# RTU_ALL_AI API 参考文档

> 生成日期: 2026-07-07  
> 项目: RTU_ALL_AI — C/C++ 嵌入式通讯装置示例工程

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## 文档索引

### 基础公共库 (public/)

| 模块 | 文档 | 语言 | 说明 |
|------|------|------|------|
| myBase.h | [API-myBase.md](public/API-myBase.md) | C 头文件 | 公共宏、类型常量、字节序转换 |
| liblist | [API-liblist.md](public/liblist/API-liblist.md) | 纯 C 头文件 | 侵入式双向循环链表 |
| liblog | [API-liblog.md](public/liblog/API-liblog.md) | 纯 C | 异步日志系统 |
| libfunc | [API-libfunc.md](public/libfunc/API-libfunc.md) | 纯 C | 65 个基础工具函数 |
| libmd5 | [API-libmd5.md](public/libmd5/API-libmd5.md) | 纯 C | MD5 消息摘要 (RFC 1321) |
| libtask | [API-libtask.md](public/libtask/API-libtask.md) | 纯 C | 定时器 + 事件 + 消息队列 |
| libdatacenter | [API-libdatacenter.md](public/libdatacenter/API-libdatacenter.md) | C 接口+C++ 内部 | 信号数据中心（5种信号+事件队列） |
| libcJSON | [API-libcJSON.md](public/libcJSON/API-libcJSON.md) | 纯 C (开源库) | JSON 解析/生成 |
| libmy_xxhash | [API-libmy_xxhash.md](public/libmy_xxhash/API-libmy_xxhash.md) | 纯 C (开源库) | xxHash 快速哈希 |
| libxml | [API-libxml.md](public/libxml/API-libxml.md) | C 接口+C++ 内部 | XML 解析（C接口包裹 tinyxml2） |
| libcmd | [API-libcmd.md](public/libcmd/API-libcmd.md) | C 接口+C++ 内部 | 命令注册/补全 + 内置 linenoise |
| libcomm | [API-libcomm.md](public/libcomm/API-libcomm.md) | C 接口+C++ 内部 | TCP/UDP/UART 通讯抽象层 |

### 通讯与协议库 (protocol/)

| 模块 | 文档 | 语言 | 说明 |
|------|------|------|------|
| libmodbus | [API-libmodbus.md](protocol/libmodbus/API-libmodbus.md) | C (开源库) | Modbus 协议栈 v3.1.12 |
| lib60870 | [API-lib60870.md](protocol/lib60870/API-lib60870.md) | C (自研) | IEC 60870-5-101/103/104 协议栈 |
| libicp67 | [API-libicp67.md](protocol/libicp67/API-libicp67.md) | 纯 C | ICP67 自定义协议（帧解析+编解码+核心逻辑） |
| libmongoose | [API-libmongoose.md](protocol/libmongoose/API-libmongoose.md) | C (MIT 开源) | HTTP/WebSocket 嵌入式网络库 v7.22 |

### 系统模块 (system/)

| 模块 | 文档 | 语言 | 说明 |
|------|------|------|------|
| RTU | [API-RTU.md](system/RTU/API-RTU.md) | C + C++ | 主程序入口、X-Macro 框架、模块生命周期 |
| libiec | [API-libiec.md](system/libiec/API-libiec.md) | C 接口+C++ 内部 | IEC-104 服务端（26回调+环形缓冲+数据中心桥接） |
| libcom_router | [API-libcom_router.md](system/libcom_router/API-libcom_router.md) | C++ | 通信路由中枢（转发规则+协议绑定 dispatch） |
| libmodbus_m | [API-libmodbus_m.md](system/libmodbus_m/API-libmodbus_m.md) | C++ | Modbus 主站管理（通道/点表/轮询/写入） |
| libself_ptl | [API-libself_ptl.md](system/libself_ptl/API-libself_ptl.md) | C++ | 内部自定义协议应用层（多FTU帧组装+文件操作） |
| libweb_server | [API-libweb_server.md](system/libweb_server/API-libweb_server.md) | C++ | Web 管理服务（HTTP + WebSocket 实时推送） |

```
                         ┌──────────┐
                         │ myBase.h │  (颜色/大小端/类型常量)
                         └────┬─────┘
               ┌──────────────┼──────────────┐
               ▼              ▼              ▼
          ┌─────────┐   ┌─────────┐   ┌──────────┐
          │ liblist │   │ libfunc │   │  libmd5  │
          │ (链表)  │   │ (65函数)│   │  (MD5)   │
          └────┬────┘   └────┬────┘   └──────────┘
               │              │
               ▼              ▼
          ┌─────────────────────────┐
          │         liblog          │  (异步日志)
          │  (消息池+批量+文件轮转) │
          └─────────────────────────┘

          ┌──────────┐   ┌──────────────┐
          │ libcJSON │   │ libmy_xxhash │  (开源库)
          └──────────┘   └──────┬───────┘
                                │
          ┌─────────────────────┼─────────────────────┐
          │                     ▼                     │
          │  ┌──────────┐  ┌──────────┐  ┌─────────┐ │
          │  │ libtask  │  │ libxml   │  │ libcmd  │ │  (P2库提前实现
          │  │ (事件/   │  │ (C接口+  │  │ (命令   │ │   供datacenter
          │  │  定时器) │  │  tinyxml2)│  │  框架)  │ │   依赖)
          │  └──────────┘  └────┬─────┘  └────┬────┘ │
          │                    │              │      │
          │                    ▼              ▼      │
          │          ┌─────────────────────────────┐ │
          │          │        libdatacenter        │ │
          │          │  (信号数据中心 5种信号类型) │ │
          │          │  依赖: libxml + libcmd      │ │
          │          │        + libmy_xxhash       │ │
          └──────────┴─────────────────────────────┘

                         ┌──────────┐
                         │ myBase.h │
                         └────┬─────┘
                              │
                              ▼
                    ┌──────────────────┐
                    │     libcomm      │  (通讯抽象层)
                    │ TCP/UDP/UART     │  阶段 2 首个模块
                    │ epoll 异步事件   │
                    └────┬───┬────┬────┘
                         │   │    │
              ┌──────────┼───┘    └──────────┐
              ▼          ▼                   ▼
        ┌──────────┐ ┌──────────┐     ┌────────────┐
        │libmodbus │ │lib60870  │ ... │libweb_server│ (协议栈)
        │ (Modbus) │ │(IEC104)  │     │ (Web 管理) │
        └──────────┘ └──────────┘     └────────────┘
```

### 构建与编译

```bash
cd release
./build.sh          # x86 本地编译
./build.sh arm      # ARM 交叉编译
```

### 编码规范

详见项目内存 `/memories/code-style.md`：
- 一行一语句，`{}` 独占行，`}` 后空行，`return` 前空行
- 运算符前后空格（`a + b`, `x << 8`），逗号分号后空格
- 结构体 `stru_` 前缀，枚举 `enum_` 前缀
- 注释使用 UTF-8 中文