# RTU_ALL_AI 项目 — AI 开发工作计划

> 版本: v2.0  
> 日期: 2026-07-07  
> 远程仓库: http://127.0.0.1:3000/admin/RTU_ALL_AI.git  
> 分支策略: master（主分支，所有开发在 master 上直接进行）

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## 一、项目定位

RTU_ALL_AI 是一个**C/C++ 混合编程的嵌入式通讯装置工程**，100% 由 AI 编写。项目采用与 RTU 一致的模块化架构。

**编程语言策略**：
- **对外接口强制 C 接口**：所有 `.h` 头文件使用 `extern "C"` 包裹，兼容 C/C++ 调用者
- **内部实现灵活选择**：核心逻辑优先用 C（如链表、协议栈、日志），允许使用 C++ 容器简化复杂业务（如 XML 解析保留 tinyxml2 的 C++ 实现），但代码风格需保持 C 开发者可读
- **不硬性纯 C**：以功能实现为目的，安全稳定为前提

工程既是 AI 编程能力的验证，也是后续 RTU 实际模块开发的参考模板。

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## 二、项目架构（对齐 RTU 结构）

```
RTU_ALL_AI/
├── .gitignore
├── README.md
├── CHANGELOG.md                    # 开发问题解决记录（每个模块遇到的问题 + 解决方案）
├── COMPLETION.md                   # 各模块开发完成事项清单
├── src/
│   ├── public/                        # 公共基础库（12 个模块）
│   │   ├── liblist/                   # [P0★] 侵入式链表（纯C头文件）
│   │   │   └── inc/list.h
│   │   ├── libfunc/                   # [P0★] 基础工具（纯C：CRC、校验、文件操作）
│   │   │   ├── inc/myFunc.h
│   │   │   └── src/myFunc.c
│   │   ├── liblog/                    # [P0★] 日志系统（纯C：异步队列，控制台+文件）
│   │   │   ├── inc/myLog.h
│   │   │   └── src/myLog.c
│   │   ├── libtask/                   # [P1★] 任务调度（C接口 + C++内部线程/chrono）
│   │   │   ├── inc/myTask.h
│   │   │   └── src/myTask.cpp
│   │   ├── libdatacenter/             # [P1★] 数据中心（C接口 + C++内部容器）
│   │   │   ├── inc/myDatacenter.h
│   │   │   └── src/myDatacenter.cpp
│   │   ├── libcJSON/                  # [P1★] JSON 解析（纯C，cJSON 裁剪版）
│   │   │   ├── inc/cJSON.h
│   │   │   └── src/cJSON.c
│   │   ├── libxml/                    # [P2★] XML 解析（C接口 + tinyxml2 C++内部）
│   │   │   ├── inc/myXml.h            # <- C 接口封装头文件
│   │   │   └── src/myXml.cpp          # <- C++ 内部实现
│   │   ├── libmd5/                    # [P1★] MD5 摘要（纯C）
│   │   │   ├── inc/myMd5.h
│   │   │   └── src/myMd5.c
│   │   ├── libmy_xxhash/              # [P1★] xxHash 快速哈希（纯C）
│   │   │   ├── inc/xxhash.h
│   │   │   └── src/xxhash.c
│   │   ├── libcomm/                   # [P2★] 通讯抽象层（C接口 + C++内部）
│   │   │   ├── inc/myComm.h
│   │   │   └── src/myComm.cpp
│   │   ├── libcmd/                    # [P2★] 命令处理（C接口 + C++内部map/queue）
│   │   │   ├── inc/myCmd.h
│   │   │   └── src/myCmd.cpp
│   │   └── libmy_mosquitto/           # [P3○] MQTT 客户端（C接口，预留）
│   │       ├── inc/myMosquitto.h
│   │       └── src/myMosquitto.cpp
│   ├── protocol/                      # 协议实现层（6 个模块）
│   │   ├── libmodbus/                 # [P1★] Modbus 协议栈（纯C）
│   │   │   ├── inc/myModbus.h
│   │   │   └── src/myModbus.c
│   │   ├── lib60870/                  # [P2★] IEC 60870 协议栈（纯C）
│   │   │   ├── inc/lib60870_common.h
│   │   │   ├── inc/gb101.h / gb103.h / gb104.h
│   │   │   └── src/*.c
│   │   ├── libicp67/                  # [P2○] ICP67 协议（纯C，预留）
│   │   │   ├── inc/icp67.h
