRECT, CANCEL } // SBO 控制步骤
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||||
SIGNAL_CTRL_TYPE { NONE, DIRECT_NORMAL, SBO_NORMAL } // 控制类型
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||||
enum SIGNAL_CTRL_TYPE
|
||||
{
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||||
NONE = 0, /* 无控制 */
|
||||
DIRECT_NORMAL = 1, /* 直控（直接执行，无需选择-确认） */
|
||||
SBO_NORMAL = 2, /* 选控（选择-确认两阶段，SBO: Select Before Operate） */
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum SIGNAL_CTRL_STEP
|
||||
{
|
||||
READY = 0, /* 就绪/空闲 */
|
||||
SELECT = 1, /* 选择（SBO 第一步：锁住信号，暂存选择值） */
|
||||
DIRECT = 2, /* 执行（SBO 第二步：确认后写入，或直控直接执行） */
|
||||
CANCEL = 3, /* 取消（回退到 READY） */
|
||||
};
|
||||
```
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||||
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||||
### 源文件组成（15 个 .cpp 文件）
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||||
#### 11.1.2 控制上下文
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||||
```c
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||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
uint8_t step : 2; /* 当前控制步骤 SIGNAL_CTRL_STEP */
|
||||
uint8_t type : 2; /* 控制类型 SIGNAL_CTRL_TYPE */
|
||||
uint8_t backup : 4; /* 备用 */
|
||||
uint8_t data_type; /* 数据类型 */
|
||||
void *p_data; /* 暂存数据指针（SELECT时保存选择值，DIRECT时用于校验） */
|
||||
} stru_signal_ctrl;
|
||||
```
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||||
datacenter.cpp dc_cfg_check.cpp dc_event.cpp
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||||
dc_param.cpp dc_signal.cpp dc_signal_compare.cpp
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||||
dc_signal_core.cpp dc_signal_ctrl.cpp dc_signal_find.cpp
|
||||
dc_signal_query.cpp dc_signal_show.cpp dc_signal_util.cpp
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||||
|
||||
#### 11.1.3 信号参数元数据
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||||
```c
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||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
float min; /* 最小值 */
|
||||
float max; /* 最大值 */
|
||||
float step; /* 步长 */
|
||||
char unit[32]; /* 单位（如 "kV", "A", "Hz"） */
|
||||
} stru_signal_param;
|
||||
```
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||||
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||||
#### 11.1.4 内部信号节点
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||||
```c
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||||
typedef struct stru_signal
|
||||
{
|
||||
uint32_t id; /* 全局唯一ID（递增分配，用于 id_index 数组索引） */
|
||||
XXH128_hash_t hash; /* 128位哈希（saddr 的 XXH3_128bits） */
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||||
char saddr[128]; /* 短地址 */
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||||
char desc[256]; /* 描述 */
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||||
uint8_t data_type; /* 数据类型 */
|
||||
|
||||
/* 数据指针列表（out/in/yk/ao 为单元素，param 为多区数组） */
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||||
void **vec_p_data; /* 动态数组：当前数据指针 */
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||||
int vec_p_data_count; /* 数据指针个数 */
|
||||
void *p_last_data; /* 上一次数据快照（out信号变更检测用） */
|
||||
void **vec_p_default_data; /* 默认值指针（param 恢复出厂用） */
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||||
|
||||
/* 链接关系 */
|
||||
char link_saddr[128]; /* in 信号：链接的 out saddr */
|
||||
char **link_saddrs; /* out 被哪些 in 链接 */
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||||
int link_count;
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||||
|
||||
uint8_t ctrl_type; /* 控制类型 SIGNAL_CTRL_TYPE */
|
||||
stru_signal_param param; /* 参数元数据（min/max/step/unit） */
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|
||||
/* 回调列表（每个 cb 绑定 module_id 用于回路阻断） */
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||||
struct
|
||||
{
|
||||
char *module_id;
|
||||
out_signal_change_cb out_cb; /* out 信号专用 */
|
||||
signal_change_cb ctrl_cb; /* yk/ao/param 专用 */
|
||||
} cb_list[16];
|
||||
int cb_count;
|
||||
|
||||
char last_caller_module[64]; /* 最后修改本信号的模块ID（回路阻断） */
|
||||
} stru_signal;
|
||||
```
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||||
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||||
#### 11.1.5 信号存储架构
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||||
```c
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||||
