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ypc b00b998ac1 feat(libplc): PLC 逻辑引擎模块 + 文档补全 + 计划同步 
## libplc 模块 (新)
- src/system/libplc/inc/plc.h / src/plc.cpp: 1252 行, 原工程完整复刻
- 10 种逻辑门 (AND/OR/NOT/62P/62D/RISING/FALLING/SR/RS)
- Kahn 拓扑排序 + 非阻塞定时器 (CLOCK_MONOTONIC)
- 嵌套 Comb XML 递归解析 + R/S 引脚属性
- self_ptl 遥信联动 + datacenter out 信号输出
- dc_get_signal_info_by_id 封装为 plc_set/get_out_value_by_id
- printf → PLC_DBG 可控调试宏 + 'plc dbg on|off' 命令开关
- 代码规范: Tab 缩进/条件分支分行/大括号独占行/函数注释
- 接口适配: func_proc_self_dir/dc_signal_out module_id 对齐
- release/src/system/libplc/makefile + release 头文件

## 文档补全 (之前开发未写文档)
- docs/system/libiec/API-libiec.md (26 个 CS10x 回调, 架构, MQ 流)
- docs/system/libcom_router/API-libcom_router.md
- docs/system/libself_ptl/API-libself_ptl.md
- docs/protocol/libicp67/API-libicp67.md

## 计划同步
- PLAN.md: 阶段 0~4 全部回写状态 ⬜→✅
- COMPLETION.md: 清理陈旧 libiec ⬜ 条目
- docs/README.md: 新增 libiec/libcom_router/libself_ptl/libicp67 索引
- PLAN.md 3.4: 新增 if/大括号/多语句格式规范
- 工作流: 新增 '回写 PLAN.md' 步骤

## X-Macro 注册
- app_modules.h: APP_MODULE(PLC, ...)
- release/src/system/makefile: SUBDIRS 新增 ./libplc
 2026-07-10 15:42:18 +08:00
ypc 105db095f4 feat(libiec): IEC 60870-5-104 服务端模块 — 5文件/700行 
## 模块结构
- iec104.h: 公共头 (MAX_IEC_NUM=3 slot复用/辅助类型)
- iec104_cfg.h: XML点表配置声明 (6类信号stru_iec_sig)
- iec104.cpp: 核心 (CS10x初始化/slot管理/全部26个回调/收发桥/线程)
- iec104_cfg.cpp: tinyxml2解析iec1014.xml
- iec104_point.cpp: 数据中心桥 (信号link+变化回调→环形缓冲)

## 回调覆盖
时间/COI/总召YX/YC/DD/扰动YC/SOE/扰动DD/故障/YK/Param/文件 — 14类26个

## 数据流
com_router(MQ_COM_TO_IEC)→iec104_data_rx→CS10x_DoRecv→callbacks→datacenter
iec104_data_tx→MQ_IEC_TO_COM→com_router→TCP:2404

## 框架集成
- app_modules.h: 启用IEC行
- app_msg_queue.h: 新增COM_TO_IEC+IEC_TO_COM
- mySystem.h: 新增EV_IEC_RX_COM+EV_COM_RX_IEC
- makefile: libiec.a + RTU链接-liec
- 测试命令: iec info/reset (CMD_REGISTER_C)
 2026-07-10 11:08:37 +08:00
ypc 920524945d feat: ICP67自定义协议 + 自协议应用层 + 通信路由中枢 
=== libicp67 (纯C, 4文件 1800+行) ===
- 帧定界/CRC/构造 (icp67_frame.c)
- 16种TI解码 + 文件/ZIP子命令 (icp67_decode.c)
- 13个Sender + 重传管理 + 定时器 (icp67_core.c)
- 可配置超时/重试参数 + 零拷贝环形缓冲搜索
- 测试 26项全通过

=== libself_ptl (C++, 3文件 1200+行) ===
- XML点表解析 (St/Mx/Co/Dd/Ao/Param 2988行)
- 17个回调 → 数据中心 (SOE/故障/扰动/自检/AO)
- MQ_COM_TO_SELF_PTL / MQ_SELF_PTL_TO_COM 解耦

=== libcom_router (C++, 2文件 800+行) ===
- 通道创建 + JSON配置 + 转发端口TCP server
- 三级路由: 端口转发 → 回复归属 → self_ptl
- MQ桥接: 按原工程 stru_msg_head + EV_COM_RX_SELF_PTL

