style(libiec): 代码格式规范化 — 对齐项目规范

## 规范对照 (PLAN.md 第三章)

| 规则 | 修复前 | 修复后 |
|------|--------|--------|
| 静态函数 | static xxx() | LOCAL xxx() |
| 命名 | l/a/b/o/p 单字母 | 有意义变量名 (read_idx/p_out/vec/idx) |
| 注释 | 无 | /** @brief */ + /* ===...=== */ 段落分隔 |
| 每行语句 | 多语句压缩一行 | 每行一条语句 |
| 入口校验 | 部分缺失 | 所有函数均 NULL 检查 |
| 函数行数 | 150+ 行超大函数 | 拆分为 ≤80 行小函数 |
| Tab缩进 | 混合 | 全部 Tab |
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