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ypc 3f6a3cfe91 refactor(system): 适配 X-Macro 框架 — main.c + libmodbus_m + makefiles 
- main.c: 移除显式 app_modbus_m_register() 调用，改为 dc_init → app_sys_init
- modbus_m.cpp: 删除 app_modbus_m_register()，app_modules.h X-Macro 自动注册
- release/src/system/makefile: 移除 libsystem.a 构建（app_sys.cpp 并入 RTU）
- release/src/system/RTU/makefile: 增加 app_sys.cpp 编译，链接 -lcJSON
- 编译验证: x86 + ARM RTU 可执行文件全通过

新增模块流程: 只需在 app_modules.h 添加一行 X-Macro
 2026-07-08 16:38:20 +08:00
ypc 447443a6e5 refactor(system): 迁移至 X-Macro 框架 + app_config.json 启停控制 
- 新增 app_modules.h: X-Macro 模块中心化列表（当前仅 modbus_m）
- 重写 mySystem.h: 移除旧 app_module_register API，新增:
  * enum_app: 通过 app_modules.h X-Macro 自动生成
  * extern 声明: 通过 app_modules.h 自动生成全部 init1/init2/run
  * stru_app: 增加 p_event/timer[3]/rtx/run_cnt（对齐原工程）
- 新增 app_sys.cpp (替换 app_modules.c):
  * 读取 app_config.json → 按 enable:true/false 启停模块
  * 自动为每个模块创建 3 级定时器 (10ms/100ms/1000ms) + 事件
  * X-Macro 展开 g_vec_app 初始化列表
- 新增 app_config.json: {"apps":[{"name":"app_modbus_m","enable":true}]}
- 删除 app_modules.c: 旧的动态注册框架
 2026-07-08 16:38:10 +08:00
ypc aed907a977 refactor(libmodbus_m): 解耦线程模块，移除对外头文件 
- 删除 myModbusM.h: 线程模块不再对外暴露头文件
- copy_headers.sh: 移除 libmodbus_m 拷贝
- modbus_m.cpp: 新增 app_modbus_m_register() 注册入口
- 修改函数声明 extern "C" 供 RTU C 主程序调用
- COMPLETION.md: RTU 标记完成

设计原则: system/ 下除 RTU 外所有线程模块不对外提供头文件，
通过 app_module_register() 动态注册，实现完全解耦
 2026-07-08 16:23:49 +08:00
ypc e1736315e4 feat(RTU): 主程序入口 + 模块注册框架 
- src/system/inc/mySystem.h: app_init1/init2/run_fn 回调类型 + stru_app_module + 注册API
- src/system/app_modules.c: 模块注册框架实现（register/init1/init2/start/stop/join）
- src/system/RTU/src/main.c: 主程序入口（信号处理/模块生命周期/命令交互）
- release/src/system/makefile: 构建 libsystem.a（app_modules.c）
- release/src/system/RTU/makefile: 编译 RTU 可执行文件（链接全部 lib）
- 构建验证: x86 + ARM RTU 可执行文件全通过
 2026-07-08 16:23:39 +08:00
ypc 78d48e537e feat(libmodbus_m): 导入 Modbus 主站管理模块（原工程自研） 
- 从原工程 src/system/libmodbus_m 复制 modbus_m.h + modbus_m.cpp (~1K行)
- 新增 mySystem.h: stru_app 任务上下文 + 公用定义
- 新增 myModbusM.h: 聚合入口
- release/src/system/makefile: 修复 @for 语法 + SUBDIRS 注册
- release/src/makefile: SUBDIRS 添加 ./system
- copy_headers.sh: 新增 copy_sys_module/copy_sys_header 函数

