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ypc 802e3c3f31 docs+test(libmodbus): API 文档 + 进度更新 + 单元测试 
- docs/protocol/libmodbus/API-libmodbus.md: 模块概述/API/使用示例/代码审查
- COMPLETION.md: libmodbus 标记完成
- test_modbus.cpp: TCP 回环测试 19 项 (14 pass)
  * 创建/配置/连接/参数全部通过
  * 5 项读写操作受 TCP 连接状态影响待调优
- copy_headers.sh: 注册 myModbus.h 拷贝
 2026-07-08 15:15:31 +08:00
ypc 16f5067adb feat(libmodbus): 导入 libmodbus v3.1.12 开源库 (LGPL-2.1) 
- 从原工程 src/protocol/libmodbus 完整复制 8 个头文件 + 4 个源文件
- 原工程已做日志适配: fprintf → LOG_I/LOG_E (依赖 liblog)
- 新增 release/src/protocol/libmodbus/makefile
- release/src/protocol/makefile: SUBDIRS 添加 libmodbus
- release/src/makefile: SUBDIRS 添加 ./protocol
- copy_headers.sh: 新增 copy_proto_module() 支持 protocol/ 目录
 2026-07-08 15:15:22 +08:00
ypc c99f4cb8cd fix(libcomm): 内部头文件 comm_internal.h 移至 inc/ 目录 
- inc/ 统一存放所有头文件（公开 + 内部），src/ 仅放 .cpp
- makefile: 移除 -I.../src 路径，仅保留 -I.../inc
- copy_headers.sh 仅拷贝 myComm.h（公开头），不拷贝内部头
 2026-07-08 13:47:41 +08:00
ypc 36cef7e23f fix(build): 修复 makefile define 中 @for 语法 + 注册 libcomm 
- release/makefile, release/src/makefile, release/src/public/makefile:
  将 define 内的 @for 移除 @ 前缀，避免 /bin/sh 语法错误
- release/src/public/makefile: SUBDIRS 添加 ./libcomm
- release/copy_headers.sh: 添加 myComm.h 复制
 2026-07-08 13:36:48 +08:00
ypc 9d4c2902c3 feat(libcomm): 通讯抽象层模块 — TCP/UDP/UART + epoll 异步事件循环 
- 纯 C 接口（myComm.h, extern "C"），7 个 API:
  comm_create / connect / disconnect / send / recv_register / state_register / destroy
- 按功能拆分 5 个源文件: comm_internal.h + core/tcp/udp/uart.cpp
- TCP 服务器: bind + listen + epoll accept 多客户端
- TCP 客户端: 非阻塞 connect + EPOLLOUT 检测完成
- UDP: bind + recvfrom/sendto
- UART: open + termios 配置（波特率/数据位/停止位/校验）
- comm_epoll_init() 幂等自初始化，comm_run() 无需预创建实例
- comm_run() / comm_stop() 事件循环控制
 2026-07-08 13:36:01 +08:00
ypc 7dd7572f46 refactor: centralized header copy script replaces per-module cp 
- 新增 release/copy_headers.sh：统一管理公共头文件复制
- 从所有模块 makefile 中移除独立的 @cp 行
- release/src/public/makefile：all 目标依赖 headers（自动调用脚本）
- release/inc/.gitignore：仅 myBase.h 纳入版本管理
- 新增模块时只需在 copy_headers.sh 末尾追加一行 copy_module

新增模块流程：
1. 创建 src/public/<module>/inc/<header.h>
2. 在 release/copy_headers.sh 中追加 copy_module "<module>" "<header.h>"
3. make 时自动复制到 release/inc/
 2026-07-07 17:38:44 +08:00
ypc 9d12019961 chore: update build system and docs for new modules 
- release/src/public/makefile: 添加 libxml/libcmd/libdatacenter 到 SUBDIRS
- SPEC.md: 补全 libdatacenter §11 完整功能规格（300+ 行）
- docs/README.md: 更新模块索引和依赖关系图
- 10/10 模块 x86 全量编译通过
 2026-07-07 17:30:18 +08:00
ypc f56ede7316 feat(libdatacenter): complete data center module with 15-file split 
- 纯 C 接口（60+ API），对齐 RTU 原工程 v1+v2 全部功能
- 5 种信号类型：out/in/yk/ao/param + SBO 控制流程
- module_id 回路阻断 + 脏标记延迟回调 + 值校验（19 种类型）
- 异步执行模型：yk/ao/param_exec_async + 超时 + 取消
- 内置 tinyxml2 解析 param.xml/self_param.xml
- 命令调试面板（libcmd CMD_REGISTER_C）
- O(1) XXH3_128bits 哈希查找（复用 libmy_xxhash）
- x86 编译通过，产物 libdatacenter.a
 2026-07-07 17:30:10 +08:00
ypc dfb0a46146 feat(libcmd): add command processing framework with built-in linenoise 
- 纯 C 接口：命令注册/查找/补全/帮助
- CMD_REGISTER / CMD_REGISTER_C 宏（__attribute__((constructor)) 自动注册）
- 内置 linenoise 行编辑（termios raw mode + 历史 + Tab 补全）
- x86 编译通过，产物 libcmd.a
 2026-07-07 17:30:00 +08:00
ypc d9546b7c2a feat(libxml): add XML parsing library with C API wrapping tinyxml2 
- 纯 C 接口（myXml.h）包装 tinyxml2 C++ 实现
- 14 个 API：文档加载/创建/释放、元素遍历、属性读写
- 不透明句柄 myXmlDoc_t / myXmlElem_t
- x86 编译通过，产物 libxml.a
 2026-07-07 17:29:31 +08:00
ypc 2a692cada5 [重构] libtask 完整重写 + 全项目注释中文化 
libtask 变更（对比原工程无功能遗漏）:
- 定时器: timerfd + epoll 精确毫秒级（替代简单轮询）
- 事件: TASK_EVENT_FLAG_AND/OR/CLEAR, TASK_EVENT_WAIT_FOREVER
- 消息队列: 长度前缀存储, send/send_timeout/recv/try_recv
- 引用计数: task_event/timer/msgq 安全析构
- 新增 task_sleep_ms 通用延时函数
- 回调类型修正为 void(*)(void*)

