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Author	SHA1	Message	Date
ypc	920524945d	feat: ICP67自定义协议 + 自协议应用层 + 通信路由中枢 === libicp67 (纯C, 4文件 1800+行) === - 帧定界/CRC/构造 (icp67_frame.c) - 16种TI解码 + 文件/ZIP子命令 (icp67_decode.c) - 13个Sender + 重传管理 + 定时器 (icp67_core.c) - 可配置超时/重试参数 + 零拷贝环形缓冲搜索 - 测试 26项全通过 === libself_ptl (C++, 3文件 1200+行) === - XML点表解析 (St/Mx/Co/Dd/Ao/Param 2988行) - 17个回调 → 数据中心 (SOE/故障/扰动/自检/AO) - MQ_COM_TO_SELF_PTL / MQ_SELF_PTL_TO_COM 解耦 === libcom_router (C++, 2文件 800+行) === - 通道创建 + JSON配置 + 转发端口TCP server - 三级路由: 端口转发 → 回复归属 → self_ptl - MQ桥接: 按原工程 stru_msg_head + EV_COM_RX_SELF_PTL === 系统框架 === - app_msg_queue.h X-Macro MQ定义 - 跨模块事件 + stru_msg_head 消息封装 - app_modules.h 注册 SELF_PTL / COM_ROUTER	2026-07-09 17:51:57 +08:00
ypc	7dd7572f46	refactor: centralized header copy script replaces per-module cp - 新增 release/copy_headers.sh：统一管理公共头文件复制 - 从所有模块 makefile 中移除独立的 @cp 行 - release/src/public/makefile：all 目标依赖 headers（自动调用脚本） - release/inc/.gitignore：仅 myBase.h 纳入版本管理 - 新增模块时只需在 copy_headers.sh 末尾追加一行 copy_module 新增模块流程： 1. 创建 src/public/<module>/inc/<header.h> 2. 在 release/copy_headers.sh 中追加 copy_module "<module>" "<header.h>" 3. make 时自动复制到 release/inc/	2026-07-07 17:38:44 +08:00

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ypc

920524945d

feat: ICP67自定义协议 + 自协议应用层 + 通信路由中枢

=== libicp67 (纯C, 4文件 1800+行) ===
- 帧定界/CRC/构造 (icp67_frame.c)
- 16种TI解码 + 文件/ZIP子命令 (icp67_decode.c)
- 13个Sender + 重传管理 + 定时器 (icp67_core.c)
- 可配置超时/重试参数 + 零拷贝环形缓冲搜索
- 测试 26项全通过

=== libself_ptl (C++, 3文件 1200+行) ===
- XML点表解析 (St/Mx/Co/Dd/Ao/Param 2988行)
- 17个回调 → 数据中心 (SOE/故障/扰动/自检/AO)
- MQ_COM_TO_SELF_PTL / MQ_SELF_PTL_TO_COM 解耦

=== libcom_router (C++, 2文件 800+行) ===
- 通道创建 + JSON配置 + 转发端口TCP server
- 三级路由: 端口转发 → 回复归属 → self_ptl
- MQ桥接: 按原工程 stru_msg_head + EV_COM_RX_SELF_PTL

=== 系统框架 ===
- app_msg_queue.h X-Macro MQ定义
- 跨模块事件 + stru_msg_head 消息封装
- app_modules.h 注册 SELF_PTL / COM_ROUTER

2026-07-09 17:51:57 +08:00

ypc

7dd7572f46

refactor: centralized header copy script replaces per-module cp

- 新增 release/copy_headers.sh：统一管理公共头文件复制
- 从所有模块 makefile 中移除独立的 @cp 行
- release/src/public/makefile：all 目标依赖 headers（自动调用脚本）
- release/inc/.gitignore：仅 myBase.h 纳入版本管理
- 新增模块时只需在 copy_headers.sh 末尾追加一行 copy_module

新增模块流程：
1. 创建 src/public/<module>/inc/<header.h>
2. 在 release/copy_headers.sh 中追加 copy_module "<module>" "<header.h>"
3. make 时自动复制到 release/inc/

2026-07-07 17:38:44 +08:00

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