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Self_PTL 剩余缺陷优化方案
🔴 高优先级
T1: D4 测试命令分离
文件: self_ptl.cpp:985-988, method.cpp:1061-1074
self_ptl_method_task() 每 TIMER2 tick 无条件执行，迭代 g_map_local_test。
优化：增加 g_self_ptl_test_active 标志，仅当 cmd_self_ptl 触发测试时才在 TIMER2 中调用。
T2: D2 环形缓冲保护
文件: self_ptl.cpp:98-139
当前 put/get 在同一线程，但无保护。增加 pthread_mutex_t 到 stru_self_rx 中。
🟡 中优先级
T3: D3 溢出日志
文件: self_ptl.cpp:117
取消注释 LOG_E，增加 overflow_cnt 计数。
T4: D8 SBO 超时
涉及 stru_signal_ctrl + dc_signal.cpp，范围较广需确认。
🟢 低优先级
T5: D6 硬编码
文件: self_ptl.cpp
2048/256 → 命名 #define。
T6: D7 双缓冲
改动大，暂缓。