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Plan: datacenter 模块分析文档

目标

为 src/system/libdatacenter/ 模块撰写工程分析文档，存入 mimo/工程/libdatacenter模块分析.md。

步骤

T1: 保存 plan

将本 plan 存入 mimo/plan/datacenter模块分析.md

T2: 补充读取 dc_signal.cpp 尾部

从截断处读取 src/system/libdatacenter/src/dc_signal.cpp 剩余内容（SBO控制、参数变更检查、信号注册函数等）

T3: 撰写模块分析文档

输出到 mimo/工程/libdatacenter模块分析.md
文档结构:
- 模块定位（datacenter 在 RTU 中的核心角色）
- 五张信号表（out/in/yk/ao/param）的存储结构
- XXH128 哈希索引机制
- 信号注册 API 详解（out/in/yk/ao/param 各接口）
- SBO 控制流程（Select→Check→Direct→Done）
- 增量推送机制（脏队列→去重→比对→回调→回路阻断）
- 事件队列系统（扰动/SOE/故障）
- 参数配置管理（param.xml/self_param.xml）
- 18 种数据类型支持
- 线程安全设计

T4: 更新 MEMORY.md

在项目记忆中添加 datacenter 模块的架构决策点

关键文件

源文件: src/system/libdatacenter/src/dc_signal.cpp (~2443行)
源文件: src/system/libdatacenter/src/dc_param.cpp (342行)
源文件: src/system/libdatacenter/src/dc_event.cpp (183行)
源文件: src/system/libdatacenter/src/datacenter.cpp (51行)
输出: mimo/工程/libdatacenter模块分析.md