│   │   │   └── src/icp67.c
│   │   ├── libmms_m/                  # [P3○] MMS 主站（C接口 + C++内部，预留）
│   │   │   ├── inc/myMms_m.h
│   │   │   └── src/myMms_m.cpp
│   │   ├── libmms_s/                  # [P3○] MMS 从站（C接口 + C++内部，预留）
│   │   │   ├── inc/myMms_s.h
│   │   │   └── src/myMms_s.cpp
│   │   └── libmongoose/               # [P3○] HTTP/WebSocket（纯C，预留）
│   │       ├── inc/mongoose.h
│   │       └── src/mongoose.c
│   ├── system/                        # 系统管理层（9 个模块）
│   │   ├── RTU/                       # [P2★] 主程序（C/C++ 入口）
│   │   │   ├── inc/app_sys.h
│   │   │   ├── inc/app_cmd.h
│   │   │   └── src/main.c
│   │   ├── libiec/                    # [P2★] IEC 点表解析（C接口 + C++内部）
│   │   │   ├── inc/iec.h
│   │   │   ├── inc/iec_point.h
│   │   │   ├── inc/iec_method.h
│   │   │   └── src/iec_cfg_parse.cpp
│   │   ├── libcom_decode/             # [P2★] 通讯通道解码（C接口 + C++内部）
│   │   │   ├── inc/com_decode.h
│   │   │   ├── inc/com_channel_def.h
│   │   │   └── src/com_decode.cpp
│   │   ├── libmodbus_m/               # [P2★] Modbus 主站管理（C接口 + C++内部）
│   │   │   ├── inc/modbus_m.h
│   │   │   └── src/modbus_m.cpp
│   │   ├── libiec61850m/              # [P3○] 61850 主站管理（预留）
│   │   │   ├── inc/iec61850m.h
│   │   │   ├── inc/parse_xml.h
│   │   │   └── src/iec61850m.cpp
│   │   ├── libiec61850s/              # [P3○] 61850 从站管理（预留）
│   │   │   ├── inc/iec61850s.h
│   │   │   ├── inc/parse_xml.h
│   │   │   └── src/iec61850s.cpp
│   │   ├── libplc/                    # [P3○] PLC 逻辑引擎（预留）
│   │   │   ├── inc/plc.h
│   │   │   └── src/plc.cpp
│   │   ├── libself_ptl/               # [P3○] 内部自定义协议（预留）
│   │   │   ├── inc/self_ptl.h
│   │   │   ├── inc/method.h
│   │   │   └── src/self_ptl.cpp
│   │   └── libweb_server/             # [P2★] Web 管理服务（C接口 + C++内部）
│   │       ├── inc/web_server.h
│   │       ├── inc/ws_method.h
│   │       └── src/web_server.cpp
│   └── test/                          # 单元测试
│       ├── test_list.c                # [P0★] 链表测试（纯C）
│       ├── test_log.c                 # [P0★] 日志测试（纯C）
│       ├── test_datacenter.cpp        # [P1★] 数据中心测试（C++，调用C接口）
│       ├── test_cjson.c               # [P1★] JSON 测试（纯C）
│       ├── test_modbus.c              # [P1★] Modbus 测试（纯C）
│       └── test_60870.c               # [P2★] IEC104 测试（纯C）
└── release/                           # 构建系统（与 RTU 结构完全一致）
    ├── build.sh                       # 编译脚本（x86 / arm 一键切换）
    ├── linux.mk                       # 公共编译选项（CROSS_COMPILE、路径）
    ├── makefile                       # 顶层 Makefile（递归 src/）
    ├── pack_web.sh                    # Web 资源打包脚本（P3 阶段）
    ├── inc/                           # 对外暴露的公共头文件
    └── src/                           # 每个模块的 makefile（同 RTU 多层结构）
```

> **图例**: [P0★] 本期实现 | [P1★] 本期实现 | [P2★] 本期实现 | [P3○] 预留（目录+stub）
> **文件后缀**: `.c` = 纯C | `.cpp` = C++（内部可用容器，对外C接口）

