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9560ea7653
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fix: 分模块代码审查 — 修复 11 个 Critical/Important bugs
系统模块 (8项):
- self_ptl: 修复环形缓冲区溢出逻辑
- self_ptl: 消除 search_frame 竞态条件
- self_ptl: 分离 get_rx_data_locked 避免锁间竞态
- self_ptl/com_router/modbus_m: 添加 EV_STOP 优雅退出
- com_router: 修复 last_state 重复定义 bug
- modbus_m: 修复 EV_TIMERx 裸魔数 + task_event_recv flags 错误
协议模块 (2项):
- icp67: TI_200/201/202 添加 ASDU 边界检查
公共基础库 (1项):
- libfunc: func_cal_crc16/crc32 添加 NULL 指针检查
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2026-07-10 10:21:28 +08:00 |
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ypc
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a0158a6cbf
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refactor(libmodbus_m): MY_LOG_→LOG_ 统一日志宏 + 代码风格规范
- 全局替换 MY_LOG_I/MY_LOG_E/MY_LOG_W 为统一的 LOG_I/LOG_E/LOG_W
- get_base_path(): 对齐配置路径约定（WORK_PATH 优先 → 可执行文件目录
- 修复关键字空格（if(/for(/while(/switch( → if (/for (/while (/switch (）
- 花括号/空行按 Allman 风格规范
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2026-07-08 17:35:42 +08:00 |
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3f6a3cfe91
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refactor(system): 适配 X-Macro 框架 — main.c + libmodbus_m + makefiles
- main.c: 移除显式 app_modbus_m_register() 调用，改为 dc_init → app_sys_init
- modbus_m.cpp: 删除 app_modbus_m_register()，app_modules.h X-Macro 自动注册
- release/src/system/makefile: 移除 libsystem.a 构建（app_sys.cpp 并入 RTU）
- release/src/system/RTU/makefile: 增加 app_sys.cpp 编译，链接 -lcJSON
- 编译验证: x86 + ARM RTU 可执行文件全通过
新增模块流程: 只需在 app_modules.h 添加一行 X-Macro
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2026-07-08 16:38:20 +08:00 |
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aed907a977
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refactor(libmodbus_m): 解耦线程模块，移除对外头文件
- 删除 myModbusM.h: 线程模块不再对外暴露头文件
- copy_headers.sh: 移除 libmodbus_m 拷贝
- modbus_m.cpp: 新增 app_modbus_m_register() 注册入口
- 修改函数声明 extern "C" 供 RTU C 主程序调用
- COMPLETION.md: RTU 标记完成
设计原则: system/ 下除 RTU 外所有线程模块不对外提供头文件，
通过 app_module_register() 动态注册，实现完全解耦
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2026-07-08 16:23:49 +08:00 |
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ypc
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78d48e537e
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feat(libmodbus_m): 导入 Modbus 主站管理模块（原工程自研）
- 从原工程 src/system/libmodbus_m 复制 modbus_m.h + modbus_m.cpp (~1K行)
- 新增 mySystem.h: stru_app 任务上下文 + 公用定义
- 新增 myModbusM.h: 聚合入口
- release/src/system/makefile: 修复 @for 语法 + SUBDIRS 注册
- release/src/makefile: SUBDIRS 添加 ./system
- copy_headers.sh: 新增 copy_sys_module/copy_sys_header 函数
适配修改（原工程 API → 本项目 API）:
- SIGNAL_CTRL_STEP → dc_ctrl_step_t / SIGNAL_CTRL_TYPE → dc_ctrl_type_t
- DIRECT_NORMAL → DC_CTRL_DIRECT / EV_TIMER1-3 → 0x01/0x02/0x04
- func_get_process_self_dir → func_proc_self_dir
- dc_create_data_ptr_by_type → dc_create_data
- 回调签名 std::string → const char*
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2026-07-08 16:00:16 +08:00 |