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RTU/mimo/工程
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ypc cb60d687e3 feat: channel_config 统一重构 + lib60870 CBB 库集成 + libiec 文件拆分 
## channel_config 通道配置统一重构
- 合并 channel_config.xml / channel_config_rk.xml 为单文件
- Channel 新增 bind 字段显式绑定私有规约(channel_cfg_find_by_bind)
- 转发隧道改为 from_saddr→to_saddr 单向,支持 ICP67维护+IEC101/104
- com_channel_recv_cb 重构为三级路由: 转发→bind→IEC
- 去除 ICP66→ICP67 帧转换逻辑(decode_frame_codec 清空)
- com_recv_data 去除硬编码 uart0, 简化为纯 IEC 头检测
- com_scan_send_data_to_app 增加 p_event 空指针防护
- self_ptl_init 改用 bind 字段绑定 UART+通过转发规则反查 TCP
- self_ptl 内部转发加 TCP 连接状态守卫, p_event 未就绪时仅入队
- 新增参数缺省值重构相关文件

## lib60870 CBB 库集成
- 替换原 lib60870 为科大智能 CBB 库
- 新增 cbb_compat.h 兼容层, 通过 gcc -include 注入类型定义
- 新增 CBB 库完整文档(lib60870_mkdocs)

## libiec 文件拆分
- iec_method.cpp 拆分为 iec_common/iec_dd/iec_fault/iec_file/
  iec_param/iec_soe/iec_time/iec_yc/iec_yk/iec_yx 等独立文件

## 工程文档
- 新增 15+ 模块分析/plan/中间文档
 		2026-07-01 14:52:22 +08:00
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DCU_HOST feat: channel_config 统一重构 + lib60870 CBB 库集成 + libiec 文件拆分 2026-07-01 14:52:22 +08:00
lib60870_CBB库解析.md feat: channel_config 统一重构 + lib60870 CBB 库集成 + libiec 文件拆分 2026-07-01 14:52:22 +08:00
libcomm模块分析.md <修改> 1、优化libcomm公共库 2026-06-15 14:04:41 +08:00
libdatacenter模块分析.md <修改> 1、使用mimo优化程序，增加问题处理文档；2、调整优化libtask模块 2026-06-15 10:29:59 +08:00
libicp67模块分析.md <修改> 1、优化icp67模块；2、优化self_ptl应用库 2026-06-16 14:57:45 +08:00
libiec61850_MMS客户端API开发手册.md <修改> 1、创建mimo分支，后续此分支使用小米mimo code开发 2026-06-12 16:48:42 +08:00
libiec61850_MMS服务端API开发手册.md <修改> 1、创建mimo分支，后续此分支使用小米mimo code开发 2026-06-12 16:48:42 +08:00
libiec61850m模块分析.md <修改> 1、创建mimo分支，后续此分支使用小米mimo code开发 2026-06-12 16:48:42 +08:00
libiec61850s模块分析.md <修改> 1、创建mimo分支，后续此分支使用小米mimo code开发 2026-06-12 16:48:42 +08:00
libmms_m模块分析.md <修改> 1、创建mimo分支，后续此分支使用小米mimo code开发 2026-06-12 16:48:42 +08:00
libmms_s模块分析.md <修改> 1、创建mimo分支，后续此分支使用小米mimo code开发 2026-06-12 16:48:42 +08:00
libself_ptl模块分析.md <修改> 1、优化icp67模块；2、优化self_ptl应用库 2026-06-16 14:57:45 +08:00
libtask模块分析.md <修改> 1、使用mimo优化程序，增加问题处理文档；2、调整优化libtask模块 2026-06-15 10:29:59 +08:00
libweb_server模块分析.md <修改> 1、创建mimo分支，后续此分支使用小米mimo code开发 2026-06-12 16:48:42 +08:00
websocket-server.md <修改> 1、创建mimo分支，后续此分支使用小米mimo code开发 2026-06-12 16:48:42 +08:00