RTU/mimo/plan/libcomm与libtask分析.md

Plan: libcomm + libtask 公共库分析

目标

分析 src/public/libcomm/ 和 src/public/libtask/ 两个公共库，形成文档并指出优缺点。

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步骤

T1: 保存 plan

• 存入 mimo/plan/libcomm与libtask分析.md

T2: 撰写 libcomm 模块分析

• 输出: mimo/工程/libcomm模块分析.md
• 覆盖:
  • 统一通信抽象层架构（stru_comm + 工厂模式 + 类型分发）
  • TCP 客户端/服务端实现（非阻塞 connect + select 事件循环）
  • UART 实现（termios 配置 + send 被注释的分析）
  • UDP 实现
  • fd 类型检测工具（get_fd_type / get_fd_info）
  • 调试数据包 hex dump（含颜色）
  • 优点: 统一接口、自动重连、调试开关、fd 诊断
  • 缺点: TCP 客户端空轮询 CPU、UART send 缺失、无内存释放、void* 类型不安全

T3: 撰写 libtask 模块分析

• 输出: mimo/工程/libtask模块分析.md
• 覆盖:
  • 三个子系统：Event / MessageQueue / Timer
  • Event: pthread_cond 事件标志（AND/OR/CLEAR/超时）
  • MessageQueue: 环形缓冲区 + 长度头编码
  • Timer: POSIX timer_create(SIGEV_THREAD) 单次/周期
  • 引用计数销毁机制
  • 优点: 纯 C + POSIX、零外部依赖、完备的超时支持、双条件 AND/OR
  • 缺点: timer 回调线程不安全、msg_queue 满写直接丢弃、事件无优先级

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验证

1. 确认 mimo/工程/libcomm模块分析.md 与 mimo/工程/libtask模块分析.md 已创建
2. 检查文档包含优缺点章节