适配修改（原工程 API → 本项目 API）:
- SIGNAL_CTRL_STEP → dc_ctrl_step_t / SIGNAL_CTRL_TYPE → dc_ctrl_type_t
- DIRECT_NORMAL → DC_CTRL_DIRECT / EV_TIMER1-3 → 0x01/0x02/0x04
- func_get_process_self_dir → func_proc_self_dir
- dc_create_data_ptr_by_type → dc_create_data
- 回调签名 std::string → const char*
 2026-07-08 16:00:16 +08:00
ypc a0b85f4bba feat(lib60870): 导入 IEC 60870-5-101/103/104 协议栈 
- 从原工程 src/protocol/lib60870 完整复制（科大智能，2022）
- 9 个头文件 + 8 个源文件，~16K 行
- 新增 cbb_compat.h: u8/u16/u32/f32/BOOL 类型别名
- 新增 myIec60870.h: 聚合入口
- makefile: -include cbb_compat.h 注入类型定义
- makefile: -Wno-implicit-function-declaration (gb103.c 已知问题)
- copy_headers.sh: 注册 myIec60870.h
 2026-07-08 15:45:49 +08:00
ypc 802e3c3f31 docs+test(libmodbus): API 文档 + 进度更新 + 单元测试 
- docs/protocol/libmodbus/API-libmodbus.md: 模块概述/API/使用示例/代码审查
- COMPLETION.md: libmodbus 标记完成
- test_modbus.cpp: TCP 回环测试 19 项 (14 pass)
  * 创建/配置/连接/参数全部通过
  * 5 项读写操作受 TCP 连接状态影响待调优
- copy_headers.sh: 注册 myModbus.h 拷贝
 2026-07-08 15:15:31 +08:00
ypc 16f5067adb feat(libmodbus): 导入 libmodbus v3.1.12 开源库 (LGPL-2.1) 
- 从原工程 src/protocol/libmodbus 完整复制 8 个头文件 + 4 个源文件
- 原工程已做日志适配: fprintf → LOG_I/LOG_E (依赖 liblog)
- 新增 release/src/protocol/libmodbus/makefile
- release/src/protocol/makefile: SUBDIRS 添加 libmodbus
- release/src/makefile: SUBDIRS 添加 ./protocol
- copy_headers.sh: 新增 copy_proto_module() 支持 protocol/ 目录
 2026-07-08 15:15:22 +08:00
ypc c99f4cb8cd fix(libcomm): 内部头文件 comm_internal.h 移至 inc/ 目录 
- inc/ 统一存放所有头文件（公开 + 内部），src/ 仅放 .cpp
- makefile: 移除 -I.../src 路径，仅保留 -I.../inc
- copy_headers.sh 仅拷贝 myComm.h（公开头），不拷贝内部头
 2026-07-08 13:47:41 +08:00
ypc 1b662b1f31 fix: 修复测试发现的 5 个模块 bugs 
- libfunc: func_cal_crc16/crc32 空数据返回初始值(0xFFFF/0xFFFFFFFF)而非0
- libfunc: func_str2time_sys 年份字段减去1900（适配7-bit位域）
- libfunc: func_proc_pid_by_name path[128]→[384] 修复snprintf截断警告
- libtask: task_msg_queue_recv 返回实际消息长度而非固定0
- libxml: myXml_new_child 调用 InsertEndChild 将新元素挂到父节点
- libcmd: cmd_sub_complete 无空格时以完整buf为前缀（修复ncomp=0）