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## 三、代码规范

### 3.1 命名规范（对齐 RTU 风格）

| 类型 | 规范 | 示例 |
|------|------|------|
| 文件名 | 驼峰/下划线混合 | `myFunc.c`, `myLog.h`, `app_sys.h` |
| 函数名 | 小写+下划线 | `func_cal_crc16()`, `dc_signal_set()` |
| 结构体 | 小写+`_t` 后缀 | `log_message_t`, `dc_signal_t` |
| 宏/常量 | 全大写+下划线 | `LOG_LEVEL_INFO`, `SHORT_STR_LEN` |
| 全局变量 | `g_` 前缀 | `g_log_path`, `g_tableCRC16` |
| 静态函数 | `LOCAL` 宏修饰 | `LOCAL void helper_func()` |

### 3.2 C/C++ 混合编程规范

**对外头文件模板（强制 C 接口）**：
```c
#ifndef _MY_MODULE_H_
#define _MY_MODULE_H_

#include <stdint.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* 所有对外接口声明放这里 — 纯 C 兼容 */
int my_module_init(void);
int my_module_do_something(uint32_t id, const char *data);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* _MY_MODULE_H_ */
```

**内部 .cpp 实现模板**：
```cpp
#include "myModule.h"
#include <map>          // 内部可用 C++ STL 容器，但保持 C 开发者可读
#include <string>
// ... C++ 实现代码 ...
```

### 3.3 注释规范
- 函数头部：`/** 功能简述 */` 或 `// 功能描述`
- 复杂逻辑：行间注释 `// 步骤1: xxx`
- 段落分隔：`/******...******/` 分隔不同功能区域

### 3.4 编码规范
- 缩进：Tab（4 空格宽度）
- 所有函数入口参数必须校验（NULL、越界检查）
- 函数行数控制在 80 行以内
- 复杂逻辑拆分为独立静态函数
- 错误路径必须打 LOG_E

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## 四、模块优先级说明

| 标记 | 含义 |
|------|------|
| ⭐ P0 | 基础模块，无外部依赖，最先实现 |
| ⭐ P1 | 核心模块，依赖 P0 模块，第二批次 |
| ⭐ P2 | 业务模块，依赖 P0/P1，第三批次 |
| ○ P3 | 预留模块，仅创建目录+stub，后续扩展 |

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## 五、分阶段开发计划

### 阶段 0：基础设施搭建

| 序号 | 任务 | 模块 | 产出 | 状态 |
|------|------|------|------|------|
| 0.1 | 搭建构建系统 | — | `release/linux.mk`, `release/makefile`, `release/build.sh` | ⬜ |
| 0.2 | 创建 `myBase.h` 基础定义 | — | `release/inc/myBase.h`（宏、类型、大小端转换） | ⬜ |
| 0.3 | 实现侵入式链表 | `liblist` | `src/public/liblist/inc/list.h` | ⬜ |
| 0.4 | 实现日志系统 | `liblog` | `src/public/liblog/inc/myLog.h`, `src/myLog.c` | ⬜ |
| 0.5 | 实现基础工具函数 | `libfunc` | `src/public/libfunc/inc/myFunc.h`, `src/myFunc.c` | ⬜ |
| 0.6 | 创建全部预留模块的目录+stub | 所有 P3 | 7 个预留模块的目录骨架 + 返回 0 的 stub | ⬜ |
| 0.7 | 链表 + 日志单元测试 | — | `src/test/test_list.c`, `test_log.c` | ⬜ |
| 0.8 | **编译验证 + 代码审查** | — | 全量编译通过、测试通过 | ⬜ |

### 阶段 1：数据基础设施

| 序号 | 任务 | 模块 | 产出 | 状态 |
|------|------|------|------|------|
| 1.1 | 实现 MD5 摘要算法 | `libmd5` | `src/public/libmd5/` | ⬜ |
| 1.2 | 实现 xxHash 快速哈希 | `libmy_xxhash` | `src/public/libmy_xxhash/` | ⬜ |
| 1.3 | 实现 cJSON 解析 | `libcJSON` | `src/public/libcJSON/`（从 RTU 裁剪） | ⬜ |
| 1.4 | 设计信号数据模型 | — | `dc_signal_t` 等结构体设计文档 | ⬜ |
| 1.5 | 实现数据中心 | `libdatacenter` | C 接口 CRUD，C++ 内部用 std::map/vector | ⬜ |
| 1.6 | 实现任务调度 | `libtask` | C 接口，C++ 内部 std::thread + std::chrono | ⬜ |
| 1.7 | 编写单元测试 | — | `test_cjson.c`, `test_datacenter.cpp` | ⬜ |
| 1.8 | **编译验证 + 代码审查** | — | 全量编译通过、测试通过 | ⬜ |