=== 系统框架 ===
- app_msg_queue.h X-Macro MQ定义
- 跨模块事件 + stru_msg_head 消息封装
- app_modules.h 注册 SELF_PTL / COM_ROUTER
 2026-07-09 17:51:57 +08:00
ypc 3dd52d2202 feat(libweb_server): Web 管理服务模块（3 文件拆分 + 单线程 + EV_STOP） 
基于原工程 libweb_server 重构，核心改进:
- 双线程 → 单线程: mg_mgr_poll 合入 X-Macro 框架 EV_TIMER1
- 无停止机制 → EV_STOP 优雅退出
- 1500 行 → ~650 行（3 文件拆分: web_server.cpp/ws_method.cpp）
- 端口: http://0.0.0.0:8080, WebSocket: /ws
- 信号 CRUD: add/del/set × 5 种信号类型
- 增量推送: EV_TIMER2 每 100ms 对比 last_val
- 异步命令通道 + 文件上传/下载 + 远程命令执行

注册: app_modules.h + system/makefile + copy_headers.sh + RTU/makefile
构建: x86 + ARM 全通过，零警告
 2026-07-08 17:57:17 +08:00
ypc d1569c92bb feat(libmongoose): 导入 Mongoose v7.22 MIT 开源网络库 
- 导入 mongoose v7.22 源码 (mongoose.h 5748行 + mongoose.c 31786行)
- 创建 myMongoose.h 适配头（epoll/poll/socket 启用，filesystem 禁用）
- makefile 纯 C 编译为 libmongoose.a
- 注册到 copy_headers.sh + protocol SUBDIRS
- 编译产物: x86 462KB / ARM 471KB，零警告
- 用途: libweb_server 模块的 HTTP REST API + WebSocket 底层协议栈
 2026-07-08 17:35:59 +08:00
ypc 16b697f9c4 refactor(RTU): 配置文件独立化 + app_sys_stop() + 代码风格统一 
- config/SYSTEM/app_config.json: 配置文件从源码树迁出到独立 config/ 目录
- app_sys.cpp: 配置路径优先级 WORK_PATH 环境变量 > 可执行文件目录
- app_sys.cpp: 新增 app_sys_stop() 完整生命周期（EV_STOP + pthread_join）
- app_sys.cpp: 代码风格统一（空格/花括号/allman）
- main.c: 添加 SIGPIPE 处理 + app_sys_stop() 调用
- mySystem.h: 添加 EV_STOP 宏 + app_sys_stop() 声明
- RTU/makefile: 修复 .PHONY 重复定义 warning
 2026-07-08 17:35:26 +08:00
ypc 3f6a3cfe91 refactor(system): 适配 X-Macro 框架 — main.c + libmodbus_m + makefiles 
- main.c: 移除显式 app_modbus_m_register() 调用，改为 dc_init → app_sys_init
- modbus_m.cpp: 删除 app_modbus_m_register()，app_modules.h X-Macro 自动注册
- release/src/system/makefile: 移除 libsystem.a 构建（app_sys.cpp 并入 RTU）
- release/src/system/RTU/makefile: 增加 app_sys.cpp 编译，链接 -lcJSON
- 编译验证: x86 + ARM RTU 可执行文件全通过

新增模块流程: 只需在 app_modules.h 添加一行 X-Macro
 2026-07-08 16:38:20 +08:00
ypc aed907a977 refactor(libmodbus_m): 解耦线程模块，移除对外头文件 
- 删除 myModbusM.h: 线程模块不再对外暴露头文件
- copy_headers.sh: 移除 libmodbus_m 拷贝
- modbus_m.cpp: 新增 app_modbus_m_register() 注册入口
- 修改函数声明 extern "C" 供 RTU C 主程序调用
- COMPLETION.md: RTU 标记完成