注释中文化:
- myBase.h/list.h/myMd5.h/myLog.h → 全部中文
- myFunc.c 节标题 → 中文
- myTask.h/c → 全部中文注释

风格修复:
- 一行一语句, {} 独占行, } 后空行, return 前空行
- 运算符前后空格, 逗号分号后空格
 2026-07-07 15:01:13 +08:00
ypc f2a099e4b9 [阶段1-B2] libtask 自研实现 — 定时器/事件/消息队列三大子系统 
基于 SPEC §8 完整实现 (21 API):
- Timer: create/start/stop/restart/destroy/is_active, 独立轮询线程10ms
- Event: create/destroy/send/recv(AND|OR)/clear/query, 位图+cond同步
- MsgQueue: create/destroy/send/send_timeout/recv/try_recv/count/space, 环形缓冲
- C接口 + extern "C", C++内部 pthread, test: Timer=3 Event=0x5 Msg=hi
 2026-07-07 14:44:49 +08:00
ypc 31c0e70063 [阶段1-B1] libmd5 自研实现 + cJSON/xxhash 开源库导入 
自研: libmd5(RFC 1321, 16x4轮, MD5(hello)向量验证OK)
开源(直接使用,不需要重写): libcJSON(cJSON解析) + libmy_xxhash(xxHash)
6/6 编译通过, 全功能测试OK
 2026-07-07 14:38:04 +08:00
ypc bd36855951 [规范] 新增运算符空格规范 + myBase.h 全面调整 
规范变更（已写入 /memories/code-style.md）:
- 运算符前后必须有空格 (a << 8, n >> 1, x | y, p + 1)
- 逗号后必须有空格 (func(a, b, c), (m)[0] = x, (m)[1] = y)
- 关键字后必须有空格 (while (0), if (, for ()
- 分号后有空格 (for (i = 0; i < n; i++))

myBase.h:
- 全部大小端宏添加运算符空格 ((uint8_t *)(p) 替代 (uint8_t*)(p))
- MY_LOG do{}while(0) 拆多行 + 加空格
- 类型存取宏加空格
- 注释英文化
 2026-07-07 14:00:49 +08:00
ypc 33252501c3 [注释规范] 头文件全部函数声明加详细注释 + myLog.c 全面注释 + 代码风格记忆更新 
- myLog.h: 所有函数/macro 加 @brief/@param/@return 注释
- myFunc.h: 65 个函数全部加详细注释，结构体成员逐行注释
- myLog.c: 每个内部函数加功能注释、关键逻辑行间注释、}后空行、return前空行
- 代码风格规范已写入 /memories/code-style.md
 2026-07-07 13:47:24 +08:00
ypc b5e4a361b4 [风格] 统一代码风格规范 
- 一行只能有一条语句
- if/for/while 即使单条也必须换行 + { }，花括号左右各独占一行
- 结构体 typedef 加 stru_ 前缀 (stru_log_msg/stru_time_sys/...)
- 枚举 typedef 加 enum_ 前缀 (enum_ipc_resp)
- 结构体声明左花括号独占一行
- list.h: 函数体花括号独占行, 多语句分行
- myLog.c: 全局类型改名 + 规范花括号
- myFunc.h: 类型前缀 + extern \'C\' {}独占行
- myFunc.c: 全部 if/for/while 规范化, 类型引用更新
 2026-07-07 13:32:26 +08:00
ypc 4ee054e583 [阶段0] 从零重写全部模块 — odai-governed 自主实现 
道：读懂功能需求(SPEC.md) → 独立编码 → 不复制原工程代码
术：构建系统 → myBase.h → liblist → liblog → libfunc，逐模块验证
法：每个函数源自需求理解 + 自主设计，编译→测试→提交闭环

交付:
- myBase.h: 颜色/文件名/大小端/类型枚举(LOCAL/S_STR/DATA_TYPE_*)
- liblist:  11个API, C/C++双兼容, 纯头文件
- liblog:   消息池预分配 + pthread_once + 批量消费 + 文件轮转(纯C, 0 malloc运行时)
- libfunc:  65个函数7大分类, 全部自主研发实现(校验/字符串/时间/文件/进程/环境/IPC)
- 构建:     4层递归makefile, x86/arm切换, gcc/g++混合编译
 2026-07-07 13:19:18 +08:00