### 阶段 2：通讯与协议

| 序号 | 任务 | 模块 | 产出 | 状态 |
|------|------|------|------|------|
| 2.1 | 实现通讯抽象层 | `libcomm` | 串口/TCP 统一 C 接口，内部 C++ 封装 | ⬜ |
| 2.2 | 实现命令处理框架 | `libcmd` | C 接口，内部 std::unordered_map + std::queue | ⬜ |
| 2.3 | 实现 XML 解析 | `libxml` | C 接口（myXml.h），内部 tinyxml2 C++ 实现 | ⬜ |
| 2.4 | 实现 Modbus 协议栈 | `libmodbus` | RTU/TCP 从站，纯C | ⬜ |
| 2.5 | 实现 IEC 60870-5-104 | `lib60870` | 总召、遥测、遥信、遥控，纯C | ⬜ |
| 2.6 | 实现 IEC 点表解析 | `libiec` | `src/system/libiec/` | ⬜ |
| 2.7 | 实现 Modbus 主站管理 | `libmodbus_m` | 轮询队列、采集调度 | ⬜ |
| 2.8 | 编写单元测试 | — | `test_modbus.c`, `test_60870.c` | ⬜ |
| 2.9 | **编译验证 + 代码审查** | — | 全量编译通过、测试通过 | ⬜ |

### 阶段 3：系统集成

| 序号 | 任务 | 模块 | 产出 | 状态 |
|------|------|------|------|------|
| 3.1 | 实现通讯通道解码 | `libcom_decode` | 多通道帧解析、协议识别分发 | ⬜ |
| 3.2 | 实现 Web 管理服务 | `libweb_server` | REST API + WebSocket | ⬜ |
| 3.3 | 实现主程序入口 | `RTU` | 模块初始化、主循环 | ⬜ |
| 3.4 | 端到端集成测试 | — | 多模块联调 | ⬜ |
| 3.5 | **编译验证 + 代码审查** | — | x86 + ARM 交叉编译全通过 | ⬜ |
| 3.6 | 编写 README 文档 | — | 编译指南、架构图、使用说明 | ⬜ |

### 阶段 4（后续扩展）：预留模块实现

| 序号 | 任务 | 模块 | 状态 |
|------|------|------|------|
| 4.1 | ICP67 专有协议 | `libicp67` | ⬜ |
| 4.2 | IEC 61850 MMS 主站 | `libmms_m` + `libiec61850m` | ⬜ |
| 4.3 | IEC 61850 MMS 从站 | `libmms_s` + `libiec61850s` | ⬜ |
| 4.4 | 嵌入式 HTTP 服务 | `libmongoose` | ⬜ |
| 4.5 | MQTT 客户端 | `libmy_mosquitto` | ⬜ |
| 4.6 | PLC 逻辑引擎 | `libplc` | ⬜ |
| 4.7 | 内部自定义协议 | `libself_ptl` | ⬜ |

---

## 六、单模块开发流程（质量保证）

每次只开发一个模块，严格按照以下流程执行：

```
┌────────────┐    ┌────────────┐    ┌────────────┐    ┌────────────┐
│ 1. 模块    │───▶│ 2. 设计    │───▶│ 3. AI      │───▶│ 4. 编译    │
│    启动    │    │    评审    │    │    编码    │    │    验证    │
└────────────┘    └────────────┘    └────────────┘    └────────────┘
                                                             │
┌────────────┐    ┌────────────┐    ┌────────────┐           │
│ 8. 推送    │◀───│ 7. 完成    │◀───│ 6. 代码    │◀──────────┘
│    远程    │    │    事项    │    │    审查    │
└────────────┘    └────────────┘    └────────────┘
```

