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62 Commits 1 Branch 0 Tags 1.4 MiB
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ypc 78d48e537e feat(libmodbus_m): 导入 Modbus 主站管理模块（原工程自研） 
- 从原工程 src/system/libmodbus_m 复制 modbus_m.h + modbus_m.cpp (~1K行)
- 新增 mySystem.h: stru_app 任务上下文 + 公用定义
- 新增 myModbusM.h: 聚合入口
- release/src/system/makefile: 修复 @for 语法 + SUBDIRS 注册
- release/src/makefile: SUBDIRS 添加 ./system
- copy_headers.sh: 新增 copy_sys_module/copy_sys_header 函数

适配修改（原工程 API → 本项目 API）:
- SIGNAL_CTRL_STEP → dc_ctrl_step_t / SIGNAL_CTRL_TYPE → dc_ctrl_type_t
- DIRECT_NORMAL → DC_CTRL_DIRECT / EV_TIMER1-3 → 0x01/0x02/0x04
- func_get_process_self_dir → func_proc_self_dir
- dc_create_data_ptr_by_type → dc_create_data
- 回调签名 std::string → const char*
 2026-07-08 16:00:16 +08:00
ypc 16f5067adb feat(libmodbus): 导入 libmodbus v3.1.12 开源库 (LGPL-2.1) 
- 从原工程 src/protocol/libmodbus 完整复制 8 个头文件 + 4 个源文件
- 原工程已做日志适配: fprintf → LOG_I/LOG_E (依赖 liblog)
- 新增 release/src/protocol/libmodbus/makefile
- release/src/protocol/makefile: SUBDIRS 添加 libmodbus
- release/src/makefile: SUBDIRS 添加 ./protocol
- copy_headers.sh: 新增 copy_proto_module() 支持 protocol/ 目录
 2026-07-08 15:15:22 +08:00
ypc 36cef7e23f fix(build): 修复 makefile define 中 @for 语法 + 注册 libcomm 
- release/makefile, release/src/makefile, release/src/public/makefile:
  将 define 内的 @for 移除 @ 前缀，避免 /bin/sh 语法错误
- release/src/public/makefile: SUBDIRS 添加 ./libcomm
- release/copy_headers.sh: 添加 myComm.h 复制
 2026-07-08 13:36:48 +08:00
ypc 4ee054e583 [阶段0] 从零重写全部模块 — odai-governed 自主实现 
道：读懂功能需求(SPEC.md) → 独立编码 → 不复制原工程代码
术：构建系统 → myBase.h → liblist → liblog → libfunc，逐模块验证
法：每个函数源自需求理解 + 自主设计，编译→测试→提交闭环

交付:
- myBase.h: 颜色/文件名/大小端/类型枚举(LOCAL/S_STR/DATA_TYPE_*)
- liblist:  11个API, C/C++双兼容, 纯头文件
- liblog:   消息池预分配 + pthread_once + 批量消费 + 文件轮转(纯C, 0 malloc运行时)
- libfunc:  65个函数7大分类, 全部自主研发实现(校验/字符串/时间/文件/进程/环境/IPC)
- 构建:     4层递归makefile, x86/arm切换, gcc/g++混合编译
 2026-07-07 13:19:18 +08:00