/* 每种信号类型一个独立的 map（saddr→signal*）+ id数组 */
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||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
pthread_mutex_t mtx;
|
||||
uint32_t signal_id; /* 自增ID分配器 */
|
||||
void *map_signals; /* C++ unordered_multimap<XXH128, signal*> */
|
||||
stru_signal **id_index; /* id→指针 数组（支持按ID遍历） */
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||||
int id_index_cap;
|
||||
} stru_signal_map;
|
||||
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||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
stru_signal_map signal_out;
|
||||
stru_signal_map signal_in;
|
||||
stru_signal_map signal_yk;
|
||||
stru_signal_map signal_ao;
|
||||
stru_signal_map signal_param;
|
||||
} stru_datacenter;
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```
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### 11.2 模块生命周期与周期性函数
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| 序号 | 函数 | 说明 |
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|------|------|------|
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| D00a | `dc_init(path)` | 初始化：解析参数配置文件(param.xml→self_param.xml)，注册配置中的信号 |
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| D00b | `dc_run_100ms()` | 每100ms：① out信号变化检测+批量触发回调 ② 事件/扰动/故障队列弹出消费 |
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| D00c | `dc_run_1000ms()` | 每1000ms：检测参数变更标志，有变更则写 self_param.xml |
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### 11.3 信号注册（5 种类型，均带 module_id）
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**关键设计**：所有注册函数必须传入 `module_id` 字符串，用于回路阻断——当模块 A 修改信号值时，A 自身的回调不会被触发，只通知其他模块。
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| 序号 | 函数 | 说明 |
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|------|------|------|
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||||
| D01 | `dc_signal_out(saddr, desc, data_type, p_data, module_id)` | 注册输出信号（遥测/遥信） |
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||||
| D02 | `dc_signal_out_with_callback(saddr, desc, data_type, p_data, cb, module_id)` | 注册输出信号+变化回调（延迟触发，非同步） |
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||||
| D03 | `dc_signal_out_link_with_callback(saddr, pp_data, cb, module_id)` | 链接已有 out 信号，获取数据指针并注册回调 |
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||||
| D04 | `dc_signal_in(saddr, desc, link_saddr, pp_data, module_id)` | 注册输入信号，自动关联输出信号的数据指针 |
|
||||
| D05 | `dc_signal_in_with_callback(saddr, desc, link_saddr, pp_data, cb, module_id)` | 输入信号+回调（回调挂在被链接的out上） |
|
||||
| D06 | `dc_signal_ao(saddr, desc, data_type, ctrl_type, p_data, cb, module_id)` | 注册模拟输出信号 |
|
||||
| D07 | `dc_signal_ao_link_with_callback(saddr, pp_data, cb, module_id)` | 链接已有 ao 信号 |
|
||||
| D08 | `dc_signal_param(saddr, desc, data_type, ctrl_type, pp_data, num, cb, module_id)` | 注册定值参数信号，num为定值区数 |
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||||
| D09 | `dc_signal_param_link_with_callback(saddr, pp_data, num, cb, module_id)` | 链接已有 param 信号 |
|
||||
| D10 | `dc_signal_yk(saddr, desc, data_type, ctrl_type, p_data, cb, module_id)` | 注册遥控信号 |
|
||||
| D11 | `dc_signal_yk_link_with_callback(saddr, pp_data, cb, module_id)` | 链接已有 yk 信号 |
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||||
|
||||
**注册流程**（以 out 为例）：
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```
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dc_signal_out(saddr, desc, data_type, p_data, module_id)
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||||
→ 检查 saddr 是否已存在（重复注册报错）
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→ 计算 XXH3_128bits(saddr)
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→ 分配 p_last_data（保存旧值快照，用于变更检测）
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||||
→ 插入 g_datacenter.signal_out
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||||
→ dc_set_param_cfg_change(true) /* ao/param 注册需标记配置变更 */
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```
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||||
**in 信号关联逻辑**：
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```
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dc_signal_in(saddr, desc, link_saddr, pp_data)
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||||
→ 查找 link_saddr 对应的 out 信号
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||||