设计原则: system/ 下除 RTU 外所有线程模块不对外提供头文件，
通过 app_module_register() 动态注册，实现完全解耦
 2026-07-08 16:23:49 +08:00
ypc e1736315e4 feat(RTU): 主程序入口 + 模块注册框架 
- src/system/inc/mySystem.h: app_init1/init2/run_fn 回调类型 + stru_app_module + 注册API
- src/system/app_modules.c: 模块注册框架实现（register/init1/init2/start/stop/join）
- src/system/RTU/src/main.c: 主程序入口（信号处理/模块生命周期/命令交互）
- release/src/system/makefile: 构建 libsystem.a（app_modules.c）
- release/src/system/RTU/makefile: 编译 RTU 可执行文件（链接全部 lib）
- 构建验证: x86 + ARM RTU 可执行文件全通过
 2026-07-08 16:23:39 +08:00
ypc 78d48e537e feat(libmodbus_m): 导入 Modbus 主站管理模块（原工程自研） 
- 从原工程 src/system/libmodbus_m 复制 modbus_m.h + modbus_m.cpp (~1K行)
- 新增 mySystem.h: stru_app 任务上下文 + 公用定义
- 新增 myModbusM.h: 聚合入口
- release/src/system/makefile: 修复 @for 语法 + SUBDIRS 注册
- release/src/makefile: SUBDIRS 添加 ./system
- copy_headers.sh: 新增 copy_sys_module/copy_sys_header 函数

适配修改（原工程 API → 本项目 API）:
- SIGNAL_CTRL_STEP → dc_ctrl_step_t / SIGNAL_CTRL_TYPE → dc_ctrl_type_t
- DIRECT_NORMAL → DC_CTRL_DIRECT / EV_TIMER1-3 → 0x01/0x02/0x04
- func_get_process_self_dir → func_proc_self_dir
- dc_create_data_ptr_by_type → dc_create_data
- 回调签名 std::string → const char*
 2026-07-08 16:00:16 +08:00
ypc a0b85f4bba feat(lib60870): 导入 IEC 60870-5-101/103/104 协议栈 
- 从原工程 src/protocol/lib60870 完整复制（科大智能，2022）
- 9 个头文件 + 8 个源文件，~16K 行
- 新增 cbb_compat.h: u8/u16/u32/f32/BOOL 类型别名
- 新增 myIec60870.h: 聚合入口
- makefile: -include cbb_compat.h 注入类型定义
- makefile: -Wno-implicit-function-declaration (gb103.c 已知问题)
- copy_headers.sh: 注册 myIec60870.h
 2026-07-08 15:45:49 +08:00
ypc 802e3c3f31 docs+test(libmodbus): API 文档 + 进度更新 + 单元测试 
- docs/protocol/libmodbus/API-libmodbus.md: 模块概述/API/使用示例/代码审查
- COMPLETION.md: libmodbus 标记完成
- test_modbus.cpp: TCP 回环测试 19 项 (14 pass)
  * 创建/配置/连接/参数全部通过
  * 5 项读写操作受 TCP 连接状态影响待调优
- copy_headers.sh: 注册 myModbus.h 拷贝
 2026-07-08 15:15:31 +08:00
ypc 16f5067adb feat(libmodbus): 导入 libmodbus v3.1.12 开源库 (LGPL-2.1) 
- 从原工程 src/protocol/libmodbus 完整复制 8 个头文件 + 4 个源文件
- 原工程已做日志适配: fprintf → LOG_I/LOG_E (依赖 liblog)
- 新增 release/src/protocol/libmodbus/makefile
- release/src/protocol/makefile: SUBDIRS 添加 libmodbus
- release/src/makefile: SUBDIRS 添加 ./protocol
- copy_headers.sh: 新增 copy_proto_module() 支持 protocol/ 目录
 2026-07-08 15:15:22 +08:00
ypc c99f4cb8cd fix(libcomm): 内部头文件 comm_internal.h 移至 inc/ 目录 
- inc/ 统一存放所有头文件（公开 + 内部），src/ 仅放 .cpp
- makefile: 移除 -I.../src 路径，仅保留 -I.../inc
- copy_headers.sh 仅拷贝 myComm.h（公开头），不拷贝内部头
 2026-07-08 13:47:41 +08:00
ypc 36cef7e23f fix(build): 修复 makefile define 中 @for 语法 + 注册 libcomm 
- release/makefile, release/src/makefile, release/src/public/makefile:
  将 define 内的 @for 移除 @ 前缀，避免 /bin/sh 语法错误
- release/src/public/makefile: SUBDIRS 添加 ./libcomm
- release/copy_headers.sh: 添加 myComm.h 复制
 2026-07-08 13:36:48 +08:00
ypc 9d4c2902c3 feat(libcomm): 通讯抽象层模块 — TCP/UDP/UART + epoll 异步事件循环 
- 纯 C 接口（myComm.h, extern "C"），7 个 API:
  comm_create / connect / disconnect / send / recv_register / state_register / destroy
- 按功能拆分 5 个源文件: comm_internal.h + core/tcp/udp/uart.cpp
- TCP 服务器: bind + listen + epoll accept 多客户端
- TCP 客户端: 非阻塞 connect + EPOLLOUT 检测完成
- UDP: bind + recvfrom/sendto
- UART: open + termios 配置（波特率/数据位/停止位/校验）
- comm_epoll_init() 幂等自初始化，comm_run() 无需预创建实例
- comm_run() / comm_stop() 事件循环控制
 2026-07-08 13:36:01 +08:00
ypc 7dd7572f46 refactor: centralized header copy script replaces per-module cp 
- 新增 release/copy_headers.sh：统一管理公共头文件复制
- 从所有模块 makefile 中移除独立的 @cp 行
- release/src/public/makefile：all 目标依赖 headers（自动调用脚本）
- release/inc/.gitignore：仅 myBase.h 纳入版本管理
- 新增模块时只需在 copy_headers.sh 末尾追加一行 copy_module