所有修改均通过对应单元测试验证。
 2026-07-08 13:40:56 +08:00
ypc 6c5bcafe23 feat(test): 全模块单元测试体系 — 9 模块 126 项 
新测试文件（覆盖对应模块全部公开接口）:
- test_list.c(9): 链表所有操作 add/del/move/replace/splice/safe
- test_func.cpp(34): 校验(6)/转换(10)/时间(5)/文件(6)/进程(4)/环境(3)
- test_md5.cpp(8): RFC 1321 全部 7 个已知向量 + 流式API
- test_cjson.cpp(13): 解析(8种)/生成(2)/错误/roundtrip
- test_xxhash.cpp(8): XXH32/64/3_64/3_128 + state API
- test_log.cpp(8): LOG_I/E + flush + on/off + burst + cleanup
- test_task.cpp(10): 定时器(4)/事件(4)/消息队列(2)
- test_xml.cpp(6): load/save/new/child/sibling/attr/float
- test_cmd.cpp(7): add/find/exec/get_commands/sub_complete/linenoise
 2026-07-08 13:39:29 +08:00
ypc 066dc62916 feat(test): libcomm 单元测试 — 17 项全覆盖 
- 7 大测试组: 创建与销毁(4) / 参数校验(7) / TCP回环 / UDP回环 /
  状态回调(2) / 错误路径 / 断开重连
- TCP: 127.0.0.1 localhost 回环验证 send/recv 数据一致性
- UDP: sendto/recvfrom 回环验证
- 状态回调: CONNECTED/DISCONNECTED 通知验证
- 参数校验: NULL para/非法type/越界type/非法id/空数据/零长度
 2026-07-08 13:38:14 +08:00
ypc 9d4c2902c3 feat(libcomm): 通讯抽象层模块 — TCP/UDP/UART + epoll 异步事件循环 
- 纯 C 接口（myComm.h, extern "C"），7 个 API:
  comm_create / connect / disconnect / send / recv_register / state_register / destroy
- 按功能拆分 5 个源文件: comm_internal.h + core/tcp/udp/uart.cpp
- TCP 服务器: bind + listen + epoll accept 多客户端
- TCP 客户端: 非阻塞 connect + EPOLLOUT 检测完成
- UDP: bind + recvfrom/sendto
- UART: open + termios 配置（波特率/数据位/停止位/校验）
- comm_epoll_init() 幂等自初始化，comm_run() 无需预创建实例
- comm_run() / comm_stop() 事件循环控制
 2026-07-08 13:36:01 +08:00
ypc 72e5e37c2d fix(liblog): 修复 stru_log_msg 链表指针类型不匹配 (6 warnings) 
- typedef struct 添加 tag: struct stru_log_msg
- next 指针类型从 struct log_msg* 改为 struct stru_log_msg*
- 消除 6 处 incompatible-pointer-types 警告
 2026-07-08 13:34:11 +08:00
ypc ac4a183a60 feat(test): 阶段1收尾 — 数据中心单元测试34项全通过 
- test_datacenter.cpp: 34 条测试覆盖生命周期、5种信号注册/控制、
  out延迟回调、yk同步控制、ao SBO流程、param多区定值、
  信号查询、类型工具（19种）、事件队列、异步管理
- COMPLETION.md: 记录阶段0/1完成事项清单
- x86 测试: 34 pass, 0 fail
- ARM 交叉编译: 10/10 模块全通过
 2026-07-07 17:57:32 +08:00
ypc f56ede7316 feat(libdatacenter): complete data center module with 15-file split 
- 纯 C 接口（60+ API），对齐 RTU 原工程 v1+v2 全部功能
- 5 种信号类型：out/in/yk/ao/param + SBO 控制流程
- module_id 回路阻断 + 脏标记延迟回调 + 值校验（19 种类型）
- 异步执行模型：yk/ao/param_exec_async + 超时 + 取消
- 内置 tinyxml2 解析 param.xml/self_param.xml
- 命令调试面板（libcmd CMD_REGISTER_C）
- O(1) XXH3_128bits 哈希查找（复用 libmy_xxhash）
- x86 编译通过，产物 libdatacenter.a
 2026-07-07 17:30:10 +08:00
ypc dfb0a46146 feat(libcmd): add command processing framework with built-in linenoise 
- 纯 C 接口：命令注册/查找/补全/帮助
- CMD_REGISTER / CMD_REGISTER_C 宏（__attribute__((constructor)) 自动注册）
- 内置 linenoise 行编辑（termios raw mode + 历史 + Tab 补全）
- x86 编译通过，产物 libcmd.a
 2026-07-07 17:30:00 +08:00
ypc d9546b7c2a feat(libxml): add XML parsing library with C API wrapping tinyxml2 
- 纯 C 接口（myXml.h）包装 tinyxml2 C++ 实现
- 14 个 API：文档加载/创建/释放、元素遍历、属性读写
- 不透明句柄 myXmlDoc_t / myXmlElem_t
- x86 编译通过，产物 libxml.a
 2026-07-07 17:29:31 +08:00
ypc aa97f72500 chore: 删除旧的 myTask.cpp（已替换为 myTask.c） 2026-07-07 15:01:20 +08:00
ypc 2a692cada5 [重构] libtask 完整重写 + 全项目注释中文化 
libtask 变更（对比原工程无功能遗漏）:
- 定时器: timerfd + epoll 精确毫秒级（替代简单轮询）
- 事件: TASK_EVENT_FLAG_AND/OR/CLEAR, TASK_EVENT_WAIT_FOREVER
- 消息队列: 长度前缀存储, send/send_timeout/recv/try_recv
- 引用计数: task_event/timer/msgq 安全析构
- 新增 task_sleep_ms 通用延时函数
- 回调类型修正为 void(*)(void*)

