ypc 920524945d feat: ICP67自定义协议 + 自协议应用层 + 通信路由中枢 ... === libicp67 (纯C, 4文件 1800+行) === - 帧定界/CRC/构造 (icp67_frame.c) - 16种TI解码 + 文件/ZIP子命令 (icp67_decode.c) - 13个Sender + 重传管理 + 定时器 (icp67_core.c) - 可配置超时/重试参数 + 零拷贝环形缓冲搜索 - 测试 26项全通过 === libself_ptl (C++, 3文件 1200+行) === - XML点表解析 (St/Mx/Co/Dd/Ao/Param 2988行) - 17个回调 → 数据中心 (SOE/故障/扰动/自检/AO) - MQ_COM_TO_SELF_PTL / MQ_SELF_PTL_TO_COM 解耦 === libcom_router (C++, 2文件 800+行) === - 通道创建 + JSON配置 + 转发端口TCP server - 三级路由: 端口转发 → 回复归属 → self_ptl - MQ桥接: 按原工程 stru_msg_head + EV_COM_RX_SELF_PTL === 系统框架 === - app_msg_queue.h X-Macro MQ定义 - 跨模块事件 + stru_msg_head 消息封装 - app_modules.h 注册 SELF_PTL / COM_ROUTER		2026-07-09 17:51:57 +08:00
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channel_cfg.json	feat: ICP67自定义协议 + 自协议应用层 + 通信路由中枢	2026-07-09 17:51:57 +08:00