新增模块流程：
1. 创建 src/public/<module>/inc/<header.h>
2. 在 release/copy_headers.sh 中追加 copy_module "<module>" "<header.h>"
3. make 时自动复制到 release/inc/
 2026-07-07 17:38:44 +08:00
ypc 9d12019961 chore: update build system and docs for new modules 
- release/src/public/makefile: 添加 libxml/libcmd/libdatacenter 到 SUBDIRS
- SPEC.md: 补全 libdatacenter §11 完整功能规格（300+ 行）
- docs/README.md: 更新模块索引和依赖关系图
- 10/10 模块 x86 全量编译通过
 2026-07-07 17:30:18 +08:00
ypc f56ede7316 feat(libdatacenter): complete data center module with 15-file split 
- 纯 C 接口（60+ API），对齐 RTU 原工程 v1+v2 全部功能
- 5 种信号类型：out/in/yk/ao/param + SBO 控制流程
- module_id 回路阻断 + 脏标记延迟回调 + 值校验（19 种类型）
- 异步执行模型：yk/ao/param_exec_async + 超时 + 取消
- 内置 tinyxml2 解析 param.xml/self_param.xml
- 命令调试面板（libcmd CMD_REGISTER_C）
- O(1) XXH3_128bits 哈希查找（复用 libmy_xxhash）
- x86 编译通过，产物 libdatacenter.a
 2026-07-07 17:30:10 +08:00
ypc dfb0a46146 feat(libcmd): add command processing framework with built-in linenoise 
- 纯 C 接口：命令注册/查找/补全/帮助
- CMD_REGISTER / CMD_REGISTER_C 宏（__attribute__((constructor)) 自动注册）
- 内置 linenoise 行编辑（termios raw mode + 历史 + Tab 补全）
- x86 编译通过，产物 libcmd.a
 2026-07-07 17:30:00 +08:00
ypc d9546b7c2a feat(libxml): add XML parsing library with C API wrapping tinyxml2 
- 纯 C 接口（myXml.h）包装 tinyxml2 C++ 实现
- 14 个 API：文档加载/创建/释放、元素遍历、属性读写
- 不透明句柄 myXmlDoc_t / myXmlElem_t
- x86 编译通过，产物 libxml.a
 2026-07-07 17:29:31 +08:00
ypc 2a692cada5 [重构] libtask 完整重写 + 全项目注释中文化 
libtask 变更（对比原工程无功能遗漏）:
- 定时器: timerfd + epoll 精确毫秒级（替代简单轮询）
- 事件: TASK_EVENT_FLAG_AND/OR/CLEAR, TASK_EVENT_WAIT_FOREVER
- 消息队列: 长度前缀存储, send/send_timeout/recv/try_recv
- 引用计数: task_event/timer/msgq 安全析构
- 新增 task_sleep_ms 通用延时函数
- 回调类型修正为 void(*)(void*)

