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# Project memory
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_Durable project-level knowledge. Persists across all sessions in this project. Edit only content under italic instructions._
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## Project context
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_What is this project? What's its goal? High-level identity._
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**RTU (Remote Terminal Unit)** — 基于 IEC 61850 的智能通信网关，用于电力系统自动化。
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- **核心协议**: IEC 61850 MMS（服务端/客户端）、IEC 101/104（通过 ICP67 协议）
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- **通信方式**: TCP/UART/UDP 多通道、MQTT（mosquitto）、WebSocket
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- **数据模型**: 信号数据中心（遥测/遥信/遥控/遥调/参数），支持 XXH128 哈希索引
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- **技术栈**: C/C++（GCC/Linux ARM 交叉编译）、Mongoose 嵌入式 Web 服务器、linenoise CLI
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- **编译**: `./release/build.sh`（x86）或 `./release/build.sh arm`（ARM 交叉编译）
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- **运行**: `./test/RTU`
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### 模块架构
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src/
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├── system/RTU/ # 主程序入口、CLI、自点表配置、应用系统调度
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├── system/libdatacenter/ # 数据中心（信号注册/变更检测/SBO控制/事件队列）
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├── system/libcom_channel/ # 通信通道管理（TCP服务端/客户端、串口）
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├── protocol/libmms_s/ # IEC 61850 MMS 服务端（ICD解析、模型创建、控制/定值/文件）
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├── protocol/libmms_m/ # IEC 61850 MMS 客户端（总召/读写/报告订阅）
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├── protocol/libicp67/ # ICP67 协议（IEC 101/104 帧编解码）
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├── protocol/libmongoose/ # Mongoose HTTP/WebSocket 嵌入式服务器
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├── public/libmy_mosquitto/ # MQTT 客户端库（mosquitto 2.x）
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├── public/libcJSON/ # JSON 解析
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└── public/libcomm/ # 统一通信抽象层（TCP/UART/UDP）
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9 个应用线程: `app_sys`, `app_cmd`, `app_comm_channel`, `app_com_scan`, `app_iec`, `app_self_ptl`, `app_web_server`, `app_iec61850m`, `app_iec61850s`
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## Rules
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_Hard constraints from user that every session must respect._
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### 工作流程规则
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1. **对话语言**: 全程使用中文显示
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2. **编译路径**: `./release/build.sh`（x86）或 `./release/build.sh arm`（ARM交叉编译）
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3. **执行路径**: `./test/RTU`
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4. **排查问题流程**: 先重新读取对应位置的源码，再对照问题或打印信息排查，不要依赖记忆中的旧代码
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5. **问题记录**: 每次解决的问题都追加到 `claude/问题处理文档.md`
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6. **文档目录**:
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- `claude/mid/` — 存放中间文档、plan 文档
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- `claude/工程/` — 存放按模块记录的项目工程文档
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7. **每次读取项目工程时**: 把读到的东西按模块生成文档记录到 `claude/工程/` 文件夹
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8. **解决问题的 plan**: 每次制定并执行 plan 解决问题后，将 plan 内容整理为文档存入 `claude/mid/` 目录
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9. **Claude→Mimo 记忆转换规则** (2026-06-12, plan 1781250239159-brave-harbor):
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- `.claude/memory/MEMORY.md` → Mimo `memory/projects/global/MEMORY.md`
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- `.claude/memory/code-style.md` + `project-rules.md` → MEMORY.md §Rules
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- `.claude/memory/user_language.md` → Mimo `memory/global/MEMORY.md`
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- `claude/mid/*.md` → 提取核心知识 → MEMORY.md §Discovered durable knowledge
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- `claude/工程/*.md` → 提取核心知识 → MEMORY.md §Architecture decisions
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- 原始 claude 文件保留不动，仅新增 Mimo 记忆文件
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### C/C++ 代码格式规范
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- **缩进**: 使用 **Tab 字符**缩进（显示宽度 4），不使用空格缩进
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- **括号风格**: Allman 风格 — 所有大括号独占一行（函数、if、for、while、struct），单条语句也保留大括号
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- **空格**:
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- 关键字与括号之间不加空格: `if(`, `for(`, `while(`, `switch(`
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- 函数名与括号之间不加空格: `func(args)`
