fix: 优雅退出 — 3 模块补 EV_STOP + 每日工作总结记录

web_server/iec104/plc 的 task_event_recv 事件掩码缺失
EV_STOP, 导致 ^C 后这 3 个线程永远卡在死循环不退.
修复: 掩码添加 | EV_STOP; plc 补 EV_STOP handler.

新增 docs/superpowers/DAILY_LOG_2026-07-14.md 总结今天
所有调试问题与修复经验, 后续优先查阅.

docs/superpowers/DAILY_LOG_2026-07-14.md

@@ -0,0 +1,104 @@
+# 2026-07-14 调试记录
+
+## 一、前端数据持久化 BUG
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+**现象**：重启后端，前端仍显示旧信号。
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+**原因**：`signal-store.js` 用 `localStorage` 持久化，WS 重连后恢复旧数据。
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+**修复**：删除 localStorage，纯内存。WS 断连时 `SignalStore.clear()`。
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+## 二、in 信号移除（全栈）
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+`dc_signal_out_link_with_callback` 已覆盖 in 的核心功能（获取指针+回调），in 的独立 saddr 命名空间无实际价值。
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+**涉及**：datacenter API(6 文件) + libplc + webserver + 前端(8 文件) + 测试。总计 18 文件。
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+## 三、self_ptl 栈变量导致信号值 252
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+**现象**：OUT 页所有信号值显示 252 (0xFC)。
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+**原因**：`self_ptl_do_signal_out()` 用栈局部变量 `uint8_t val=0` 注册信号，函数返回后栈被回收，`dc_signal_out` 存的指针悬空。
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+**修复**：新增 6 个全局 `static vector` 作为持久存储，`resize` 零初始化后传 `&vec[i]`。
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+## 四、前端表格重构
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+**问题**：信号页面列不标准，缺少序号。
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+**修复**：统一表格格式 `# | saddr | desc | type | val | [extra] | 操作`。用 `data-action` 事件委托替代 inline onclick（避免转义引号问题）。
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+## 五、增量刷新（取代全局刷新）
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+**问题**：`Router.dispatch()` 发现 hash 没变直接 return，后端推送到达不刷新。用 `Router.reload()` 又导致全局重绘，正在编辑的输入框被清掉。
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+**修复**：
+- `SignalStore.update()` 增加增量 DOM 刷新——仅更新 `tr[data-saddr]` 行的 `.cell-val` 等单元格
+- 新增 `Router.reload()` 备用（切换页面时仍需要整页渲染）
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+## 六、删除信号后不立即消失
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+**原因**：`SignalActions.del` 调 `Router.dispatch`，hash 不变被跳过。
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+**修复**：`SignalStore.remove()` 直接 `removeChild` 删除 DOM 行（带 fade 动画），不等后端确认。`batchDel` 每项也调用 `SignalStore.remove`。
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+## 七、数据中心 desc 含空格错位
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+**原因**：`datacenter.js` 用 `line.split(/\s+/)` 按空白解析文本列，desc 含空格被拆散。
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+**修复**：后端 `dc_data` JSON 改为 `ws_send_one`（文本帧），前端接收 `data.type === 'dc_data'` 直接用结构化字段，不再解析文本。
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+## 八、内联输入框
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+OUT/YK/AO 的"设置"按钮改为 `<input>` + 按钮，Enter 触发发送。Param 同样改造。
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+---
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+## 九、后端修复
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+| 问题 | 修复 |
+|------|------|
+| `get_file`/`set_file` 路径拼接少 `/` | `"%s%s"` → `"%s/%s"` |
+| WS 日志打印乱码 | `memcpy` 到零初始化 buffer 再 `%s` |
+| WS 日志刷屏 | 新增 `web_log on/off/status` 命令，默认关闭 |
+| core dump 未启用 | `main.c` 加 `setrlimit` + `prctl`；`build.sh` 设 `core_pattern` |
+| 3 个模块 EV_STOP 缺失 | web_server/iec104/plc 事件掩码补 `\| EV_STOP`；plc 补 handler |
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+---
+
+## 十、经验教训
+
+1. **`func_proc_self_dir` 返回不带末尾 `/`**，拼接路径必须手动加 `/`。
+2. **栈变量地址传给持久模块 = 必崩**，信号值必须用 static/global/heap。
+3. **SPA 路由器 `hash === currentHash` 跳过渲染**适用于导航，不适用于数据驱动刷新，需独立 `reload()`。
+4. **前端增量更新优于全局重绘**，尤其在频繁推送（100ms）场景下。
+5. **`task_event_recv` 的 mask 必须包含 `EV_STOP`**，否则线程无法退出。
+
+---
+
+## 十一、文件变更索引
+
+| 分类 | 文件 | 关键变更 |
+|------|------|----------|
+| datacenter | myDatacenter.h, dc_internal.h, dc_core.cpp, dc_signal_query.cpp, dc_signal_show.cpp, (dc_signal_in.cpp 删除) | in 信号移除 |
+| libplc | plc.cpp | in→out_link + EV_STOP |
+| self_ptl | self_ptl.cpp | 栈→global vector |
+| webserver | ws_method.cpp, web_server.cpp, web_server.h | 路径/日志/web_log/EV_STOP |
+| frontend | signal-store.js, ui.js, router.js, index.html | 增量刷新/内联输入/删除/事件委托 |
+| frontend | datacenter.js, signals.js, param.js, plc_debug.js, plc_config.js | 表格重构/inline input/PLC 重写 |
+| main.c | main.c | core dump 配置 |
+| build.sh | build.sh | core_pattern |

src/system/libiec/src/iec104.cpp

@@ -1311,7 +1311,7 @@ void *app_iec(void *arg)
 	while (1)
 	{
 		task_event_recv(p_app->p_event,
-			EV_TIMER1 | EV_TIMER2 | EV_TIMER3 | EV_IEC_RX_COM,
+			EV_TIMER1 | EV_TIMER2 | EV_TIMER3 | EV_IEC_RX_COM | EV_STOP,
 			TASK_EVENT_FLAG_OR | TASK_EVENT_FLAG_CLEAR,
 			TASK_EVENT_WAIT_FOREVER,
 			&event);

src/system/libplc/src/plc.cpp

@@ -1817,11 +1817,16 @@ void *app_plc(void *arg)
     while (1)
     {
         task_event_recv(p_app->p_event,
-            EV_TIMER1 | EV_TIMER2 | EV_TIMER3,
+            EV_TIMER1 | EV_TIMER2 | EV_TIMER3 | EV_STOP,
             TASK_EVENT_FLAG_OR | TASK_EVENT_FLAG_CLEAR,
             TASK_EVENT_WAIT_FOREVER,
             &event);
 
+		if (event & EV_STOP)
+		{
+			LOG_I("app_plc: received EV_STOP, exiting");
+			break;
+		}
 		if (event & EV_TIMER1)
 		{
 		}

src/system/libweb_server/src/web_server.cpp

@@ -412,7 +412,7 @@ void *app_web_server(void *arg)
     while (1)
     {
         task_event_recv(p_app->p_event,
-            EV_TIMER1 | EV_TIMER2 | EV_TIMER3,
+            EV_TIMER1 | EV_TIMER2 | EV_TIMER3 | EV_STOP,
             TASK_EVENT_FLAG_OR | TASK_EVENT_FLAG_CLEAR,
             TASK_EVENT_WAIT_FOREVER,
             &event);