RTU_ALL_AI API 参考文档

生成日期: 2026-07-07
项目: RTU_ALL_AI — C/C++ 嵌入式通讯装置示例工程

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文档索引

基础公共库 (public/)

模块	文档	语言	说明
myBase.h	API-myBase.md	C 头文件	公共宏、类型常量、字节序转换
liblist	API-liblist.md	纯 C 头文件	侵入式双向循环链表
liblog	API-liblog.md	纯 C	异步日志系统
libfunc	API-libfunc.md	纯 C	65 个基础工具函数
libmd5	API-libmd5.md	纯 C	MD5 消息摘要 (RFC 1321)
libtask	API-libtask.md	纯 C	定时器 + 事件 + 消息队列
libdatacenter	API-libdatacenter.md	C 接口+C++ 内部	信号数据中心（5种信号+事件队列）
libcJSON	API-libcJSON.md	纯 C (开源库)	JSON 解析/生成
libmy_xxhash	API-libmy_xxhash.md	纯 C (开源库)	xxHash 快速哈希
libxml	API-libxml.md	C 接口+C++ 内部	XML 解析（C接口包裹 tinyxml2）
libcmd	API-libcmd.md	C 接口+C++ 内部	命令注册/补全 + 内置 linenoise
libcomm	API-libcomm.md	C 接口+C++ 内部	TCP/UDP/UART 通讯抽象层

通讯与协议库 (protocol/)

模块	文档	语言	说明
libmodbus	API-libmodbus.md	C (开源库)	Modbus 协议栈 v3.1.12
lib60870	API-lib60870.md	C (自研)	IEC 60870-5-101/103/104 协议栈
libicp67	API-libicp67.md	纯 C	ICP67 自定义协议（帧解析+编解码+核心逻辑）
libmongoose	API-libmongoose.md	C (MIT 开源)	HTTP/WebSocket 嵌入式网络库 v7.22

系统模块 (system/)

模块	文档	语言	说明
RTU	API-RTU.md	C + C++	主程序入口、X-Macro 框架、模块生命周期
libiec	API-libiec.md	C 接口+C++ 内部	IEC-104 服务端（26回调+环形缓冲+数据中心桥接）
libcom_router	API-libcom_router.md	C++	通信路由中枢（转发规则+协议绑定 dispatch）
libmodbus_m	API-libmodbus_m.md	C++	Modbus 主站管理（通道/点表/轮询/写入）
libself_ptl	API-libself_ptl.md	C++	内部自定义协议应用层（多FTU帧组装+文件操作）
libweb_server	API-libweb_server.md	C++	Web 管理服务（HTTP + WebSocket 实时推送）

                         ┌──────────┐
                         │ myBase.h │  (颜色/大小端/类型常量)
                         └────┬─────┘
               ┌──────────────┼──────────────┐
               ▼              ▼              ▼
          ┌─────────┐   ┌─────────┐   ┌──────────┐
          │ liblist │   │ libfunc │   │  libmd5  │
          │ (链表)  │   │ (65函数)│   │  (MD5)   │
          └────┬────┘   └────┬────┘   └──────────┘
               │              │
               ▼              ▼
          ┌─────────────────────────┐
          │         liblog          │  (异步日志)
          │  (消息池+批量+文件轮转) │
          └─────────────────────────┘

          ┌──────────┐   ┌──────────────┐
          │ libcJSON │   │ libmy_xxhash │  (开源库)
          └──────────┘   └──────┬───────┘
                                │
          ┌─────────────────────┼─────────────────────┐
          │                     ▼                     │
          │  ┌──────────┐  ┌──────────┐  ┌─────────┐ │
          │  │ libtask  │  │ libxml   │  │ libcmd  │ │  (P2库提前实现
          │  │ (事件/   │  │ (C接口+  │  │ (命令   │ │   供datacenter
          │  │  定时器) │  │  tinyxml2)│  │  框架)  │ │   依赖)
          │  └──────────┘  └────┬─────┘  └────┬────┘ │
          │                    │              │      │
          │                    ▼              ▼      │
          │          ┌─────────────────────────────┐ │
          │          │        libdatacenter        │ │
          │          │  (信号数据中心 5种信号类型) │ │
          │          │  依赖: libxml + libcmd      │ │
          │          │        + libmy_xxhash       │ │
          └──────────┴─────────────────────────────┘

                         ┌──────────┐
                         │ myBase.h │
                         └────┬─────┘
                              │
                              ▼
                    ┌──────────────────┐
                    │     libcomm      │  (通讯抽象层)
                    │ TCP/UDP/UART     │  阶段 2 首个模块
                    │ epoll 异步事件   │
                    └────┬───┬────┬────┘
                         │   │    │
              ┌──────────┼───┘    └──────────┐
              ▼          ▼                   ▼
        ┌──────────┐ ┌──────────┐     ┌────────────┐
        │libmodbus │ │lib60870  │ ... │libweb_server│ (协议栈)
        │ (Modbus) │ │(IEC104)  │     │ (Web 管理) │
        └──────────┘ └──────────┘     └────────────┘

构建与编译

cd release
./build.sh          # x86 本地编译
./build.sh arm      # ARM 交叉编译

编码规范

详见项目内存 /memories/code-style.md：

• 一行一语句，{} 独占行，} 后空行，return 前空行
• 运算符前后空格（a + b, x << 8），逗号分号后空格
• 结构体 stru_ 前缀，枚举 enum_ 前缀
• 注释使用 UTF-8 中文