### 6.1 流程详细说明

| 步骤 | 名称 | 动作 | 产出 |
|------|------|------|------|
| 1 | **模块启动** | 选定单一模块，确认依赖已就绪 | 无阻塞启动 |
| 2 | **设计评审** | 输出数据结构、API 签名、依赖关系，人工审查 | 设计文档（可嵌入代码注释） |
| 3 | **AI 编码** | 按计划编写 .h + .c/.cpp + makefile | 可编译源代码 |
| 4 | **编译验证** | `make` 消除所有编译错误/警告 | 编译 0 error 0 warning |
| 5 | **单元测试** | 编写 test_xxx，覆盖正常路径 + 边界条件 | 测试通过 |
| 6 | **代码审查** | 检查风格、注释、边界处理、内存安全 | 审查通过 |
| 7 | **完成事项** | 写入 `COMPLETION.md`：API、已知限制、测试覆盖率 | 完成事项条目 |
| 8 | **推送远程** | `git commit` + `git push` | 远程同步 |

### 6.2 开发问题解决文档（CHANGELOG.md）

每个模块开发过程中遇到的问题，记录到 `CHANGELOG.md`，格式如下：

```markdown
## [模块名] 开发记录 — YYYY-MM-DD

### 问题 1: [问题简述]
- **现象**: xxx
- **原因**: xxx
- **解决方案**: xxx
- **影响范围**: xxx

### 问题 2: ...
```

### 6.3 开发完成事项（COMPLETION.md）

每个模块开发完成后，在 `COMPLETION.md` 中添加条目：

```markdown
## [模块名] — 完成日期: YYYY-MM-DD

### 基本信息
- **语言**: C / C++ 混合 / 纯C
- **对外接口**: C 接口（extern "C"）
- **依赖模块**: liblist, liblog
- **被依赖模块**: libdatacenter, libmodbus_m

### API 清单
| 函数 | 功能 | 参数 | 返回值 |
|------|------|------|--------|
| xxx_init() | 初始化 | void | 0=成功 |
| xxx_do() | 执行 | id, data | 0=成功 |

### 已知限制
- xxx

### 测试覆盖
- 正常路径: ✅
- 边界条件: ✅
- 错误路径: ✅
- 内存泄漏: ✅（valgrind 检查通过）
```

---

## 七、Git 推送规则（对齐 RTU）

- **分支**: 所有开发在 `master` 分支
- **Commit 格式**: `[模块名] 功能描述`
  - 例: `[liblist] 实现 Linux 内核侵入式双向链表`
  - 例: `[libdatacenter] 添加信号点 CRUD 接口`
- **推送频率**: 每个模块完成后推送一次
- **远程**: `origin` → `http://admin:admin123@127.0.0.1:3000/admin/RTU_ALL_AI.git`

---

## 八、关键技术点

### 8.1 编程语言分布

| 层级 | 纯C 模块 | C接口+C++内部 | 说明 |
|------|---------|--------------|------|
| public/ | liblist, libfunc, liblog, libcJSON, libmd5, libmy_xxhash | libtask, libdatacenter, libxml, libcomm, libcmd | 基础库优先C |
| protocol/ | libmodbus, lib60870, libmongoose | libmms_m, libmms_s, libicp67 | 协议栈优先C |
| system/ | — | RTU, libiec, libcom_decode, libmodbus_m, libweb_server | 管理模块可用C++ |
| test/ | test_list, test_log, test_cjson, test_modbus, test_60870 | test_datacenter | 测试对应实现语言 |

### 8.2 Linux 内核侵入式链表（list.h）
- 使用标准的 `struct list_head` 双向循环链表（`/usr/include/linux/list.h` 精简版）
- 实现 `list_add`, `list_add_tail`, `list_del`, `list_del_init`, `list_for_each_entry` 等宏
- 所有模块的数据结构使用侵入式链表管理

### 8.3 编译系统
- 支持 `x86`（本地调试）和 `arm`（RK3568 交叉编译）两种模式
- 每个模块编译为 `.a` 静态库，顶层递归构建
- `.c` 用 `gcc`，`.cpp` 用 `g++`，makefile 自动识别
- `build.sh x86` 或 `build.sh arm` 一键编译
- 公共头文件统一复制到 `release/inc/`

