ypc 9d4c2902c3 feat(libcomm): 通讯抽象层模块 — TCP/UDP/UART + epoll 异步事件循环 ... - 纯 C 接口（myComm.h, extern "C"），7 个 API: comm_create / connect / disconnect / send / recv_register / state_register / destroy - 按功能拆分 5 个源文件: comm_internal.h + core/tcp/udp/uart.cpp - TCP 服务器: bind + listen + epoll accept 多客户端 - TCP 客户端: 非阻塞 connect + EPOLLOUT 检测完成 - UDP: bind + recvfrom/sendto - UART: open + termios 配置（波特率/数据位/停止位/校验） - comm_epoll_init() 幂等自初始化，comm_run() 无需预创建实例 - comm_run() / comm_stop() 事件循环控制		2026-07-08 13:36:01 +08:00
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inc	refactor: centralized header copy script replaces per-module cp	2026-07-07 17:38:44 +08:00
src	feat(libcomm): 通讯抽象层模块 — TCP/UDP/UART + epoll 异步事件循环	2026-07-08 13:36:01 +08:00
build.sh	[阶段0] 从零重写全部模块 — odai-governed 自主实现	2026-07-07 13:19:18 +08:00
copy_headers.sh	refactor: centralized header copy script replaces per-module cp	2026-07-07 17:38:44 +08:00
linux.mk	[阶段0] 从零重写全部模块 — odai-governed 自主实现	2026-07-07 13:19:18 +08:00
makefile	[阶段0] 从零重写全部模块 — odai-governed 自主实现	2026-07-07 13:19:18 +08:00