CLAUDE.md

本文件为 Claude Code (claude.ai/code) 在此仓库中工作时提供指导。

仓库概述

这是一个 RK3568 嵌入式 Linux 开发的学习/参考资料仓库，不是可构建的软件项目。它整理了厂商资料（创龙 / 正点原子）、Rockchip 官方 SDK、示例源码以及手写学习指南。

两块目标开发板：

创龙 TL3568-EVM — 基于 Buildroot 2018.02，资料在 TL3568-EVM(Buildroot-2018.02)_V1.8/
正点原子 ATK-DLRK356X — 资料在 叶鹏程/

使用者：嵌入式软件工程师，从事电力二次保护设备通讯开发，正在系统学习 RK3568 的 Linux 系统、驱动和应用开发。

docs/ 目录包含 7 份手写 markdown 索引文件，将学习主题映射到实际文件位置。当用户询问某个主题时，始终先从这里入手：

文件	主题
00-学习资料总索引.md	总索引，含三条学习路径（Linux 驱动方向、STM32→Linux 转型、CAN 总线实战）
01-Linux内核与驱动开发.md	GPIO/SPI/CAN/USB/PCIe 驱动文档、VPU/NPU/GPU 加速、引脚控制
02-设备树与Linux系统构建.md	DTS 语法、Buildroot 构建流程、内核/uboot 镜像、启动卡制作
03-AMP_SMP_多核异构开发.md	Rockchip AMP SDK、M0 核上运行 RT-Thread/Baremetal、rpmsg 核间通信
04-应用层与中间件开发.md	SocketCAN、EtherCAT（Acontis/IgH）、MQTT、Qt、GStreamer、Docker、SQLite
05-实时性与系统优化.md	Preempt-RT、Cyclictest 延迟测试、PTP 时钟同步、性能调优
06-STM32与RTOS基础.md	野火指南（HAL/FreeRTOS/uCOS/RT-Thread/LwIP）、电机 FOC 控制
07-硬件参考与数据手册.md	CPU/PMIC/RAM/ROM 数据手册、原理图、PCB 封装、B2B 连接器

每份索引文件都列出了对应主题在 TL3568-EVM.../ 或 叶鹏程/ 中的实际 PDF/源码路径。

TL3568-EVM(Buildroot-2018.02)_V1.8/4-软件资料/Demo/

子目录	内容
`base-demos/`	can_echo、uart_rw、spi_rw、led_flash、key_demo、lcd_demo、tcp_udp、devmem_rw
`platform-demos/`	v4l2_capture、yolov5_object_detect、isp_demo、gige_capture、dma_memcpy、dual_camera、gst_rtsp/gst 编码管道
`amp-demos/`	AMP 多核通信示例
`qt-demos/`	Qt GUI 示例
`python-demos/`	Python 外设/NPU 示例
`mqtt-demos/`	MQTT 客户端示例
`module-demos/`	物联网模块（4G、WiFi、蓝牙）示例
`FPGA-demos/`	ARM+FPGA 通过 PCIe 通信

TL3568-EVM.../6-开发参考资料/Rockchip官方SDK/rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120/ — Linux 内核 + Buildroot
TL3568-EVM.../6-开发参考资料/Rockchip官方SDK/rk356x_amp_sdk_release_v1.2.3_20230515/ — AMP（非对称多处理）SDK

TL3568-EVM.../6-开发参考资料/Rockchip官方参考文档/Common/ — 按模块分类：CAN、SPI、UART、I2C、PWM、PCIe、USB、GMAC、DISPLAY、CAMERA、NPU、Pin-Ctrl 等

叶鹏程/【正点原子】RK3568开发板资料（B盘）-开发环境及SDK/02、ATK-DLRK3568开发板SDK/ — linux、android11、android12、openharmony SDK

叶鹏程/A盘（资料盘）/1-程序源码_教程文档/ — 8 本 STM32 教程书（HAL、FreeRTOS、uCOS、RT-Thread、LwIP、电机控制）