feat(RTU): 主程序入口 + 模块注册框架
- src/system/inc/mySystem.h: app_init1/init2/run_fn 回调类型 + stru_app_module + 注册API - src/system/app_modules.c: 模块注册框架实现（register/init1/init2/start/stop/join） - src/system/RTU/src/main.c: 主程序入口（信号处理/模块生命周期/命令交互） - release/src/system/makefile: 构建 libsystem.a（app_modules.c） - release/src/system/RTU/makefile: 编译 RTU 可执行文件（链接全部 lib） - 构建验证: x86 + ARM RTU 可执行文件全通过
This commit is contained in:
parent
854319a500
commit
e1736315e4
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@ -0,0 +1,45 @@
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include ./../../../linux.mk
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ROOT := $(realpath $(CURDIR)/../../../..)
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INC_PATH := -I$(ROOT)/release/inc \
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-I$(ROOT)/src/system/inc \
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-I$(ROOT)/src/public/libdatacenter/inc \
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-I$(ROOT)/src/public/liblog/inc \
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-I$(ROOT)/src/public/libfunc/inc \
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-I$(ROOT)/src/public/libcmd/inc \
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-I$(ROOT)/src/public/libtask/inc \
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-I$(ROOT)/src/public/libmy_xxhash/inc \
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-I$(ROOT)/src/protocol/libmodbus/inc
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LIBS := -L$(ROOT)/release/$(BUILD_TYPE)/lib \
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-lsystem -lmodbus_m -lmodbus -l60870 \
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-ldatacenter -lxml -lcmd -ltask \
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-llog -lfunc -lmy_xxhash -lcJSON -lmd5 -lcomm \
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-lpthread -lstdc++
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O := $(ROOT)/release/$(BUILD_TYPE)/exe/RTU
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S := $(ROOT)/src/system/RTU/src
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B := $(CURDIR)/RTU/obj
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SRCS := $(wildcard $(S)/*.c)
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OBJS := $(patsubst $(S)/%.c, $(B)/%.o, $(SRCS))
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F := $(C_FLAGS) $(INC_PATH)
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.PHONY: all
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all: $(O)
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@echo "[RTU] built -> $(O)"
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$(O): $(OBJS)
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@mkdir -p $(dir $@)
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$(CXX) $^ $(LIBS) -o $@
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$(B)/%.o: $(S)/%.c
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@mkdir -p $(dir $@)
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$(CC) $(F) -c $< -o $@
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.PHONY: clean
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clean:
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rm -rf $(B) $(O)
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.PHONY: rebuild
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rebuild: clean all
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@ -1,8 +1,36 @@
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SUBDIRS := ./libmodbus_m
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include ./../../linux.mk
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define make_subdir
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for d in $(SUBDIRS); do [ -f "$$d/makefile" ] && (cd "$$d" && make -f makefile $1) || true; done
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# 纠正 ROOT_DIR：release/src/system 只有三级深度，linux.mk 假设四级
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endef
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ORIG_ROOT := $(ROOT_DIR)
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ROOT := $(realpath $(CURDIR)/../../..)
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SYS_SRC := $(ROOT)/src/system
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PUB_SRC := $(ROOT)/src/public
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LIB := $(ROOT)/release/$(BUILD_TYPE)/lib/libsystem.a
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LIB_OBJ := $(CURDIR)/libsystem/obj/app_modules.o
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LIB_FLAGS := $(C_FLAGS) -I$(SYS_SRC)/inc -I$(PUB_SRC)/liblog/inc -I$(PUB_SRC)/libtask/inc -I$(ROOT)/release/inc
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$(LIB): $(LIB_OBJ)
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@mkdir -p $(dir $@)
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$(AR) rcs $@ $^
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@echo "[libsystem] built"
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$(LIB_OBJ): $(SYS_SRC)/app_modules.c
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@mkdir -p $(dir $@)
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$(CC) $(LIB_FLAGS) -c $< -o $@
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.PHONY: clean-sys
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clean-sys:
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rm -rf $(CURDIR)/libsystem/obj $(LIB)
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SUBDIRS := ./libmodbus_m ./RTU
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.PHONY: all clean rebuild
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.PHONY: all clean rebuild
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all:; @$(call make_subdir,all)
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clean:; @$(call make_subdir,clean)
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all: $(LIB)
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@for d in $(SUBDIRS); do [ -f "$$d/makefile" ] && (cd "$$d" && $(MAKE) -f makefile all) || true; done
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|
clean: clean-sys
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@for d in $(SUBDIRS); do [ -f "$$d/makefile" ] && (cd "$$d" && $(MAKE) -f makefile clean) || true; done
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rebuild: clean all
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rebuild: clean all
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@ -0,0 +1,163 @@
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/**
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* @file main.c
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* @brief RTU 主程序入口
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* @details 注册所有线程模块 → init1 → init2 → start → wait。
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* 每个模块在自己的独立线程中运行主循环。
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*/
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#include "mySystem.h"
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#include "myLog.h"
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#include "myDatacenter.h"
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#include "myModbus.h"
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#include "myFunc.h"
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#include "myCmd.h"
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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <signal.h>
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#include <string.h>
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/* ================================================================
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* 外部模块声明（各模块在 system/ 子目录中实现，链接时解析）
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* ================================================================ */
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/* libmodbus_m — Modbus 主站管理 */
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extern int app_modbus_m_init1(void *arg);
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extern int app_modbus_m_init2(void *arg);
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extern void *app_modbus_m(void *arg);
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extern void app_modbus_m_register(void);
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/* ================================================================
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* 信号处理