→ (*pp_data) = out信号的 vec_p_data[0]（共享同一数据指针）
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||||
→ 在 out 信号的 link_saddrs 中追加 in 的 saddr
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||||
→ signal.data_type = out.data_type（数据类型跟随 out）
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||||
```
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||||
### 11.4 信号控制（含 SBO 流程 + 值校验 + 回路阻断）
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| 序号 | 函数 | 说明 |
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|------|------|------|
|
||||
| D12 | `dc_signal_ao_set_val(saddr, step, ctrl, p_data, module_id)` | 设置 AO 值（带 SBO 流程控制+值校验） |
|
||||
| D13 | `dc_signal_ao_set_val_without_check(saddr, data_type, p_data, module_id)` | 设置 AO 值（跳过校验，用于初始化恢复） |
|
||||
| D14 | `dc_signal_param_set_val(saddr, step, ctrl, zone, p_data, module_id)` | 设置定值（指定区号，带校验） |
|
||||
| D15 | `dc_signal_param_set_val_without_check(saddr, data_type, zone, p_data, module_id)` | 设置定值（跳过校验） |
|
||||
| D16 | `dc_signal_yk_set_status(saddr, step, ctrl, p_data, module_id)` | 设置遥控状态 |
|
||||
|
||||
**SBO 控制流程**：
|
||||
```
|
||||
─── READY ──→ SELECT（锁住信号，暂存选择值到 ctrl.p_data）
|
||||
│ │
|
||||
│ ├──→ CANCEL（回退 READY，ctrl.step = READY）
|
||||
│ │
|
||||
│ └──→ DIRECT（校验值==选择值 → 写入 vec_p_data → ctrl.step=READY）
|
||||
│
|
||||
└──→ DIRECT（直控模式：直接写入，无需 SELECT）
|
||||
```
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||||
|
||||
**值校验链**（以 `dc_check_val_valid` 为例）：
|
||||
1. 检查 zone 是否越界
|
||||
2. 检查新旧值是否变化（无变化→拒绝）
|
||||
3. 根据 data_type 检查值是否在 param.min/max范围内
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||||
4. 所有类型（bool/int/float/double/IP/MAC/str）全覆盖
|
||||
|
||||
**回路阻断机制**（核心设计）：
|
||||
```cpp
|
||||
// 回调通知时，跳过发起修改的模块自身
|
||||
for(auto &entry : p_signal->cb_list)
|
||||
{
|
||||
if (entry.first == module_id) continue; // 回路阻断：不发给自己
|
||||
entry.second(saddr, step, data_type, zone, p_data);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**out 信号变化的延迟回调**（与 ao/yk/param 不同）：
|
||||
```
|
||||
dc_set_out_signal_val(saddr, set_data, module_id)
|
||||
→ p_signal->last_caller_module = module_id /* 记录调用方 */
|
||||
→ dc_mark_signal_dirty(p_signal) /* 标记脏，不立即回调 */
|
||||
→ 写入新值到 vec_p_data[0]
|
||||
|
||||
dc_run_100ms()
|
||||
→ dc_signal_out_change_check()
|
||||
→ 遍历 g_dirty_out_signals
|
||||
→ 比较 vec_p_data[0] vs p_last_data
|
||||
→ 有变化→通知cb_list（跳过 last_caller_module）
|
||||
→ 更新 p_last_data
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 11.5 信号查询
|
||||
|
||||
| 序号 | 函数 | 说明 |
|
||||
|------|------|------|
|
||||
| D17 | `dc_get_out_signal_info(saddr, desc, desc_len, data_type, pp_data)` | 查询 out 信号 |
|
||||
| D18 | `dc_get_in_signal_info(saddr, desc, desc_len, data_type, pp_data)` | 查询 in 信号 |
|
||||
| D19 | `dc_get_ao_signal_info(saddr, desc, desc_len, data_type, p_param, ctrl_type, pp_data)` | 查询 ao 信号（含参数元数据） |
|
||||
| D20 | `dc_get_param_signal_info(saddr, desc, desc_len, data_type, p_param, ctrl_type, pp_vec_data, p_count)` | 查询 param 信号（多区数据指针列表） |
|
||||
| D21 | `dc_get_yk_signal_info(saddr, desc, desc_len, data_type, ctrl_type, pp_data)` | 查询 yk 信号 |
|
||||
| D22 | `dc_get_signal_val(p_data, data_type, buf, buf_len)` | 信号值→字符串（纯 C 接口） |
|
||||
| D23 | `dc_set_out_signal_val(saddr, set_data, module_id)` | 设置 out 信号值（脏标记+延迟回调） |
|
||||
| D24 | `dc_get_signal_count(type_str)` | 按类型统计信号数（"out"/"in"/"yk"/"ao"/"param"） |
|
||||
| D25 | `dc_get_signal_info_by_id(type_str, id, saddr, saddr_len, desc, desc_len, data_type_str, type_str_len, ctrl_type, link_str, link_len)` | 按ID查询信号基本信息（供前端遍历） |
|
||||
|
||||
### 11.6 事件/扰动/故障队列
|
||||
|
||||
| 序号 | 类型 | 入队函数 | 注册消费回调 | 数据内容 |
|
||||
|------|------|----------|-------------|----------|
|
||||
| D26 | SOE 事件 | `dc_event_queue_push(p_soe)` | `dc_event_register_queue_pop(cb)` | saddr + status + 时间戳(sec,ms) |
|
||||
| D27 | 扰动数据 | `dc_disturb_dd_queue_push(p_dd)` | `dc_disturb_dd_register_queue_pop(cb)` | saddr + fVal + 时间戳(sec,ms) |
|
||||
| D28 | 故障录波 | `dc_fault_queue_push(p_fault)` | `dc_fault_register_queue_pop(cb)` | vec_soe + vec_disturb_yc |
|
||||
|
||||
**队列消费机制**：
|
||||
- 支持多个消费者（`vector<dc_queue_pop_cb>`）
|
||||
- `dc_run_100ms()` 中批量弹出消费，加锁 swap 减少锁持有时间
|
||||
- push 时自动补时间戳（sec==0 && ms==0 时自动获取当前时间）
|
||||
|
||||
### 11.7 参数配置文件解析与保存（解耦钩子设计）
|
||||
|
||||
**设计原则**：参数文件读写通过钩子函数注册，datacenter 不直接依赖 tinyxml2。
|