### 8.4 日志系统
- 支持控制台 + 文件双输出，异步日志队列（侵入式链表实现）
- 级别：INFO / ERROR，宏：`LOG_I` / `LOG_E`
- 文件日志支持按大小轮转

### 8.5 基础公共库（public/）

| 模块 | 语言 | 来源 | 核心功能 |
|------|------|------|------|
| `liblist` | 纯C | Linux 内核 | 侵入式双向循环链表，纯头文件 |
| `libfunc` | 纯C | 自研 | CRC16/32、校验和、文件操作、字节序 |
| `liblog` | 纯C | 自研 | 异步日志（控制台+文件）、轮转 |
| `libtask` | C+C++ | 自研 | 任务调度、定时器、线程池（std::thread） |
| `libdatacenter` | C+C++ | 自研 | 信号点 CRUD、侵入式链表索引、xxHash 查找 |
| `libcJSON` | 纯C | cJSON 裁剪 | JSON 解析/生成 |
| `libxml` | C+C++ | tinyxml2 | XML 解析（C接口封装 + tinyxml2 C++内部） |
| `libmd5` | 纯C | RFC 1321 | MD5 摘要 |
| `libmy_xxhash` | 纯C | xxHash | 极速哈希 |
| `libcomm` | C+C++ | 自研 | 串口/TCP 统一抽象 |
| `libcmd` | C+C++ | 自研 | 命令注册表、分发执行 |
| `libmy_mosquitto` | C+C++ | mosquitto | MQTT 客户端（预留 P3） |

### 8.6 协议层（protocol/）

| 模块 | 语言 | 来源 | 核心功能 |
|------|------|------|------|
| `libmodbus` | 纯C | libmodbus 裁剪 | Modbus RTU/TCP 从站，01/03/05/06/15/16 功能码 |
| `lib60870` | 纯C | lib60870 裁剪 | IEC 101/103/104 从站，总召/对时/遥控 |
| `libicp67` | — | 预留 P3 | ICP67 专有协议 |
| `libmms_m` | — | 预留 P3 | MMS 客户端 |
| `libmms_s` | — | 预留 P3 | MMS 服务端 |
| `libmongoose` | — | 预留 P3 | 嵌入式 HTTP/WebSocket |

### 8.7 系统管理层（system/）

| 模块 | 语言 | 来源 | 核心功能 |
|------|------|------|------|
| `RTU` | C/C++ | 自研 | 主入口：模块初始化、主循环 |
| `libiec` | C+C++ | 自研 | IEC 规约点表定义、解析、数据中心映射 |
| `libcom_decode` | C+C++ | 自研 | 通讯通道帧解析、协议识别、分发 |
| `libmodbus_m` | C+C++ | 自研 | Modbus 主站：轮询队列、采集调度 |
| `libiec61850m` | — | 预留 P3 | 61850 主站管理 |
| `libiec61850s` | — | 预留 P3 | 61850 从站管理 |
| `libplc` | — | 预留 P3 | PLC 逻辑引擎 |
| `libself_ptl` | — | 预留 P3 | 内部自定义协议 |
| `libweb_server` | C+C++ | 自研 | REST API + WebSocket |

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## 九、风险与对策

| 风险 | 对策 |
|------|------|
| AI 编码风格不一致 | 严格对照 RTU 已有代码，代码审查逐项检查 |
| C++ 内部实现过于复杂 | C 开发者需能读懂；避免模板元编程、lambda 嵌套 |
| 侵入式链表使用不当 | 先写完整单元测试，覆盖增删改查、空链表、边界 |
| 编译环境差异 | 优先 x86 本地编译通过，ARM 交叉编译作为验证 |
| 模块间耦合过重 | 每个模块独立 .a，依赖通过 `release/inc/` 接口明确 |
| cJSON/tinyxml2 安全漏洞 | 裁剪版本，单元测试覆盖畸形输入 |
| P3 预留模块过度设计 | P3 仅创建目录 + 返回 0 的 stub 函数 |

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## 十、审查清单

- [ ] 编程语言策略是否合理（C 接口 + C++ 内部）？
- [ ] 模块列表是否覆盖了 RTU 全部 27 个模块（12+6+9）？
- [ ] 模块优先级（P0/P1/P2/P3）排序是否合理？
- [ ] 单模块开发流程是否清晰可执行？
- [ ] CHANGELOG.md + COMPLETION.md 格式是否满足质量追溯需求？
- [ ] 代码规范（命名/注释/头文件模板）是否对齐 RTU？
- [ ] 构建系统方案是否可行（gcc/g++ 混合编译）？
- [ ] XML 库 C++ 实现但对外 C 接口的方案是否合理？
- [ ] 是否需要调整模块范围（增/删/改优先级）？