RTU/mimo
ypc cb60d687e3 feat: channel_config 统一重构 + lib60870 CBB 库集成 + libiec 文件拆分
## channel_config 通道配置统一重构
- 合并 channel_config.xml / channel_config_rk.xml 为单文件
- Channel 新增 bind 字段显式绑定私有规约(channel_cfg_find_by_bind)
- 转发隧道改为 from_saddr→to_saddr 单向,支持 ICP67维护+IEC101/104
- com_channel_recv_cb 重构为三级路由: 转发→bind→IEC
- 去除 ICP66→ICP67 帧转换逻辑(decode_frame_codec 清空)
- com_recv_data 去除硬编码 uart0, 简化为纯 IEC 头检测
- com_scan_send_data_to_app 增加 p_event 空指针防护
- self_ptl_init 改用 bind 字段绑定 UART+通过转发规则反查 TCP
- self_ptl 内部转发加 TCP 连接状态守卫, p_event 未就绪时仅入队
- 新增参数缺省值重构相关文件

## lib60870 CBB 库集成
- 替换原 lib60870 为科大智能 CBB 库
- 新增 cbb_compat.h 兼容层, 通过 gcc -include 注入类型定义
- 新增 CBB 库完整文档(lib60870_mkdocs)

## libiec 文件拆分
- iec_method.cpp 拆分为 iec_common/iec_dd/iec_fault/iec_file/
  iec_param/iec_soe/iec_time/iec_yc/iec_yk/iec_yx 等独立文件

## 工程文档
- 新增 15+ 模块分析/plan/中间文档
2026-07-01 14:52:22 +08:00
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plan feat: channel_config 统一重构 + lib60870 CBB 库集成 + libiec 文件拆分 2026-07-01 14:52:22 +08:00
skills feat: channel_config 统一重构 + lib60870 CBB 库集成 + libiec 文件拆分 2026-07-01 14:52:22 +08:00
中间文档 <修改> 1、消除cmd中的编译告警;2、消除log中的编译告警;3、增加modbus客户端程序;4、webserver增加导入导出信号表功能,可以导出已增加的信号,也可以一键导入想要观察的信号 2026-06-24 15:43:41 +08:00
工程 feat: channel_config 统一重构 + lib60870 CBB 库集成 + libiec 文件拆分 2026-07-01 14:52:22 +08:00
MEMORY.md <修改> 1、将应用线程模块调用方式改为动态的,通过头文件中进行绑定,通过配置文件进行选择是否运行;2、消息队列初始化也同样修改 2026-06-18 17:15:43 +08:00
global-MEMORY.md <修改> 1、创建mimo分支,后续此分支使用小米mimo code开发 2026-06-12 16:48:42 +08:00
问题处理文档.md feat: channel_config 统一重构 + lib60870 CBB 库集成 + libiec 文件拆分 2026-07-01 14:52:22 +08:00