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# Plan: libcomm + libtask 公共库分析
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## 目标
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分析 `src/public/libcomm/` 和 `src/public/libtask/` 两个公共库，形成文档并指出优缺点。
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## 步骤
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### T1: 保存 plan
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- 存入 `mimo/plan/libcomm与libtask分析.md`
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### T2: 撰写 libcomm 模块分析
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- 输出: `mimo/工程/libcomm模块分析.md`
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- 覆盖:
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- 统一通信抽象层架构（stru_comm + 工厂模式 + 类型分发）
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- TCP 客户端/服务端实现（非阻塞 connect + select 事件循环）
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- UART 实现（termios 配置 + send 被注释的分析）
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- UDP 实现
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- fd 类型检测工具（get_fd_type / get_fd_info）
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- 调试数据包 hex dump（含颜色）
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- **优点**: 统一接口、自动重连、调试开关、fd 诊断
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- **缺点**: TCP 客户端空轮询 CPU、UART send 缺失、无内存释放、void* 类型不安全
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### T3: 撰写 libtask 模块分析
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- 输出: `mimo/工程/libtask模块分析.md`
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- 覆盖:
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- 三个子系统：Event / MessageQueue / Timer
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- Event: pthread_cond 事件标志（AND/OR/CLEAR/超时）
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- MessageQueue: 环形缓冲区 + 长度头编码
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- Timer: POSIX timer_create(SIGEV_THREAD) 单次/周期
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- 引用计数销毁机制
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- **优点**: 纯 C + POSIX、零外部依赖、完备的超时支持、双条件 AND/OR
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- **缺点**: timer 回调线程不安全、msg_queue 满写直接丢弃、事件无优先级
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## 验证
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1. 确认 `mimo/工程/libcomm模块分析.md` 与 `mimo/工程/libtask模块分析.md` 已创建
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2. 检查文档包含优缺点章节
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