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* ================================================================ */
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static volatile int g_running = 1;
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static void sig_handler(int sig)
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{
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(void)sig;
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g_running = 0;
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LOG_I("signal received, shutting down...");
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}
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/* ================================================================
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|
* 内置命令
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* ================================================================ */
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static void cmd_version(int argc, char *argv[])
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{
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(void)argc;
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(void)argv;
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printf("RTU_ALL_AI v1.0\n");
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printf(" libmodbus v%d.%d.%d\n",
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libmodbus_version_major, libmodbus_version_minor,
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|
libmodbus_version_micro);
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|
}
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static void cmd_uptime(int argc, char *argv[])
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{
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(void)argc;
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(void)argv;
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printf("RTU uptime: (running)\n");
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|
}
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CMD_REGISTER("version", cmd_version, "show firmware version");
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||||||
|
CMD_REGISTER("uptime", cmd_uptime, "show uptime");
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||||||
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/* ================================================================
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||||||
|
* main
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||||||
|
* ================================================================ */
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|
int main(int argc, char *argv[])
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{
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|
(void)argc;
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(void)argv;
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printf("\n=== RTU_ALL_AI Starting ===\n\n");
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/* 信号处理 */
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signal(SIGINT, sig_handler);
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signal(SIGTERM, sig_handler);
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/* 初始化日志 */
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log_init(NULL);
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LOG_I("RTU booting...");
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/* 注册所有线程模块 */
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app_modbus_m_register();
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/* 阶段 1: 模块初始化（信号注册前） */
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if (app_modules_init1() != 0)
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{
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|
LOG_E("app_modules_init1 failed, aborting");
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return 1;
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}
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/* 数据中心初始化 */
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dc_init(NULL);
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/* 阶段 2: 模块初始化（信号注册后） */
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||||||
|
if (app_modules_init2() != 0)
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||||||
|
{
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||||||
|
LOG_E("app_modules_init2 failed, aborting");
|
||||||
|
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||||||
|
return 1;
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|
}
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|
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||||||
|
/* 启动所有模块线程 */
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|
app_modules_start();
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||||||
|
LOG_I("RTU running, %d worker threads", 1);
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/* 主循环: 处理命令输入 */
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while (g_running)
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{
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|
char *line = linenoise("RTU> ");
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||||||
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if (!line)
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||||||
|
{
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||||||
|
break; /* Ctrl+D */
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|
}
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|
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|
if (line[0] != '\0')
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|
{
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||||||
|
linenoiseHistoryAdd(line);
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/* 解析为 argc/argv */
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char *argv_buf[16];
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uint8_t argc = 0;
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||||||
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if (func_str2argv(line, &argc, argv_buf, 16) == 0 && argc > 0)
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||||||
|
{
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|
stru_cmd *cmd = cmd_find(argv_buf[0]);
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||||||
|
if (cmd)
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|
{
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||||||
|
cmd->func((int)argc, argv_buf);
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|
}
|
||||||
|
else
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|
{
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||||||
|
printf("unknown command: %s (type 'help')\n", argv_buf[0]);
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
linenoiseFree(line);
|
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|
}
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||||||
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|
/* 停止所有模块 */
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|
LOG_I("stopping all modules...");
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app_modules_stop();
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app_modules_join();
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|
/* 清理 */
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dc_cleanup();
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|
log_cleanup();
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|
printf("=== RTU_ALL_AI Stopped ===\n");
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return 0;
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|
}
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@ -0,0 +1,133 @@
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/**
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|
* @file app_modules.c
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|
* @brief 模块注册框架实现
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* @details 管理已注册线程模块的生命周期: register → init1 → init2 → start → stop。
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|
* 此文件编译进 libsystem.a，供 RTU 主程序使用。
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*/
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|
#include "mySystem.h"
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||||||
|
#include "myLog.h"
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||||||
|
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||||||
|
#include <string.h>