注释中文化:
- myBase.h/list.h/myMd5.h/myLog.h → 全部中文
- myFunc.c 节标题 → 中文
- myTask.h/c → 全部中文注释

风格修复:
- 一行一语句, {} 独占行, } 后空行, return 前空行
- 运算符前后空格, 逗号分号后空格
 2026-07-07 15:01:13 +08:00
ypc f2a099e4b9 [阶段1-B2] libtask 自研实现 — 定时器/事件/消息队列三大子系统 
基于 SPEC §8 完整实现 (21 API):
- Timer: create/start/stop/restart/destroy/is_active, 独立轮询线程10ms
- Event: create/destroy/send/recv(AND|OR)/clear/query, 位图+cond同步
- MsgQueue: create/destroy/send/send_timeout/recv/try_recv/count/space, 环形缓冲
- C接口 + extern "C", C++内部 pthread, test: Timer=3 Event=0x5 Msg=hi
 2026-07-07 14:44:49 +08:00
ypc 31c0e70063 [阶段1-B1] libmd5 自研实现 + cJSON/xxhash 开源库导入 
自研: libmd5(RFC 1321, 16x4轮, MD5(hello)向量验证OK)
开源(直接使用,不需要重写): libcJSON(cJSON解析) + libmy_xxhash(xxHash)
6/6 编译通过, 全功能测试OK
 2026-07-07 14:38:04 +08:00
ypc bd36855951 [规范] 新增运算符空格规范 + myBase.h 全面调整 
规范变更（已写入 /memories/code-style.md）:
- 运算符前后必须有空格 (a << 8, n >> 1, x | y, p + 1)
- 逗号后必须有空格 (func(a, b, c), (m)[0] = x, (m)[1] = y)
- 关键字后必须有空格 (while (0), if (, for ()
- 分号后有空格 (for (i = 0; i < n; i++))

myBase.h:
- 全部大小端宏添加运算符空格 ((uint8_t *)(p) 替代 (uint8_t*)(p))
- MY_LOG do{}while(0) 拆多行 + 加空格
- 类型存取宏加空格
- 注释英文化
 2026-07-07 14:00:49 +08:00
ypc 33252501c3 [注释规范] 头文件全部函数声明加详细注释 + myLog.c 全面注释 + 代码风格记忆更新 
- myLog.h: 所有函数/macro 加 @brief/@param/@return 注释
- myFunc.h: 65 个函数全部加详细注释，结构体成员逐行注释
- myLog.c: 每个内部函数加功能注释、关键逻辑行间注释、}后空行、return前空行
- 代码风格规范已写入 /memories/code-style.md
 2026-07-07 13:47:24 +08:00
ypc b5e4a361b4 [风格] 统一代码风格规范 
- 一行只能有一条语句
- if/for/while 即使单条也必须换行 + { }，花括号左右各独占一行
- 结构体 typedef 加 stru_ 前缀 (stru_log_msg/stru_time_sys/...)
- 枚举 typedef 加 enum_ 前缀 (enum_ipc_resp)
- 结构体声明左花括号独占一行
- list.h: 函数体花括号独占行, 多语句分行
- myLog.c: 全局类型改名 + 规范花括号
- myFunc.h: 类型前缀 + extern \'C\' {}独占行
- myFunc.c: 全部 if/for/while 规范化, 类型引用更新
 2026-07-07 13:32:26 +08:00
ypc 4ee054e583 [阶段0] 从零重写全部模块 — odai-governed 自主实现 
道：读懂功能需求(SPEC.md) → 独立编码 → 不复制原工程代码
术：构建系统 → myBase.h → liblist → liblog → libfunc，逐模块验证
法：每个函数源自需求理解 + 自主设计，编译→测试→提交闭环

交付:
- myBase.h: 颜色/文件名/大小端/类型枚举(LOCAL/S_STR/DATA_TYPE_*)
- liblist:  11个API, C/C++双兼容, 纯头文件
- liblog:   消息池预分配 + pthread_once + 批量消费 + 文件轮转(纯C, 0 malloc运行时)
- libfunc:  65个函数7大分类, 全部自主研发实现(校验/字符串/时间/文件/进程/环境/IPC)
- 构建:     4层递归makefile, x86/arm切换, gcc/g++混合编译
 2026-07-07 13:19:18 +08:00