||||
|
||||
```c
|
||||
/**
|
||||
* @brief 参数配置文件提供者（由应用层注册）
|
||||
* @param path 输出：返回配置文件的路径
|
||||
* @param len 路径缓冲区大小
|
||||
* @param buf 输出：返回配置文件的内容缓冲区
|
||||
* @param size 输出：返回内容大小
|
||||
* @return 0 成功，-1 没找到/不支持
|
||||
*/
|
||||
typedef int (*dc_param_cfg_read_cb)(char *path, int len, char **buf, int *size);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 参数配置保存回调（由应用层注册）
|
||||
* @param path 文件路径
|
||||
* @param buf 要保存的内容
|
||||
* @param size 内容大小
|
||||
* @return 0 成功，-1 失败
|
||||
*/
|
||||
typedef int (*dc_param_cfg_save_cb)(const char *path, const char *buf, int size);
|
||||
```
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| 序号 | 函数 | 说明 |
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|------|------|------|
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| D29 | `dc_param_cfg_register_read_cb(cb)` | 注册参数配置读取回调 |
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| D30 | `dc_param_cfg_register_save_cb(cb)` | 注册参数配置保存回调 |
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| D31 | `dc_param_cfg_changed()` | 查询配置是否有未保存变更（返回 0/1） |
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**配置文件语义**（由钩子实现方保证，datacenter 不解析格式）：
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- `param.xml`：参数模板（元数据：saddr, desc, type, min, max, step, unit, default, value）
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- `self_param.xml`：用户运行时值（仅 saddr + value，持久化动态修改）
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||||
- 初始化时：先读 param.xml 的元数据注册信号 → 再读 self_param.xml 覆盖运行时值
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- 配置变更时：dc_param_cfg_check() 检测到变更标志 → 调 save_cb 写入 self_param.xml
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### 11.8 类型系统工具函数
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| 序号 | 函数 | 说明 |
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|------|------|------|
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| D32 | `dc_get_data_type_str_by_id(data_type)` | DATA_TYPE_U8→"uint8_t" |
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| D33 | `dc_get_data_type_id_by_str("float")` | "float"→DATA_TYPE_F32 |
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| D34 | `dc_get_data_type_len(data_type)` | 获取字节长度 |
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| D35 | `dc_create_data_ptr_by_type(data_type)` | 根据类型 new 并清零 |
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| D36 | `dc_delete_signal_data(p_data, data_type)` | 根据类型 delete |
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| D37 | `dc_set_signal_val_from_str(p_data, data_type, str)` | 字符串→值（"3.14"→3.14f） |
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| D38 | `dc_set_signal_val(p_data, data_type, set_data)` | 内存拷贝赋值 |
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| D39 | `dc_data_compare(data_type, p_data1, p_data2)` | 类型感知的值比较 |
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### 11.9 调试与导出
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| 序号 | 函数 | 说明 |
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|------|------|------|
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| D40 | `dc_save_out_signals_xml(path)` | 导出所有已注册 out 信号到 XML（供前端 PLC 配置读取） |
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### 11.10 源文件对照表
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| RTU原工程文件 | 新工程文件 | 说明 |
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| `inc/dc_signal.h` | `inc/myDatacenter.h` | 合并为单头文件（纯C接口） |
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| `inc/dc_event.h` | ↑ | 合并 |
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| `inc/dc_param.h` | ↑ | 合并 |
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| `src/dc_signal.cpp` | `src/myDatacenter.cpp` | 信号注册主体 |
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| `src/dc_signal_core.cpp` | ↑ | map操作+脏标记 |
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| `src/dc_signal_ctrl.cpp` | ↑ | 值校验+控制流程 |
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| `src/dc_signal_query.cpp` | ↑ | 信号查询+out变化检测 |
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| `src/dc_signal_compare.cpp` | ↑ | 值比较+元数据应用 |
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| `src/dc_signal_find.cpp` | ↑ | hash查找 |
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| `src/dc_signal_util.cpp` | ↑ | 类型工具函数 |
