ypc 9560ea7653 fix: 分模块代码审查 — 修复 11 个 Critical/Important bugs ... 系统模块 (8项): - self_ptl: 修复环形缓冲区溢出逻辑 - self_ptl: 消除 search_frame 竞态条件 - self_ptl: 分离 get_rx_data_locked 避免锁间竞态 - self_ptl/com_router/modbus_m: 添加 EV_STOP 优雅退出 - com_router: 修复 last_state 重复定义 bug - modbus_m: 修复 EV_TIMERx 裸魔数 + task_event_recv flags 错误 协议模块 (2项): - icp67: TI_200/201/202 添加 ASDU 边界检查 公共基础库 (1项): - libfunc: func_cal_crc16/crc32 添加 NULL 指针检查		2026-07-10 10:21:28 +08:00
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inc	refactor(libmodbus_m): 解耦线程模块，移除对外头文件	2026-07-08 16:23:49 +08:00
src	fix: 分模块代码审查 — 修复 11 个 Critical/Important bugs	2026-07-10 10:21:28 +08:00