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ypc c99f4cb8cd fix(libcomm): 内部头文件 comm_internal.h 移至 inc/ 目录
- inc/ 统一存放所有头文件(公开 + 内部),src/ 仅放 .cpp
- makefile: 移除 -I.../src 路径,仅保留 -I.../inc
- copy_headers.sh 仅拷贝 myComm.h(公开头),不拷贝内部头
2026-07-08 13:47:41 +08:00
ypc 36cef7e23f fix(build): 修复 makefile define 中 @for 语法 + 注册 libcomm
- release/makefile, release/src/makefile, release/src/public/makefile:
  将 define 内的 @for 移除 @ 前缀,避免 /bin/sh 语法错误
- release/src/public/makefile: SUBDIRS 添加 ./libcomm
- release/copy_headers.sh: 添加 myComm.h 复制
2026-07-08 13:36:48 +08:00
ypc 9d4c2902c3 feat(libcomm): 通讯抽象层模块 — TCP/UDP/UART + epoll 异步事件循环
- 纯 C 接口(myComm.h, extern "C"),7 个 API:
  comm_create / connect / disconnect / send / recv_register / state_register / destroy
- 按功能拆分 5 个源文件: comm_internal.h + core/tcp/udp/uart.cpp
- TCP 服务器: bind + listen + epoll accept 多客户端
- TCP 客户端: 非阻塞 connect + EPOLLOUT 检测完成
- UDP: bind + recvfrom/sendto
- UART: open + termios 配置(波特率/数据位/停止位/校验)
- comm_epoll_init() 幂等自初始化,comm_run() 无需预创建实例
- comm_run() / comm_stop() 事件循环控制
2026-07-08 13:36:01 +08:00
ypc 7dd7572f46 refactor: centralized header copy script replaces per-module cp
- 新增 release/copy_headers.sh:统一管理公共头文件复制
- 从所有模块 makefile 中移除独立的 @cp 行
- release/src/public/makefile:all 目标依赖 headers(自动调用脚本)
- release/inc/.gitignore:仅 myBase.h 纳入版本管理
- 新增模块时只需在 copy_headers.sh 末尾追加一行 copy_module

新增模块流程:
1. 创建 src/public/<module>/inc/<header.h>
2. 在 release/copy_headers.sh 中追加 copy_module "<module>" "<header.h>"
3. make 时自动复制到 release/inc/
2026-07-07 17:38:44 +08:00
ypc 9d12019961 chore: update build system and docs for new modules
- release/src/public/makefile: 添加 libxml/libcmd/libdatacenter 到 SUBDIRS
- SPEC.md: 补全 libdatacenter §11 完整功能规格(300+ 行)
- docs/README.md: 更新模块索引和依赖关系图
- 10/10 模块 x86 全量编译通过
2026-07-07 17:30:18 +08:00
ypc f56ede7316 feat(libdatacenter): complete data center module with 15-file split
- 纯 C 接口(60+ API),对齐 RTU 原工程 v1+v2 全部功能
- 5 种信号类型:out/in/yk/ao/param + SBO 控制流程
- module_id 回路阻断 + 脏标记延迟回调 + 值校验(19 种类型)
- 异步执行模型:yk/ao/param_exec_async + 超时 + 取消
- 内置 tinyxml2 解析 param.xml/self_param.xml
- 命令调试面板(libcmd CMD_REGISTER_C)
- O(1) XXH3_128bits 哈希查找(复用 libmy_xxhash)
- x86 编译通过,产物 libdatacenter.a
2026-07-07 17:30:10 +08:00
ypc dfb0a46146 feat(libcmd): add command processing framework with built-in linenoise
- 纯 C 接口:命令注册/查找/补全/帮助
- CMD_REGISTER / CMD_REGISTER_C 宏(__attribute__((constructor)) 自动注册)
- 内置 linenoise 行编辑(termios raw mode + 历史 + Tab 补全)
- x86 编译通过,产物 libcmd.a
2026-07-07 17:30:00 +08:00
ypc d9546b7c2a feat(libxml): add XML parsing library with C API wrapping tinyxml2
- 纯 C 接口(myXml.h)包装 tinyxml2 C++ 实现
- 14 个 API:文档加载/创建/释放、元素遍历、属性读写
- 不透明句柄 myXmlDoc_t / myXmlElem_t
- x86 编译通过,产物 libxml.a
2026-07-07 17:29:31 +08:00
ypc 2a692cada5 [重构] libtask 完整重写 + 全项目注释中文化
libtask 变更(对比原工程无功能遗漏):
- 定时器: timerfd + epoll 精确毫秒级(替代简单轮询)
- 事件: TASK_EVENT_FLAG_AND/OR/CLEAR, TASK_EVENT_WAIT_FOREVER
- 消息队列: 长度前缀存储, send/send_timeout/recv/try_recv
- 引用计数: task_event/timer/msgq 安全析构
- 新增 task_sleep_ms 通用延时函数
- 回调类型修正为 void(*)(void*)

注释中文化:
- myBase.h/list.h/myMd5.h/myLog.h → 全部中文
- myFunc.c 节标题 → 中文
- myTask.h/c → 全部中文注释

风格修复:
- 一行一语句, {} 独占行, } 后空行, return 前空行
- 运算符前后空格, 逗号分号后空格
2026-07-07 15:01:13 +08:00
ypc f2a099e4b9 [阶段1-B2] libtask 自研实现 — 定时器/事件/消息队列三大子系统
基于 SPEC §8 完整实现 (21 API):
- Timer: create/start/stop/restart/destroy/is_active, 独立轮询线程10ms
- Event: create/destroy/send/recv(AND|OR)/clear/query, 位图+cond同步
- MsgQueue: create/destroy/send/send_timeout/recv/try_recv/count/space, 环形缓冲
- C接口 + extern "C", C++内部 pthread, test: Timer=3 Event=0x5 Msg=hi
2026-07-07 14:44:49 +08:00
ypc 31c0e70063 [阶段1-B1] libmd5 自研实现 + cJSON/xxhash 开源库导入
自研: libmd5(RFC 1321, 16x4轮, MD5(hello)向量验证OK)
开源(直接使用,不需要重写): libcJSON(cJSON解析) + libmy_xxhash(xxHash)
6/6 编译通过, 全功能测试OK
2026-07-07 14:38:04 +08:00
ypc 4ee054e583 [阶段0] 从零重写全部模块 — odai-governed 自主实现
道:读懂功能需求(SPEC.md) → 独立编码 → 不复制原工程代码
术:构建系统 → myBase.h → liblist → liblog → libfunc,逐模块验证
法:每个函数源自需求理解 + 自主设计,编译→测试→提交闭环

交付:
- myBase.h: 颜色/文件名/大小端/类型枚举(LOCAL/S_STR/DATA_TYPE_*)
- liblist:  11个API, C/C++双兼容, 纯头文件
- liblog:   消息池预分配 + pthread_once + 批量消费 + 文件轮转(纯C, 0 malloc运行时)
- libfunc:  65个函数7大分类, 全部自主研发实现(校验/字符串/时间/文件/进程/环境/IPC)
- 构建:     4层递归makefile, x86/arm切换, gcc/g++混合编译
2026-07-07 13:19:18 +08:00