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# Self_PTL 剩余缺陷优化方案
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## 🔴 高优先级
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### T1: D4 测试命令分离
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**文件**: `self_ptl.cpp:985-988`, `method.cpp:1061-1074`
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`self_ptl_method_task()` 每 TIMER2 tick 无条件执行，迭代 g_map_local_test。
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优化：增加 `g_self_ptl_test_active` 标志，仅当 cmd_self_ptl 触发测试时才在 TIMER2 中调用。
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### T2: D2 环形缓冲保护
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**文件**: `self_ptl.cpp:98-139`
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当前 put/get 在同一线程，但无保护。增加 pthread_mutex_t 到 stru_self_rx 中。
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## 🟡 中优先级
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### T3: D3 溢出日志
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**文件**: `self_ptl.cpp:117`
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取消注释 LOG_E，增加 overflow_cnt 计数。
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### T4: D8 SBO 超时
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涉及 `stru_signal_ctrl` + `dc_signal.cpp`，范围较广需确认。
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## 🟢 低优先级
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### T5: D6 硬编码
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**文件**: `self_ptl.cpp`
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2048/256 → 命名 #define。
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### T6: D7 双缓冲
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改动大，暂缓。
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