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| `src/dc_signal_show.cpp` | ↑ | 信号展示+cmd命令（可选） |
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| `src/datacenter.cpp` | ↑ | 初始化+生命周期 |
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| `src/dc_param.cpp` | `src/dc_param_hook.cpp` | 参数配置文件钩子注册 |
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| `src/dc_cfg_check.cpp` | ↑ | self_param.xml变更检测+保存 |
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| `src/dc_event.cpp` | `src/dc_event.cpp` | 事件队列 |
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||||
| `src/dc_signal_internal.h` | `src/dc_signal_internal.h` | 内部共享声明 |
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### 11.11 新旧工程差异对比
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| 维度 | RTU 原工程 v1 | RTU 原工程 v2 | 新工程 libdatacenter |
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| 接口语言 | C++ (std::string) | 纯C (const char*) | 纯C (extern "C") |
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| 哈希查找 | XXH128 multimap | XXH128 multimap | unordered_map + XXH3_128bits hasher（O(1)，复用 libmy_xxhash CBB） |
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| 参数文件 | tinyxml2 直接解析 | 同上 | 回调钩子解耦 |
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| 异步执行 | 无 | 有（_exec_async） | 预留接口+钩子 |
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| 回路阻断 | ✓ | ✓ | ✓ |
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| module_id | std::string | const char* | const char* |
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| 控制校验 | ✓ | ✓ | ✓ |
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| SBO流程 | ✓ | ✓ | ✓ |
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| 多区定值 | ✓ | ✓ | ✓ |
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| 变更检测 | 脏标记+100ms | 同v1 | 同v1 |
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| 调试命令 | cmd_dc | 无 | 预留 |
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| 错误码 | -1/0 | enum dc_error_t | enum dc_error_t |
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| 未实现 | — | — | 异步执行模型(预留)、tinyxml2绑定(钩子替代) |
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@ -17,36 +17,50 @@
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| libfunc | [API-libfunc.md](public/libfunc/API-libfunc.md) | 纯 C | 65 个基础工具函数 |
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||||
| libmd5 | [API-libmd5.md](public/libmd5/API-libmd5.md) | 纯 C | MD5 消息摘要 (RFC 1321) |
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| libtask | [API-libtask.md](public/libtask/API-libtask.md) | 纯 C | 定时器 + 事件 + 消息队列 |
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||||
| libdatacenter | [API-libdatacenter.md](public/libdatacenter/API-libdatacenter.md) | C 接口+C++ 内部 | 信号数据中心（5种信号+事件队列） |
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||||
| libcJSON | [API-libcJSON.md](public/libcJSON/API-libcJSON.md) | 纯 C (开源库) | JSON 解析/生成 |
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||||
| libmy_xxhash | [API-libmy_xxhash.md](public/libmy_xxhash/API-libmy_xxhash.md) | 纯 C (开源库) | xxHash 快速哈希 |
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||||
| libxml | [API-libxml.md](public/libxml/API-libxml.md) | C 接口+C++ 内部 | XML 解析（C接口包裹 tinyxml2） |
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| libcmd | [API-libcmd.md](public/libcmd/API-libcmd.md) | C 接口+C++ 内部 | 命令注册/补全 + 内置 linenoise |
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### 模块依赖关系图
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┌──────────┐
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│ myBase.h │ (颜色/大小端/类型常量)
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└────┬─────┘
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┌──────────────┼──────────────┐
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▼ ▼ ▼
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┌─────────┐ ┌─────────┐ ┌──────────┐
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│ liblist │ │ libfunc │ │ libmd5 │
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│ (链表) │ │ (65函数)│ │ (MD5) │
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└────┬────┘ └────┬────┘ └──────────┘
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│ │
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▼ ▼
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┌─────────────────────────┐
