RTU_ALL_AI

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Author	SHA1	Message	Date
ypc	842d83a147	fix(backend): 信号值持久存储 + WS 日志控制 + core dump 配置 self_ptl: - 修复: self_ptl_do_signal_out() 使用栈局部变量, 函数返回后指针悬空 → 前端读到垃圾值 0xFC (252) - 新增 6 个全局 vector (g_st_vals/g_mx_vals/g_co_vals/g_dd_vals/ g_ao_vals/g_param_val_ptrs) 作为持久存储, 零初始化后传地址 webserver: - ws_method: get_file/set_file 路径拼接 %s%s → %s/%s (修复 func_proc_self_dir 无末尾 / 导致路径错误) - ws_method: WS 日志默认关闭, 新增 web_log on/off/status 命令 (CMD_REGISTER_C 注册) - ws_method: dc_data JSON 改为 ws_send_one (文本帧), ws_recv 日志用 memcpy+null 截断防乱码 main.c: - 添加 setrlimit(RLIMIT_CORE, RLIM_INFINITY) 和 prctl(PR_SET_DUMPABLE) 启用 core dump build.sh: - 构建前自动设置 core_pattern 到项目根目录	2026-07-14 18:23:11 +08:00
ypc	b04cba095d	build: 构建系统增强 - build.sh: 编译前删除旧 RTU，编译后拷贝到项目根目录 - linux.mk: ARM 交叉编译新增 -mno-outline-atomics 和 -fno-threadsafe-statics - copy_headers.sh: 新增 libicp67 头文件拷贝 - makefile: 各模块编译选项微调	2026-07-14 10:59:27 +08:00
ypc	4ee054e583	[阶段0] 从零重写全部模块 — odai-governed 自主实现道：读懂功能需求(SPEC.md) → 独立编码 → 不复制原工程代码术：构建系统 → myBase.h → liblist → liblog → libfunc，逐模块验证法：每个函数源自需求理解 + 自主设计，编译→测试→提交闭环交付: - myBase.h: 颜色/文件名/大小端/类型枚举(LOCAL/S_STR/DATA_TYPE_*) - liblist: 11个API, C/C++双兼容, 纯头文件 - liblog: 消息池预分配 + pthread_once + 批量消费 + 文件轮转(纯C, 0 malloc运行时) - libfunc: 65个函数7大分类, 全部自主研发实现(校验/字符串/时间/文件/进程/环境/IPC) - 构建: 4层递归makefile, x86/arm切换, gcc/g++混合编译	2026-07-07 13:19:18 +08:00

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SHA1

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ypc

842d83a147

fix(backend): 信号值持久存储 + WS 日志控制 + core dump 配置

self_ptl:
- 修复: self_ptl_do_signal_out() 使用栈局部变量, 函数返回后
  指针悬空 → 前端读到垃圾值 0xFC (252)
- 新增 6 个全局 vector (g_st_vals/g_mx_vals/g_co_vals/g_dd_vals/
  g_ao_vals/g_param_val_ptrs) 作为持久存储, 零初始化后传地址

webserver:
- ws_method: get_file/set_file 路径拼接 %s%s → %s/%s
  (修复 func_proc_self_dir 无末尾 / 导致路径错误)
- ws_method: WS 日志默认关闭, 新增 web_log on/off/status 命令
  (CMD_REGISTER_C 注册)
- ws_method: dc_data JSON 改为 ws_send_one (文本帧),
  ws_recv 日志用 memcpy+null 截断防乱码

main.c:
- 添加 setrlimit(RLIMIT_CORE, RLIM_INFINITY)
  和 prctl(PR_SET_DUMPABLE) 启用 core dump

build.sh:
- 构建前自动设置 core_pattern 到项目根目录

2026-07-14 18:23:11 +08:00

ypc

b04cba095d

build: 构建系统增强

- build.sh: 编译前删除旧 RTU，编译后拷贝到项目根目录
- linux.mk: ARM 交叉编译新增 -mno-outline-atomics 和 -fno-threadsafe-statics
- copy_headers.sh: 新增 libicp67 头文件拷贝
- makefile: 各模块编译选项微调

2026-07-14 10:59:27 +08:00

ypc

4ee054e583

[阶段0] 从零重写全部模块 — odai-governed 自主实现

道：读懂功能需求(SPEC.md) → 独立编码 → 不复制原工程代码
术：构建系统 → myBase.h → liblist → liblog → libfunc，逐模块验证
法：每个函数源自需求理解 + 自主设计，编译→测试→提交闭环

交付:
- myBase.h: 颜色/文件名/大小端/类型枚举(LOCAL/S_STR/DATA_TYPE_*)
- liblist:  11个API, C/C++双兼容, 纯头文件
- liblog:   消息池预分配 + pthread_once + 批量消费 + 文件轮转(纯C, 0 malloc运行时)
- libfunc:  65个函数7大分类, 全部自主研发实现(校验/字符串/时间/文件/进程/环境/IPC)
- 构建:     4层递归makefile, x86/arm切换, gcc/g++混合编译

2026-07-07 13:19:18 +08:00

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