注释中文化:
- myBase.h/list.h/myMd5.h/myLog.h → 全部中文
- myFunc.c 节标题 → 中文
- myTask.h/c → 全部中文注释

风格修复:
- 一行一语句, {} 独占行, } 后空行, return 前空行
- 运算符前后空格, 逗号分号后空格
 2026-07-07 15:01:13 +08:00
ypc f2a099e4b9 [阶段1-B2] libtask 自研实现 — 定时器/事件/消息队列三大子系统 
基于 SPEC §8 完整实现 (21 API):
- Timer: create/start/stop/restart/destroy/is_active, 独立轮询线程10ms
- Event: create/destroy/send/recv(AND|OR)/clear/query, 位图+cond同步
- MsgQueue: create/destroy/send/send_timeout/recv/try_recv/count/space, 环形缓冲
- C接口 + extern "C", C++内部 pthread, test: Timer=3 Event=0x5 Msg=hi
 2026-07-07 14:44:49 +08:00
ypc 31c0e70063 [阶段1-B1] libmd5 自研实现 + cJSON/xxhash 开源库导入 
自研: libmd5(RFC 1321, 16x4轮, MD5(hello)向量验证OK)
开源(直接使用,不需要重写): libcJSON(cJSON解析) + libmy_xxhash(xxHash)
6/6 编译通过, 全功能测试OK
 2026-07-07 14:38:04 +08:00
ypc 38c8e4f6e4 [myFunc.c] 补全 56 个函数 @brief 注释 + 节标题英文化 + }后空行 + return前空行 
- 每个公开函数添加 /** @brief */ doc 注释
- 7 个节标题从中文改为英文
- 1386 行，全量编译 0e0w
 2026-07-07 13:53:13 +08:00
ypc 33252501c3 [注释规范] 头文件全部函数声明加详细注释 + myLog.c 全面注释 + 代码风格记忆更新 
- myLog.h: 所有函数/macro 加 @brief/@param/@return 注释
- myFunc.h: 65 个函数全部加详细注释，结构体成员逐行注释
- myLog.c: 每个内部函数加功能注释、关键逻辑行间注释、}后空行、return前空行
- 代码风格规范已写入 /memories/code-style.md
 2026-07-07 13:47:24 +08:00
ypc b5e4a361b4 [风格] 统一代码风格规范 
- 一行只能有一条语句
- if/for/while 即使单条也必须换行 + { }，花括号左右各独占一行
- 结构体 typedef 加 stru_ 前缀 (stru_log_msg/stru_time_sys/...)
- 枚举 typedef 加 enum_ 前缀 (enum_ipc_resp)
- 结构体声明左花括号独占一行
- list.h: 函数体花括号独占行, 多语句分行
- myLog.c: 全局类型改名 + 规范花括号
- myFunc.h: 类型前缀 + extern \'C\' {}独占行
- myFunc.c: 全部 if/for/while 规范化, 类型引用更新
 2026-07-07 13:32:26 +08:00
ypc 4ee054e583 [阶段0] 从零重写全部模块 — odai-governed 自主实现 
道：读懂功能需求(SPEC.md) → 独立编码 → 不复制原工程代码
术：构建系统 → myBase.h → liblist → liblog → libfunc，逐模块验证
法：每个函数源自需求理解 + 自主设计，编译→测试→提交闭环

交付:
- myBase.h: 颜色/文件名/大小端/类型枚举(LOCAL/S_STR/DATA_TYPE_*)
- liblist:  11个API, C/C++双兼容, 纯头文件
- liblog:   消息池预分配 + pthread_once + 批量消费 + 文件轮转(纯C, 0 malloc运行时)
- libfunc:  65个函数7大分类, 全部自主研发实现(校验/字符串/时间/文件/进程/环境/IPC)
- 构建:     4层递归makefile, x86/arm切换, gcc/g++混合编译
 2026-07-07 13:19:18 +08:00