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│ liblog │ (异步日志，依赖
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│ (消息池+批量+文件轮转) │ liblist + libfunc)
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└─────────────────────────┘
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┌──────────┐
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│ myBase.h │ (颜色/大小端/类型常量)
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└────┬─────┘
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┌──────────────┼──────────────┐
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▼ ▼ ▼
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┌─────────┐ ┌─────────┐ ┌──────────┐
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│ liblist │ │ libfunc │ │ libmd5 │
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│ (链表) │ │ (65函数)│ │ (MD5) │
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└────┬────┘ └────┬────┘ └──────────┘
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│ │
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▼ ▼
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┌─────────────────────────┐
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│ liblog │ (异步日志)
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│ (消息池+批量+文件轮转) │
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└─────────────────────────┘
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┌──────────┐ ┌──────────────┐
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│ libcJSON │ │ libmy_xxhash │ (开源库，直接使用)
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└──────────┘ └──────────────┘
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┌────────────────────────────────┐
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│ libtask │ (事件/定时器/消息队列)
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│ (timerfd + epoll + pthread) │
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└────────────────────────────────┘
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┌──────────┐ ┌──────────────┐
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||||
│ libcJSON │ │ libmy_xxhash │ (开源库)
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└──────────┘ └──────┬───────┘
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│
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┌─────────────────────┼─────────────────────┐
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│ ▼ │
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│ ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌─────────┐ │
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│ │ libtask │ │ libxml │ │ libcmd │ │ (P2库提前实现
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│ │ (事件/ │ │ (C接口+ │ │ (命令 │ │ 供datacenter
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│ │ 定时器) │ │ tinyxml2)│ │ 框架) │ │ 依赖)
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│ └──────────┘ └────┬─────┘ └────┬────┘ │
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│ │ │ │
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│ ▼ ▼ │
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│ ┌─────────────────────────────┐ │
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│ │ libdatacenter │ │
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│ │ (信号数据中心 5种信号类型) │ │
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│ │ 依赖: libxml + libcmd │ │
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│ │ + libmy_xxhash │ │
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└──────────┴─────────────────────────────┘
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### 构建与编译
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@ -1,4 +1,4 @@
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SUBDIRS := ./liblist ./libfunc ./liblog ./libmd5 ./libcJSON ./libmy_xxhash ./libtask
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SUBDIRS := ./liblist ./libfunc ./liblog ./libmd5 ./libcJSON ./libmy_xxhash ./libtask ./libxml ./libcmd ./libdatacenter
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define make_subdir
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@for d in $(SUBDIRS); do [ -f "$$d/makefile" ] && (cd "$$d" && make -f makefile $1) || true; done
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endef
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