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- 指针声明: `type *name`（`*` 前有空格，后无空格）
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- 引用声明: `type &name`
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- **Yoda 条件**: 常量写在比较运算符左侧，`if(NULL == ptr)` 而非 `if(ptr == NULL)`
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- **空行**: 函数之间两行空行，逻辑块之间一行空行，`#include` 区块末尾一行空行
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- **typedef struct**: 结构体成员无缩进额外层级（与 `{` 对齐）
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- **命名约定**: 局部静态变量用 `LOCAL` 宏（= `static`），全局变量用 `g_` 前缀，结构体用 `stru_` 前缀，枚举用 `enum_` 前缀/`ENUM_` 值前缀
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## Architecture decisions
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_Major design choices with rationale. The "why" matters more than the "what" for future sessions._
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### 1. 数据中心信号管理
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`dc_signal.cpp` 使用 XXH128 哈希对信号快速索引（`signal_out`, `signal_in`, `signal_yk`, `signal_ao`, `signal_param` 五张表，每表独立互斥锁）。输出信号变更通过脏队列 + 去重 + 比对 + 回调实现增量推送（仅变更时发送），`last_caller_module` 防止同模块回调自循环。SBO（Select Before Operate）控制流程：SELECT 暂存值 → DIRECT 校验与 SELECT 值一致 → 写入信号。事件队列（扰动/SOE/故障）使用 swap 模式低锁竞争 pop。
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### 2. 参数配置双文件机制
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`param.xml` 为参数模板（min/max/step/unit/default），不随运行修改。`self_param.xml` 由 datacenter 在运行时自动生成，存储当前信号值。初始化时值优先级：self_param.xml > param.xml value > param.xml default。`dc_param_cfg_check` 每 1000ms 检测变更标志，将 Ao/Param 信号值序列化写入 self_param.xml。
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### 3. WebSocket 多连接隔离
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每个 WebSocket 连接拥有独立的信号资源 session（per-connection），连接建立时开辟、断开时释放。全局共享方案会导致一个客户端的 add/del 操作影响其他客户端。
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### 4. MMS 客户端事件驱动模型
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`mms_m.cpp` 使用事件队列 + 状态机模式，定时器驱动周期性操作（T0=120s all-call, T1=60s GI, T2=30s CO, T3=20s param）。RCB 订阅支持可配置化编号过滤。
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### 5. IEC 61850 服务器模型
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`mms_s_icd.cpp` 解析 SCL XML ICD 文件构建完整数据模型。`mms_s_model.cpp` 动态创建 IedModel（LD/LN/DO/SDO/DA 树）。定值组管理通过 SGCB + SG/SE 镜像 DA 实现编辑区/运行区隔离。
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### 6. 通信通道统一抽象
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`com_channel.cpp` 管理所有通信通道配置。`libcomm` 提供统一连接/发送/接收/断开接口，按类型分发到 TCP/UART/UDP 实现。ICP66 帧转换为 ICP67 格式。
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### 7. MQTT 通信
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使用自编译 mosquitto 2.x 客户端库（`libmy_mosquitto`），支持 MQTT v5 特性。
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## Discovered durable knowledge
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_Cross-task facts that survive across sessions. Promoted from session checkpoints' §7 when proven durable._
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### 已修复的关键问题
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#### #1 RCB 订阅编号可配置化（2026-06-10）
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- **问题**: `mms_m_icd_report_init()` 硬编码只订阅编号 `"01"` 的 RCB
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- **修复**: 新增 `mms_m_out_set_rcb_numbers()` API，支持逗号分隔的多编号和通配符 `"*"`
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- **文件**: `myMms_m.h`, `mms_m.h`, `mms_m.cpp`, `iec61850m.cpp`
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#### #2 libweb_server 多连接支持（2026-06-10）
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- **问题**: 原 WebSocket 服务端仅支持单客户端，存在多线程竞态、悬空指针等 10 个缺陷
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- **修复**: 改为多连接，每个连接独立信号资源 session，断开自动释放
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- **文件**: `web_server.cpp`, `ws_method.h`, `ws_method.cpp`
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#### #3 app_cmd CPU 108% 问题（2026-06-12）
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- **根因**: `linenoiseEdit()` 中 `read()` 仅检查 `-1` 未处理 EOF（返回 0），非终端环境下形成死循环
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- **修复**: 改为 `<= 0` 判断 + `enableRawMode()` 返回值检查 + `select()` 非阻塞方案
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- **文件**: `my_cmd.cpp`, `app_cmd.cpp`
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#### #4 Tab 命令补全前缀丢失（2026-06-12）
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- **问题**: 子命令 Tab 补全时命令名前缀被覆盖（如 `datacenter param` 变 `param`）
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- **修复**: Tab 键处理改为找到最后一个空格，只替换空格之后的当前词
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- **文件**: `my_cmd.cpp`
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#### #5 app_cmd 交互卡顿（2026-06-12）
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- **问题**: select 非阻塞 + 100ms 定时器导致回车后回显有卡顿感
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- **修复**: 改为简单阻塞循环 `while(1) { cmd_recv(); }`，linenoise 自管理终端模式
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- **文件**: `app_cmd.cpp`
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