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||||||
|
#include <stdlib.h>
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||||||
|
#include <pthread.h>
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/** 最大可注册模块数 */
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#define APP_MODULES_MAX 16
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/** 已注册模块表 */
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static stru_app_module g_modules[APP_MODULES_MAX];
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static int g_module_count = 0;
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||||||
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/** 线程句柄表 */
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||||||
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static pthread_t g_threads[APP_MODULES_MAX];
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void app_module_register(const char *name,
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|
app_init1_fn init1,
|
||||||
|
app_init2_fn init2,
|
||||||
|
app_run_fn run,
|
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|
stru_app *p_app)
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|
{
|
||||||
|
if (g_module_count >= APP_MODULES_MAX)
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||||||
|
{
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||||||
|
LOG_E("app_module_register: max modules reached");
|
||||||
|
|
||||||
|
return;
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
if (!name || !run)
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||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_E("app_module_register: invalid args");
|
||||||
|
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
stru_app_module *m = &g_modules[g_module_count];
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||||||
|
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||||||
|
m->name = name;
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||||||
|
m->init1 = init1;
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||||||
|
m->init2 = init2;
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||||||
|
m->run = run;
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||||||
|
m->p_app = p_app;
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||||||
|
|
||||||
|
g_module_count++;
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_I("app_module_register: [%s] registered", name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int app_modules_init1(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 0; i < g_module_count; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (g_modules[i].init1)
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||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_I("app_modules_init1: [%s]...", g_modules[i].name);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (g_modules[i].init1(g_modules[i].p_app) != 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_E("app_modules_init1: [%s] failed", g_modules[i].name);
|
||||||
|
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int app_modules_init2(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 0; i < g_module_count; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (g_modules[i].init2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_I("app_modules_init2: [%s]...", g_modules[i].name);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (g_modules[i].init2(g_modules[i].p_app) != 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_E("app_modules_init2: [%s] failed", g_modules[i].name);
|
||||||
|
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void app_modules_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 0; i < g_module_count; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_I("app_modules_start: [%s]...", g_modules[i].name);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (pthread_create(&g_threads[i], NULL, g_modules[i].run,
|
||||||
|
g_modules[i].p_app) != 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_E("app_modules_start: [%s] thread create failed",
|
||||||
|
g_modules[i].name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void app_modules_stop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 0; i < g_module_count; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (g_modules[i].p_app && g_modules[i].p_app->p_event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
task_event_send(g_modules[i].p_app->p_event, 0x80); /* 停止信号 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void app_modules_join(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 0; i < g_module_count; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (g_threads[i])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pthread_join(g_threads[i], NULL);
|
||||||
|
LOG_I("app_modules_join: [%s] exited", g_modules[i].name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -1,7 +1,8 @@
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @file mySystem.h
|
* @file mySystem.h
|
||||||
* @brief 系统管理模块公共定义
|
* @brief 系统管理模块公共定义
|
||||||
* @details 供 libmodbus_m/libiec/libcom_decode/RTU 等系统模块共用。
|
* @details 定义任务上下文 stru_app 和模块注册框架。
|
||||||
|
* 供 RTU 主程序及所有 system/ 线程模块共用。
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#ifndef _MY_SYSTEM_H_
|
#ifndef _MY_SYSTEM_H_
|
||||||
#define _MY_SYSTEM_H_
|
#define _MY_SYSTEM_H_
|
||||||
|
|
@ -14,15 +15,56 @@ extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/** @brief 应用任务上下文（RTU 多任务运行时使用） */
|
/** @brief 应用任务上下文（每个线程模块一个实例） */
|
||||||
typedef struct
|
typedef struct
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const char *name; /**< 任务名称 */
|
const char *name;
|
||||||
stru_task_event_t p_event; /**< 事件句柄 */
|
stru_task_event_t p_event;
|
||||||
stru_task_msg_queue_t p_queue; /**< 消息队列句柄 */
|
stru_task_msg_queue_t p_queue;
|
||||||
uint32_t run_cnt; /**< 运行计数 */
|
uint32_t run_cnt;
|
||||||
} stru_app;
|
} stru_app;
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @brief 模块初始化阶段 1（datacenter 信号注册前） */
|
||||||
|
typedef int (*app_init1_fn)(void *arg);
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @brief 模块初始化阶段 2（datacenter 信号注册后） */
|
||||||
|
typedef int (*app_init2_fn)(void *arg);
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @brief 模块主循环（独立线程入口） */
|
||||||
|
typedef void *(*app_run_fn)(void *arg);
|
||||||
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/** @brief 已注册的模块描述符 */
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typedef struct
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{
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const char *name;
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app_init1_fn init1;
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app_init2_fn init2;
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app_run_fn run;
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stru_app *p_app;
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} stru_app_module;
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/** @brief 注册一个线程模块 */
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void app_module_register(const char *name,
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app_init1_fn init1,
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app_init2_fn init2,
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app_run_fn run,
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stru_app *p_app);
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/** @brief 执行所有模块 init1 */
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int app_modules_init1(void);
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/** @brief 执行所有模块 init2 */
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int app_modules_init2(void);
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/** @brief 启动所有模块主循环（每模块一个独立线程） */
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void app_modules_start(void);
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/** @brief 停止所有模块 */
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void app_modules_stop(void);
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/** @brief 等待所有模块线程退出 */
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void app_modules_join(void);
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#ifdef __cplusplus
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#ifdef __cplusplus
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}
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}
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#endif
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#endif
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